基于雷達(dá)探測的挖掘機(jī)用哨兵系統(tǒng)
發(fā)布時間:2022-10-04 20:26
工程機(jī)械挖掘機(jī)工作環(huán)境惡劣且不易進(jìn)行監(jiān)控,同時機(jī)器或者機(jī)器上關(guān)鍵零部件的安全無法得到保障,經(jīng)常發(fā)生被人調(diào)換或者盜取現(xiàn)象。就此本文針對挖掘機(jī)的防盜監(jiān)控系統(tǒng)與方法進(jìn)行了研究,提出了一種挖掘機(jī)用哨兵系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用雷達(dá)作為可疑物體的探測手段,采用高精度攝像頭作為傳輸載體,由此構(gòu)成車身周圍的探測網(wǎng),首先詳細(xì)論述了哨兵系統(tǒng)的基本功能及組成原理;其次,通過Simulink平臺搭建控制策略模型,實(shí)現(xiàn)哨兵系統(tǒng)實(shí)時傳輸探測信息的功能,驗(yàn)證了系統(tǒng)監(jiān)測車身探測網(wǎng)的可行性,為工程機(jī)械防盜提出了一種獨(dú)立、高效的新方法。
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 哨兵系統(tǒng)方案及組成原理
1.1 車身探測網(wǎng)構(gòu)成
1.2 系統(tǒng)方案組成
(1)可疑物體檢測模塊
(2)圖像采集模塊
(3)控制器
(4)無線通訊模塊和智能終端
2 控制策略模型搭建
3 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于雷達(dá)及北斗定位的車內(nèi)防遺監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王閩,姚金杰,樊亞紅,江潤東,賴城賢. 計算機(jī)測量與控制. 2019(09)
[2]無人機(jī)載雷達(dá)在露天礦邊坡位移監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 賀凱. 煤礦安全. 2018(03)
[3]多監(jiān)控攝像頭特定目標(biāo)檢索方法研究[J]. 牛文昊,王士林. 通信技術(shù). 2017(03)
[4]我國工程機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 鄒十踐. 交通世界(建養(yǎng).機(jī)械). 2014(09)
[5]毫米波雷達(dá)的汽車盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 李守曉,畢欣,曹云俠. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2013(09)
[6]超聲波雷達(dá)倒車系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用[J]. 裴暑云,謝強(qiáng)偉. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2013(08)
[7]液壓挖掘機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 何清華,吳燁,紀(jì)云鋒. 機(jī)電工程技術(shù). 2003(05)
本文編號:3685704
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 哨兵系統(tǒng)方案及組成原理
1.1 車身探測網(wǎng)構(gòu)成
1.2 系統(tǒng)方案組成
(1)可疑物體檢測模塊
(2)圖像采集模塊
(3)控制器
(4)無線通訊模塊和智能終端
2 控制策略模型搭建
3 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于雷達(dá)及北斗定位的車內(nèi)防遺監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王閩,姚金杰,樊亞紅,江潤東,賴城賢. 計算機(jī)測量與控制. 2019(09)
[2]無人機(jī)載雷達(dá)在露天礦邊坡位移監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 賀凱. 煤礦安全. 2018(03)
[3]多監(jiān)控攝像頭特定目標(biāo)檢索方法研究[J]. 牛文昊,王士林. 通信技術(shù). 2017(03)
[4]我國工程機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 鄒十踐. 交通世界(建養(yǎng).機(jī)械). 2014(09)
[5]毫米波雷達(dá)的汽車盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 李守曉,畢欣,曹云俠. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2013(09)
[6]超聲波雷達(dá)倒車系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用[J]. 裴暑云,謝強(qiáng)偉. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2013(08)
[7]液壓挖掘機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 何清華,吳燁,紀(jì)云鋒. 機(jī)電工程技術(shù). 2003(05)
本文編號:3685704
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