隨著城市中高樓逐漸增多,具有高樓滅火與救援能力的云梯消防車得到了廣泛應(yīng)用,并已成為人民群眾生命與財產(chǎn)安全的重要保障。作為云梯消防車的重要組件,臂架系統(tǒng)的運動控制技術(shù)還不夠成熟,在運動控制指令發(fā)生劇烈變化或臂架結(jié)構(gòu)受到外力干擾時,臂架會產(chǎn)生劇烈振動,不但會影響云梯車的工作效率,還會對人員的安全構(gòu)成威脅。因此有必要研究相關(guān)技術(shù)來保證云梯車臂架系統(tǒng)在工作時不產(chǎn)生過于劇烈的振動。云梯消防車臂架系統(tǒng)是一個非線性強(qiáng),耦合程度高的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng),主要可以分為臂架結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)三大部分。本文圍繞53m云梯消防車的臂架系統(tǒng)展開研究,分別從臂架結(jié)構(gòu)的振動分析、液壓系統(tǒng)的建模、控制系統(tǒng)的設(shè)計與功能驗證等方面進(jìn)行研究,開發(fā)出一套針對云梯車臂架系統(tǒng)的振動控制方案。文章主要研究內(nèi)容如下:(1)綜合利用仿真分析與數(shù)值計算的方式識別臂架結(jié)構(gòu)的振動參數(shù)。使用Virtual.lab Motion軟件建立臂架結(jié)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真模型,成為控制方案開發(fā)的基礎(chǔ);(2)對云梯車臂架系統(tǒng)中的變幅液壓子系統(tǒng)進(jìn)行分析,使用AMESim軟件建立該系統(tǒng)的仿真模型;(3)對臂架的振動機(jī)理進(jìn)行分析,針對臂架在操作指令突變時產(chǎn)生振...

【文章頁數(shù)】：122 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１舉高消防車??

ａｃ圖１．１舉高消防車??云梯ｆ肖防車的車體安裝有伸縮云梯，云梯末端設(shè)有可拆卸式；工作平臺與消防??水炮，以便于實施高空救援與撲滅高樓大火。作為臂架結(jié)構(gòu)的重要組件，云梯采??用伸縮嵌套式結(jié)構(gòu)，一來減輕了臂架的重量，二來減少了臂架結(jié)構(gòu)的自由度，臂??

圖１．２消防車臂架??雖然國內(nèi)市場對功能強(qiáng)大的云梯消防車有迫切需求，但云梯消防車的技術(shù)要??求較高，目前尚未實現(xiàn)完全國產(chǎn)化，其核心零部件都需要進(jìn)口，制造和維護(hù)成本??

（ａ）登高平臺消防車?（ｂ）舉高噴射消防車?（ｃ）云梯消防車??圖１．１舉高消防車??云梯ｆ肖防車的車體安裝有伸縮云梯，云梯末端設(shè)有可拆卸式；工作平臺與消防??水炮，以便于實施高空救援與撲滅高樓大火。作為臂架結(jié)構(gòu)的重要組件，云梯采??用伸縮嵌套式結(jié)構(gòu)，一來減輕了臂架的重量，二來減....

圖２．１云梯車的結(jié)構(gòu)劃分??１１??

圖２．１云梯車的結(jié)構(gòu)劃分??

圖２．２桁架結(jié)構(gòu)??

保留主要影響因素＂。根據(jù)臂架的真實尺寸，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ建立了??臂架結(jié)構(gòu)三維模型，臂架結(jié)構(gòu)包括由人字桿、踏桿、護(hù)桿等構(gòu)成的桁架結(jié)構(gòu)，如??圖２．２所示；由鋼絲繩、滑輪組等構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)；管材、線材等。模型簡化包括??以下四個方面：??（１）

本文編號：3926533