中國作為世界上最大的煤炭生產(chǎn)國和消費國,在其他能源有限情況下,煤炭在我國能源結(jié)構(gòu)中占主體地位。由于煤礦環(huán)境的復(fù)雜性,煤炭生產(chǎn)過程中大多通過皮帶運輸機進行煤炭運輸。但在煤炭運輸過程中,煤炭中摻雜著的矸石、鐵器等異物,不僅會造成皮帶劃傷、撕裂,還會影響煤炭質(zhì)量。因此本文將如何有效識別皮帶運輸過程中存在的異物作為研究對象,利用深度學習的相關(guān)方法進行研究。旨在對煤炭運輸過程中存在的異物進行及時的發(fā)現(xiàn),有效避免異物對皮帶的破壞,減少因異物帶來的經(jīng)濟損失。本文進行的研究如下:對如何有效處理井下圖像數(shù)據(jù),保障后續(xù)識別準確率進行研究。由于煤礦井下具有光照分布不均勻、粉塵大以及對比度低的特點,導(dǎo)致獲取的圖片質(zhì)量較差,影響后續(xù)的識別結(jié)果,因此需要進行圖像預(yù)處理。本文首先采用中值濾波法,對圖片進行降噪處理。然后進行圖像增強處理,在圖像增強處理時,本文采用了直方圖均衡化和自適應(yīng)直方圖均衡化兩種方法,通過分析對比兩種方法對圖像處理結(jié)果,選取處理效果更優(yōu)的自適應(yīng)直方圖均衡化。進而確定圖像預(yù)處理的方法為先中值濾波降噪,然后利用自適應(yīng)直方圖均衡化進行圖像增強。完成預(yù)處理后,開始對圖片進行圖像標注處理,構(gòu)建出圖像異物識... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

2煤礦運輸系統(tǒng)異物管理現(xiàn)狀及識別方法選擇11圖2-1DTⅡ型皮帶運輸機結(jié)構(gòu)示意圖Figure2-1StructurediagramofDTⅡbeltconveyorDTⅡ型皮帶運輸機各組成部分名稱如表2-1所示。其中表2-1中數(shù)字與圖2-1中的相關(guān)組成結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。表2-1DTⅡ型皮帶運輸機組成部分Table2-1DTⅡbeltconveyorcomponentsDTⅡ型皮帶運輸機組成部分1頭部漏斗11尾架2頭部清掃器12空段清掃器3傳動滾筒13回程托輥4安全保護裝置14中間架5輸送帶15機架6承載托輥16聯(lián)軸器7緩沖托輥17減速器8導(dǎo)料槽18制動器9改向滾筒19液力偶合器10拉緊裝置20電動機皮帶運輸機的動力來自于單個或多個驅(qū)動滾筒，與之類似驅(qū)動電機的動力由單個或多個電機驅(qū)動提供。驅(qū)動裝置主要包括電動機、制動器、液力偶合器、減速機等。其中制動器的主要作用是避免皮帶運輸機停機時出現(xiàn)皮帶向下滑動的現(xiàn)象。偶合器主要用來提高皮帶運輸機的啟動性能。機架主要是用在托輥的安裝和固定上，用來穩(wěn)定支撐托輥、皮帶。托輥主要由軸、軸承和標準套筒三部分組成，其主要安裝在機架上，用來支撐起上下兩個方向的皮帶，并保證皮帶間懸垂度維持在一定的范圍內(nèi)，從而有效減小皮帶運行阻力，實現(xiàn)皮帶平穩(wěn)運行。拉緊裝置主要用來自由控制皮帶的松緊程度和上方皮帶的懸垂度，增加上下皮帶與驅(qū)動滾動之間的摩擦力。從而實現(xiàn)對二者間的張緊度的有效控制，保證得到所需的前進動力。保護裝置可以提供皮帶機運行時的必要保護。

常見


本文編號：2992141