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基于Zynq的圖像配準與拼接軟硬件協(xié)同設計

發(fā)布時間:2021-01-25 12:20
  圖像拼接技術指從多個圖像中搜集所有的重要信息,并將這些信息拼接到單個圖像的過程。作為圖像處理技術中的重要研究課題之一,圖像拼接技術在遙感圖像、醫(yī)學圖像、輔助駕駛等領域都有著很高的實用價值,也得到了廣泛的發(fā)展和重視。本文研究的圖像拼接技術使用的是Zynq可擴展處理器平臺,該平臺采用了 ARM+FPGA的結構。針對可見光圖像的配準與拼接,利用軟硬件協(xié)同設計的方法,在FPGA端完成圖像拼接技術中的圖像配準算法及拼接圖像的顯示;在ARM端完成圖像的采集、圖形界面、整個系統(tǒng)的控制以及圖像的融合拼接;ARM與FPGA通過VDMA來進行數(shù)據(jù)的交互。這樣既能充分利用FPGA的強大的并行性和豐富的邏輯資源,又能利用ARM運行嵌入式系統(tǒng)及處理復雜算法的優(yōu)勢,實現(xiàn)設計的靈活和功耗的降低,提高整個系統(tǒng)的運行速度。本文詳細分析了常用的圖像配準算法的流程、優(yōu)點以及適用場景,對各個算法加以對比、分析,并將相位相關法和ORB算法移植到FPGA端進行硬件加速。本設計使用高層次綜合工具將圖像配準算法移植到FPGA端,相位相關法IP核中包括圖像的傅里葉變換、互功率譜計算以及圖像的傅里葉反變換;ORB圖像配準IP核包括快速角... 

【文章來源】:大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于Zynq的圖像配準與拼接軟硬件協(xié)同設計


圖2.1互功率譜傅里葉反變換脈沖信號??Fig.2.1?Cross-power?Spectrum?Fourier?Inversion?Pulse?Signal??

特征點,圖像融合,配準,算法


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流程圖,算法,流程,特征點


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【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于FPGA的低復雜度快速SIFT特征提取[J]. 姜曉明,劉強.  北京航空航天大學學報. 2019(04)
[2]基于OpenCV環(huán)境的SIFT、SURF、ORB算法比較分析[J]. 劉偉,錢莉.  化工自動化及儀表. 2018(09)
[3]一種Zynq SoC片內(nèi)硬件加速的二維傅里葉變換[J]. 陳龍,曹力.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2018(02)
[4]基于SIFT和改進的RANSAC圖像配準算法[J]. 賈雯曉,張貴倉,汪亮亮,秦娜.  計算機工程與應用. 2018(02)
[5]基于目標增強的紅外與可見光圖像融合技術研究[J]. 黃慧,張寶輝,席峰,吳旭東.  紅外技術. 2017(10)
[6]利用SAR-FAST角點檢測的合成孔徑雷達圖像配準方法[J]. 劉妍,余淮,楊文,李立.  電子與信息學報. 2017(02)
[7]基于多特征融合的遙感圖像特征提取方法[J]. 孫紅巖.  計算機仿真. 2016(10)
[8]Vivado HLS嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)的構建與實現(xiàn)[J]. 張艷輝,郭洺宇,何賓.  電子技術應用. 2016(09)
[9]基于改進SURF算子的彩色圖像配準算法[J]. 任克強,胡夢云.  電子測量與儀器學報. 2016(05)
[10]基于HLS的SURF特征提取硬件加速單元設計與實現(xiàn)[J]. 丁帥帥,柴志雷.  微電子學與計算機. 2015(09)

碩士論文
[1]圖像配準中基于特征提取和匹配的方法研究[D]. 陳磊.吉林大學 2016
[2]全景圖像拼接關鍵技術研究[D]. 倪霄龍.電子科技大學 2016
[3]基于改進SIFT-Like算法的SAR圖像特征匹配[D]. 劉瑞紅.西安電子科技大學 2015
[4]基于無人車的圖像拼接算法研究[D]. 陳凱麗.北京理工大學 2015
[5]基于SIFT配準算法的全景圖像拼接系統(tǒng)的FPGA實現(xiàn)[D]. 王瑞霞.南京理工大學 2015
[6]全景圖像拼接關鍵技術研究[D]. 柳運波.電子科技大學 2013
[7]基于SIFT算法圖像配準的FPGA實現(xiàn)[D]. 高聰.電子科技大學 2013
[8]傅里葉變換域大尺度圖像配準算法研究[D]. 李振紅.南京信息工程大學 2013
[9]基于匹配的圖像拼接關鍵技術研究與實現(xiàn)[D]. 徐止喜.電子科技大學 2013
[10]基于改進SURF特征檢測算法的視頻拼接[D]. 楊金坤.云南大學 2012



本文編號:2999213

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