泵送系統(tǒng)是混凝土泵車中一個典型的復雜多領域系統(tǒng)，從方案設計到系統(tǒng)集成的開發(fā)過程十分復雜，必須綜合考慮控制、機械、液壓等各方面的影響。在設計和研發(fā)中使用計算機仿真技術可以減少科研費用，縮短研發(fā)周期，降低成本，因而得到越來越廣泛的應用。Modelica語言是近年來發(fā)展較為迅速的一種多領域統(tǒng)一建模仿真語言，其在多領域耦合系統(tǒng)的建模和仿真方面有較多的特點和優(yōu)勢。本文以Modelica語言為基礎，對混凝土泵車的泵送系統(tǒng)進行了建模和仿真，具體包括以下幾個方面的工作。 研究了多領域建模語言Modelica的主要特點及其建模平臺MWorks的用法，分析了Modelica語言的主要建模思想，結合MWorks平臺的工作流程，以模塊化建模理論為指導，對泵送系統(tǒng)的結構和工作原理進行了研究，依據系統(tǒng)各部分的結構及功能將泵送系統(tǒng)分解為機械、液壓、控制及負載幾個子系統(tǒng)。 利用Modelica語言在MWorks平臺上建立了泵送系統(tǒng)的專業(yè)化模型庫。模型庫中包含了液壓、機械、控制、負載和實例五個子庫。其中液壓子庫較為詳細，涵蓋了液壓接口單元、液壓阻尼單元、液容單元、蓄能器、單向閥、換向閥、液壓缸、液壓泵等液壓系統(tǒng)常見的基...

【文章頁數】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1系統(tǒng)模塊劃分在子模塊組合時采用自底向上（BOTTOM-UP）的形式，首先建立元件級的仿真模

華中科技大學碩士學位論文夠保證仿真模型與實際物理系統(tǒng)的逼真程度，使其最大限度的反映實際項性能，又能夠實現子模型的重用，大大降低仿真建模所需要的耗費的Modelica語言以其面向對象建模、無因果建模和陳述式建模的特性恰恰這一模塊劃分的需求，因而在進行系統(tǒng)劃分....

圖2-2系統(tǒng)組合綜合以上兩個步驟，可得出利用Modelica語言建立系統(tǒng)模型的流程，如圖2-3所

圖2-2系統(tǒng)組合上兩個步驟，可得出利用Modelica語言建立系統(tǒng)模型的流程，如圖

圖2-3基于Modelica的建模流程

8圖2-3基于Modelica的建模流程首先依據系統(tǒng)仿真的需求，按照系統(tǒng)→子系統(tǒng)→元件的順序，對系統(tǒng)進行模塊，然后開始基礎元器件的建模，此時主要根據元件的特性曲線等來建立數學模型一階段要充分利用Modelica語言的繼承和擴展等特性，并充分發(fā)揮現有l(wèi)ica模型庫的作....

圖2-4基于MWorks的建模仿真流程

華中科技大學碩士學位論文順序來組件系統(tǒng)模型。通常將基礎元器件和各功能子系統(tǒng)的模型按照一定的規(guī)則組織在一個模型庫中，這樣便于模型的管理和重用。用戶在使用時可以根據不同的工況對模型的參數進行切合實際的定制和修改，從而構建出滿足實際情況的各種模型。2.4基于M....

本文編號：3925998