隨著時代的發(fā)展,在工業(yè)視覺檢測領(lǐng)域,對于檢測精度的要求越來越高。本文在現(xiàn)有檢測方法的基礎(chǔ)上,提出一種自適應(yīng)濾波方法來提高缺陷檢測和速度測量的準確率和穩(wěn)定性,應(yīng)用于車用注塑螺紋件的表面缺陷檢測系統(tǒng)和焊接線速度測量系統(tǒng)中,并通過實驗驗證其可靠性。本文的具體的研究工作如下:（1）針對車用注塑螺紋件人工檢測效率低、可靠性差的問題,提出了一種基于機器視覺的缺陷檢測方法,并提出改進的邊緣分割算法提高檢測的準確率和穩(wěn)定性。首先,通過自適應(yīng)濾波方法改進Canny算子,結(jié)合分水嶺算法得到不同的增強圖像特征;再根據(jù)缺料、毛刺、包膠等3種典型缺陷的圖像特征,訓(xùn)練支持向量機（SVM）分類器,并以此分類器實現(xiàn)螺紋件的缺陷檢測;最后結(jié)合UR5（Universal Robots5）機器臂構(gòu)建了實驗測試平臺,實現(xiàn)螺紋件全自動分揀與缺陷產(chǎn)品剔除。實驗表明該方法能有效的檢測螺紋件的典型缺陷,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和準確性,結(jié)合機器手實現(xiàn)了缺陷產(chǎn)品檢測和剔除的全自動化。（2）在自動焊接的生產(chǎn)過程中,焊接速度是焊縫質(zhì)量的重要保證。為提高焊接的準確性和可靠性,提出了一種基于自適應(yīng)相機標定的焊接線速度測量方法,并搭建了一套自動化測量系... 

【文章來源】：寧波大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器視覺相關(guān)的交叉學(xué)科研究圖

果。之后在2012年國內(nèi)學(xué)者MinD[24]提出了一種新的深度視頻增強方法。這種方法主要用于低質(zhì)量的深度視頻和高分辨率彩色視頻，通過相應(yīng)的濾波算法來抑制噪聲，從而來提升視頻的質(zhì)量。2016年江巨浪等人[25]提出一種新的濾波算法，這種算法對于去除圖像中的椒鹽噪聲有很好的效果，即便是噪聲的密度很大，同樣也能滿足性能的要求。2018年胡旺等人[26]從多方面綜合考慮，對傳統(tǒng)的中值濾波進行提升，提出了一種基于雙窗口和極值壓縮的自適應(yīng)中值濾波方法，這種方法能夠有效、準確的去除噪聲，并能提升算法的處理速度。圖像濾波效果如圖1.3所示。(a)原始圖像(b)加入椒鹽噪聲圖像(c)濾波后圖像圖1.3圖像濾波效果Fig.1.3Theeffectofimagefiltering綜上所述，國內(nèi)外的視覺檢測技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，科研人員進行了大量的研究工作。但在提升系統(tǒng)的精度方面還有很大的上升空間，特別是針對圖像濾波算法方面的優(yōu)化，對整個工業(yè)視覺檢測的發(fā)展至關(guān)重要。1.3本文的主要研究內(nèi)容本文研究圍繞基于自適應(yīng)濾波的工業(yè)檢測方法和應(yīng)用研究展開。在傳統(tǒng)工業(yè)檢測研究的基礎(chǔ)上，對檢測方法通過自適應(yīng)濾波的方法進行改進以達到更高的檢測精度，并將改進的方法應(yīng)用于車用注塑螺紋件檢測和焊接線速度測量兩個實際應(yīng)用中。本文的主要結(jié)構(gòu)如下：第一章，詳細介紹了機器視覺方面的意義和背景，相對于人工檢測，有效解決效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，適宜現(xiàn)代智能化制造的發(fā)展要求。分析圖像濾波技術(shù)的國內(nèi)外研究動態(tài)和應(yīng)用情況，并提出本文研究的主要內(nèi)容。

基于自適應(yīng)濾波的工業(yè)檢測方法和應(yīng)用研究-8-(a)GigE接口(b)USB接口(c)CameraLink接口圖2.1工業(yè)相機接口類型Fig.2.1Typesofindustrialcamerainterface（2）鏡頭在工業(yè)視覺檢測硬件選擇中，還有一個重要的光學(xué)部件——工業(yè)鏡頭。其基本功能主要是配合工業(yè)相機進行光束的調(diào)整，使得檢測物體能夠完美的呈現(xiàn)在圖像傳感器上，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。鏡頭的選型上也要考慮各方面的綜合因素，其中接口類型和靶面尺寸都要與工業(yè)相機的接口類型和CCD大小相吻合。在工業(yè)鏡頭接口的選擇上，一般主要有C-mount、CS-mount和S-mount幾種類型，如圖2.2所示。另外工業(yè)鏡頭還有幾個重要的參數(shù)需要考慮：焦距、光圈和視角范圍，在工業(yè)相機的成像中，拍攝物體的景深主要取決于鏡頭的焦距和光圈，視場大小也與鏡頭焦距密切相關(guān)。一般來說，在相同工作環(huán)境下，鏡頭焦距越大，視場越小，對應(yīng)的景深越��；鏡頭光圈越大，采集的圖像亮度越高，對應(yīng)景深也會越校在高精度的檢測中，圖像的畸變也是需要重點研究的一個環(huán)節(jié)，針對鏡頭畸變也會有相應(yīng)的畸變校正算法來減少誤差，從而獲得更加精確的數(shù)據(jù)，保證系統(tǒng)檢測的準確性。(a)C-mount接口(b)CS-mount接口(c)S-mount接口圖2.2工業(yè)鏡頭接口類型Fig.2.2Typesofindustriallensinterface（3）光源光源在工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)中同樣有著及其重要的作用，它與工業(yè)相機和工業(yè)鏡頭共同組成視覺的成像系統(tǒng)。另外，光源的選擇將對采集圖像的質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，采用合適的


本文編號：2988104