復(fù)雜場(chǎng)景下視頻目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-23 23:07
人工智能在近幾年出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,特別是在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其中,視頻目標(biāo)跟蹤是一個(gè)重要的研究方向,可以廣泛地應(yīng)用于人機(jī)交互,無人駕駛,視頻監(jiān)控等許多領(lǐng)域。在過去的幾十年中,視頻目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)步,特別是最近利用相關(guān)濾波技術(shù)的單目標(biāo)跟蹤方法取得了良好的跟蹤效果。本文詳細(xì)描述了相關(guān)濾波跟蹤算法的細(xì)節(jié),并分析出其中亟待解決的問題。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)跟蹤問題,本文提出了三種基于核化相關(guān)濾波跟蹤器的算法。主要工作如下:(1)提出了一種基于互補(bǔ)特征自適應(yīng)選擇的視頻目標(biāo)跟蹤算法。目標(biāo)特征提取是跟蹤框架中非常重要的部分。本文分析了 CSK(Circulant Structure with Kernels)跟蹤器中僅使用了單通道的灰度特征的缺點(diǎn)。FHOG(Fast Histogram of Oriented Gradients)特征對(duì)圖像光照和顏色的變化以及運(yùn)動(dòng)模糊等挑戰(zhàn)具有魯棒性,但是難以應(yīng)對(duì)目標(biāo)形變和快速運(yùn)動(dòng)。相反,CN(ColorNames)特征對(duì)目標(biāo)形變和尺度等具有魯棒性。所以,FHOG特征和CN特征屬于互補(bǔ)特征。因此,本文在KCF(Kernelized Correla...
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1互相關(guān)運(yùn)算檢測(cè)示意圖??Figure?2-1?Schematic?diagram?of?Cross-correlation?operation?detection??
一循環(huán)矩陣示意圖l24]
圖2-3?2D圖像垂直循環(huán)移位示意
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于TDOA的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波跟蹤算法研究[J]. 周恭謙,楊露菁,劉忠. 艦船電子工程. 2018(07)
[2]目標(biāo)跟蹤算法綜述[J]. 盧湖川,李佩霞,王棟. 模式識(shí)別與人工智能. 2018(01)
[3]改進(jìn)的粒子濾波人體目標(biāo)跟蹤算法[J]. 徐勝,黃晁,孫松. 無線電通信技術(shù). 2018(01)
[4]基于特征點(diǎn)檢測(cè)與光流法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 陳戈,董明明. 電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[5]基于均值漂移算法和時(shí)空上下文算法的目標(biāo)跟蹤[J]. 周華爭(zhēng),馬小虎. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2017(08)
[6]基于相關(guān)濾波的視頻目標(biāo)跟蹤算法綜述[J]. 吳小俊,徐天陽,須文波. 指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2017(03)
[7]自適應(yīng)特征融合的核相關(guān)濾波跟蹤算法[J]. 熊昌鎮(zhèn),趙璐璐,郭芬紅. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]循環(huán)矩陣的相關(guān)介紹[J]. 王玉涵. 科技視界. 2017(14)
[9]基于自適應(yīng)特征選擇的多尺度相關(guān)濾波跟蹤[J]. 沈秋,嚴(yán)小樂,劉霖楓,孔繁鏘,王丹丹. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[10]基于相關(guān)濾波器的視覺目標(biāo)跟蹤綜述[J]. 魏全祿,老松楊,白亮. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2016(11)
碩士論文
[1]基于相關(guān)濾波的單目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 鐘國崇.南昌航空大學(xué) 2018
[2]基于多表觀模型的長期視覺目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 栗寶俊.大連海事大學(xué) 2018
[3]線性回歸模型中多重共線性問題的研究[D]. 趙東波.渤海大學(xué) 2017
本文編號(hào):2996084
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1互相關(guān)運(yùn)算檢測(cè)示意圖??Figure?2-1?Schematic?diagram?of?Cross-correlation?operation?detection??
一循環(huán)矩陣示意圖l24]
圖2-3?2D圖像垂直循環(huán)移位示意
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于TDOA的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波跟蹤算法研究[J]. 周恭謙,楊露菁,劉忠. 艦船電子工程. 2018(07)
[2]目標(biāo)跟蹤算法綜述[J]. 盧湖川,李佩霞,王棟. 模式識(shí)別與人工智能. 2018(01)
[3]改進(jìn)的粒子濾波人體目標(biāo)跟蹤算法[J]. 徐勝,黃晁,孫松. 無線電通信技術(shù). 2018(01)
[4]基于特征點(diǎn)檢測(cè)與光流法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 陳戈,董明明. 電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[5]基于均值漂移算法和時(shí)空上下文算法的目標(biāo)跟蹤[J]. 周華爭(zhēng),馬小虎. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2017(08)
[6]基于相關(guān)濾波的視頻目標(biāo)跟蹤算法綜述[J]. 吳小俊,徐天陽,須文波. 指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2017(03)
[7]自適應(yīng)特征融合的核相關(guān)濾波跟蹤算法[J]. 熊昌鎮(zhèn),趙璐璐,郭芬紅. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]循環(huán)矩陣的相關(guān)介紹[J]. 王玉涵. 科技視界. 2017(14)
[9]基于自適應(yīng)特征選擇的多尺度相關(guān)濾波跟蹤[J]. 沈秋,嚴(yán)小樂,劉霖楓,孔繁鏘,王丹丹. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[10]基于相關(guān)濾波器的視覺目標(biāo)跟蹤綜述[J]. 魏全祿,老松楊,白亮. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2016(11)
碩士論文
[1]基于相關(guān)濾波的單目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 鐘國崇.南昌航空大學(xué) 2018
[2]基于多表觀模型的長期視覺目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 栗寶俊.大連海事大學(xué) 2018
[3]線性回歸模型中多重共線性問題的研究[D]. 趙東波.渤海大學(xué) 2017
本文編號(hào):2996084
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