復(fù)雜環(huán)境下煤礦皮帶運輸異物圖像識別研究
發(fā)布時間:2021-01-22 00:04
中國作為世界上最大的煤炭生產(chǎn)國和消費國,在其他能源有限情況下,煤炭在我國能源結(jié)構(gòu)中占主體地位。由于煤礦環(huán)境的復(fù)雜性,煤炭生產(chǎn)過程中大多通過皮帶運輸機(jī)進(jìn)行煤炭運輸。但在煤炭運輸過程中,煤炭中摻雜著的矸石、鐵器等異物,不僅會造成皮帶劃傷、撕裂,還會影響煤炭質(zhì)量。因此本文將如何有效識別皮帶運輸過程中存在的異物作為研究對象,利用深度學(xué)習(xí)的相關(guān)方法進(jìn)行研究。旨在對煤炭運輸過程中存在的異物進(jìn)行及時的發(fā)現(xiàn),有效避免異物對皮帶的破壞,減少因異物帶來的經(jīng)濟(jì)損失。本文進(jìn)行的研究如下:對如何有效處理井下圖像數(shù)據(jù),保障后續(xù)識別準(zhǔn)確率進(jìn)行研究。由于煤礦井下具有光照分布不均勻、粉塵大以及對比度低的特點,導(dǎo)致獲取的圖片質(zhì)量較差,影響后續(xù)的識別結(jié)果,因此需要進(jìn)行圖像預(yù)處理。本文首先采用中值濾波法,對圖片進(jìn)行降噪處理。然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,在圖像增強(qiáng)處理時,本文采用了直方圖均衡化和自適應(yīng)直方圖均衡化兩種方法,通過分析對比兩種方法對圖像處理結(jié)果,選取處理效果更優(yōu)的自適應(yīng)直方圖均衡化。進(jìn)而確定圖像預(yù)處理的方法為先中值濾波降噪,然后利用自適應(yīng)直方圖均衡化進(jìn)行圖像增強(qiáng)。完成預(yù)處理后,開始對圖片進(jìn)行圖像標(biāo)注處理,構(gòu)建出圖像異物識...
【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線圖
2煤礦運輸系統(tǒng)異物管理現(xiàn)狀及識別方法選擇11圖2-1DTⅡ型皮帶運輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Figure2-1StructurediagramofDTⅡbeltconveyorDTⅡ型皮帶運輸機(jī)各組成部分名稱如表2-1所示。其中表2-1中數(shù)字與圖2-1中的相關(guān)組成結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。表2-1DTⅡ型皮帶運輸機(jī)組成部分Table2-1DTⅡbeltconveyorcomponentsDTⅡ型皮帶運輸機(jī)組成部分1頭部漏斗11尾架2頭部清掃器12空段清掃器3傳動滾筒13回程托輥4安全保護(hù)裝置14中間架5輸送帶15機(jī)架6承載托輥16聯(lián)軸器7緩沖托輥17減速器8導(dǎo)料槽18制動器9改向滾筒19液力偶合器10拉緊裝置20電動機(jī)皮帶運輸機(jī)的動力來自于單個或多個驅(qū)動滾筒,與之類似驅(qū)動電機(jī)的動力由單個或多個電機(jī)驅(qū)動提供。驅(qū)動裝置主要包括電動機(jī)、制動器、液力偶合器、減速機(jī)等。其中制動器的主要作用是避免皮帶運輸機(jī)停機(jī)時出現(xiàn)皮帶向下滑動的現(xiàn)象。偶合器主要用來提高皮帶運輸機(jī)的啟動性能。機(jī)架主要是用在托輥的安裝和固定上,用來穩(wěn)定支撐托輥、皮帶。托輥主要由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒三部分組成,其主要安裝在機(jī)架上,用來支撐起上下兩個方向的皮帶,并保證皮帶間懸垂度維持在一定的范圍內(nèi),從而有效減小皮帶運行阻力,實現(xiàn)皮帶平穩(wěn)運行。拉緊裝置主要用來自由控制皮帶的松緊程度和上方皮帶的懸垂度,增加上下皮帶與驅(qū)動滾動之間的摩擦力。從而實現(xiàn)對二者間的張緊度的有效控制,保證得到所需的前進(jìn)動力。保護(hù)裝置可以提供皮帶機(jī)運行時的必要保護(hù)。
常見
本文編號:2992141
【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
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2煤礦運輸系統(tǒng)異物管理現(xiàn)狀及識別方法選擇11圖2-1DTⅡ型皮帶運輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Figure2-1StructurediagramofDTⅡbeltconveyorDTⅡ型皮帶運輸機(jī)各組成部分名稱如表2-1所示。其中表2-1中數(shù)字與圖2-1中的相關(guān)組成結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。表2-1DTⅡ型皮帶運輸機(jī)組成部分Table2-1DTⅡbeltconveyorcomponentsDTⅡ型皮帶運輸機(jī)組成部分1頭部漏斗11尾架2頭部清掃器12空段清掃器3傳動滾筒13回程托輥4安全保護(hù)裝置14中間架5輸送帶15機(jī)架6承載托輥16聯(lián)軸器7緩沖托輥17減速器8導(dǎo)料槽18制動器9改向滾筒19液力偶合器10拉緊裝置20電動機(jī)皮帶運輸機(jī)的動力來自于單個或多個驅(qū)動滾筒,與之類似驅(qū)動電機(jī)的動力由單個或多個電機(jī)驅(qū)動提供。驅(qū)動裝置主要包括電動機(jī)、制動器、液力偶合器、減速機(jī)等。其中制動器的主要作用是避免皮帶運輸機(jī)停機(jī)時出現(xiàn)皮帶向下滑動的現(xiàn)象。偶合器主要用來提高皮帶運輸機(jī)的啟動性能。機(jī)架主要是用在托輥的安裝和固定上,用來穩(wěn)定支撐托輥、皮帶。托輥主要由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒三部分組成,其主要安裝在機(jī)架上,用來支撐起上下兩個方向的皮帶,并保證皮帶間懸垂度維持在一定的范圍內(nèi),從而有效減小皮帶運行阻力,實現(xiàn)皮帶平穩(wěn)運行。拉緊裝置主要用來自由控制皮帶的松緊程度和上方皮帶的懸垂度,增加上下皮帶與驅(qū)動滾動之間的摩擦力。從而實現(xiàn)對二者間的張緊度的有效控制,保證得到所需的前進(jìn)動力。保護(hù)裝置可以提供皮帶機(jī)運行時的必要保護(hù)。
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本文編號:2992141
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