發(fā)布時(shí)間：2023-08-18 19:17

　　在火災(zāi)救援工作中,高溫、煙霧等諸多因素給救援人員的生命安全帶來了嚴(yán)重的威脅。倘若不能快速準(zhǔn)確地了解火場現(xiàn)場環(huán)境,救援人員就不能快速而有效地進(jìn)行救援工作。本文在研究以往火災(zāi)救援方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于飛行器部署的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境的探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)載系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)。機(jī)載系統(tǒng)中的傳感器負(fù)責(zé)收集四旋翼飛行器任務(wù)期間的各種數(shù)據(jù),機(jī)載系統(tǒng)的無線模塊負(fù)責(zé)將采集到的環(huán)境信息參數(shù)傳送到地面站。地面站接收數(shù)據(jù)包后,使用無線傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)包分析處理,解析出環(huán)境參數(shù)信息。文章開始介紹了本課題的背景以及本文的研究目標(biāo)和方法。首先,本文介紹了傳感器的選型,所選液晶屏的參數(shù)、基本特性及無線模塊的特點(diǎn)。然后,本文對(duì)SPI協(xié)議,SPI協(xié)議技術(shù)特點(diǎn),SPI接口指令及NRF24L01無線模塊的工作模式進(jìn)行了介紹。緊接著,本文對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件進(jìn)行了論述,包括火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu),主控芯片的選擇,信號(hào)感應(yīng)傳感器的設(shè)計(jì),以及LCD液晶屏的連接方式,以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)流程。最后本文對(duì)設(shè)計(jì)的監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)火的監(jiān)測。本文設(shè)計(jì)的安全監(jiān)測系統(tǒng)中,機(jī)載系統(tǒng)中人體紅外傳感器、火焰?zhèn)鞲衅�、煙霧傳感器在...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 文獻(xiàn)綜述
    1.3 樓宇火災(zāi)環(huán)境勘測設(shè)備的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內(nèi)容與意義
    1.5 論文結(jié)構(gòu)
第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 火災(zāi)監(jiān)測綜述
        2.1.1 火災(zāi)監(jiān)測參數(shù)分析
        2.1.2 火災(zāi)監(jiān)測特征信號(hào)分析
    2.2 火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)的功能要求
    2.3 總體設(shè)計(jì)方案
    2.4 傳感器的選擇
        2.4.1 一氧化碳傳感器
        2.4.2 紅外傳感器
        2.4.3 MQ135 煙霧檢測傳感器
        2.4.4 火焰?zhèn)鞲衅髂K
    2.5 顯示模塊選擇
    2.6 無線模塊的選擇
    2.7 本章小結(jié)
第3章 通信協(xié)議
    3.1 SPI通信協(xié)議簡介
        3.1.1 SPI協(xié)議的規(guī)范
        3.1.2 SPI協(xié)議主要特性
        3.1.3 SPI接口指令
        3.1.4 SPI總線四種工作方式
        3.1.5 SPI配置成從器件
        3.1.6 SPI配置成主器件
    3.2 NRF24L01 無線模塊
        3.2.1 工作模式
        3.2.2 Enhanced ShockBurst TM模式
    3.3 本章小結(jié)
第4章 火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    4.1 硬件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
    4.2 主控芯片的選擇
    4.3 顯示模塊設(shè)計(jì)
        4.3.1 顯示模塊引腳說明
        4.3.2 液晶屏引腳與MCU的連接
    4.4 NRF24L01 無線模塊
        4.4.1 模塊引腳
        4.4.2 硬件連接
    4.5 電源的設(shè)計(jì)
    4.6 復(fù)位電路
    4.7 按鍵電路
    4.8 報(bào)警電路
    4.9 抗干擾保護(hù)設(shè)計(jì)
    4.10 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 軟件開發(fā)環(huán)境
    5.2 系統(tǒng)總體流程圖
    5.3 按鍵程序
    5.4 STM32 的主模式配置
    5.5 LCD液晶顯示程序
    5.6 無線模塊發(fā)送接受程序
        5.6.1 Enhanced ShockBurstTM發(fā)送流程
        5.6.2 Enhanced ShockBurstTM發(fā)送模式初始化
        5.6.3 Enhanced ShockBurstTM接收流程
        5.6.4 Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化
    5.7 安全報(bào)警程序
    5.8 A/D與 D/A轉(zhuǎn)換程序
    5.9 中斷定時(shí)程序
    5.10 寫碼器設(shè)計(jì)
    5.11 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)調(diào)試
    6.1 控制器初始化的界面
    6.2 控制器主界面
    6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果測試
    6.4 火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)功能特點(diǎn)
    6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間所開展的科研項(xiàng)目和發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3842791