基于光柵投影的物體表面三維重構(gòu)方法屬于結(jié)構(gòu)光視覺三維測(cè)量方法中的一種,是目前應(yīng)用最廣泛的主動(dòng)式非接觸三維測(cè)量技術(shù)之一。由于該技術(shù)具有測(cè)量精度高、測(cè)量速度快及非接觸等優(yōu)點(diǎn),所以被廣泛應(yīng)用于工件測(cè)量、質(zhì)量控制、生物醫(yī)學(xué)、磨具設(shè)計(jì)、文物保護(hù)、逆向工程及機(jī)器視覺等領(lǐng)域,故對(duì)基于光柵投影的物體表面三維重構(gòu)方法進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文以計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)理論為基礎(chǔ),采用理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)基于光柵投影的物體表面三維重構(gòu)方法進(jìn)行了研究。論文對(duì)光柵投影技術(shù)的相關(guān)理論基礎(chǔ)和研究現(xiàn)狀做了介紹,并分析了光柵投影技術(shù)的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn),結(jié)合空間相位展開技術(shù)和時(shí)間相位展開技術(shù)的研究現(xiàn)狀和優(yōu)缺點(diǎn),指出了基于多頻率投影條紋進(jìn)行時(shí)間相位展開技術(shù)研究的價(jià)值。光柵投影三維測(cè)量中的關(guān)鍵步驟是從相位圖中準(zhǔn)確地求解出絕對(duì)相位,在眾多相位展開方法中,基于多頻投影條紋的時(shí)間相位展開方法具有計(jì)算速度快、可實(shí)現(xiàn)像素點(diǎn)獨(dú)立相位展開、細(xì)節(jié)分辨能力較強(qiáng)等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用�；趯�(duì)時(shí)間相位展開技術(shù)的文獻(xiàn)調(diào)研,本文采用了一種三頻外差解相位算法,該算法提高了多頻外差解相對(duì)細(xì)節(jié)的分辨能力,有效地抑制了解相產(chǎn)生的跳躍性誤差,且大大減小了... 

【文章來(lái)源】：內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

光柵投影三維測(cè)量示意圖

法nk Gray 提出了格雷編碼法，其基于二值編碼值與最后的編碼值只差一位，并且任意相鄰編魯棒性較高。因此，人們將其應(yīng)用于三維測(cè)量編碼算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)，提出了彩色編碼而提高了測(cè)量效率。并且隨著測(cè)量方法的改進(jìn)展。例如深圳大學(xué)的張佰春就提出了有兩個(gè)投三套測(cè)量系統(tǒng)提出了一種新的標(biāo)定方法，即基合標(biāo)定。標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單易行，并且豐富了測(cè)量量。其提出了一種靈活的多傳感器三維測(cè)量系它基于相位傳遞的方法執(zhí)行每組測(cè)量系統(tǒng)的校，將所有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一在一個(gè)坐標(biāo)系下。充傳遞關(guān)系[2]。

測(cè)量精度可達(dá) 0.015mm，單面測(cè)量范圍為 400 × 300mm2；RobotScan E0505 機(jī)器人智能三維檢測(cè)系統(tǒng)掃描精度高達(dá) 0.015mm，單幅掃描時(shí)間≤1 秒；FreeScan Plus無(wú)線激光手持三維掃描儀測(cè)量精度可達(dá)0.030mm等。部分三維測(cè)量設(shè)備如圖1.4所示。圖 1.4 三維掃描儀設(shè)備圖1.4 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容本文的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)物體表面三維輪廓重構(gòu)。選用光柵投影三維測(cè)量方法。首先，選用合適的系統(tǒng)模型進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，再結(jié)合改進(jìn)的相位展開算法求得相位的真實(shí)值，再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果求得相位與物體表面深度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)物體表面三維輪廓精確重構(gòu)。本文具體研究?jī)?nèi)容可分為如下幾個(gè)方面：⑴ 查閱大量的文獻(xiàn)資料，了解光學(xué)三維輪廓重構(gòu)方法、應(yīng)用和研究熱點(diǎn)及難點(diǎn)，了解光柵投影技術(shù)相關(guān)理論基礎(chǔ)和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)光柵投影測(cè)量方法的

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[7]條紋投影三維測(cè)量的若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 張佰春.深圳大學(xué) 2017
[8]立體測(cè)量技術(shù)的研究[D]. 關(guān)妍妍.黑龍江大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：2998375