六足仿生智能家居機(jī)器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居機(jī)器人。該機(jī)器人以生命安全監(jiān)護(hù)、智能房屋控制、空氣質(zhì)量檢測、家庭安保、自動(dòng)巡視避障為主要功能,結(jié)合面部與射頻識(shí)別、電磁共振及感應(yīng)、LAM、智能導(dǎo)航和云機(jī)器人等核心技術(shù),建立獨(dú)特的六足形式下的三角步態(tài),使其在不同環(huán)境下,仍能保持其功能及行動(dòng)的穩(wěn)定性,成為功能多樣、實(shí)用智能的家庭管家。 

【文章來源】：電子制作. 2020,(22)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

功能框架圖

云臺(tái)連接板使機(jī)器人重心保持穩(wěn)定的狀態(tài),而云臺(tái)的支持則使攝像頭能夠在不同的角度保持平衡,進(jìn)行防抖拍攝。云臺(tái)連接板為鑄造鋁合金加工構(gòu)件,形態(tài)多為不規(guī)則形狀,且為片狀,大幅度減少機(jī)體重量,提高機(jī)器人的強(qiáng)度和靈活性。此外,機(jī)器人使用了20路舵機(jī)控制板如圖2,含有鋁制合金、樹脂、增強(qiáng)材料以及絕緣基板等配件以確保機(jī)器人能夠在相應(yīng)指令下完成相應(yīng)任務(wù)。機(jī)器人在面對(duì)樓梯、門檻和障礙物等阻礙時(shí),能夠靈活且穩(wěn)定的步進(jìn),自動(dòng)識(shí)別障礙并規(guī)劃正確的路線,為用戶找到潛在的安全隱患,并通過SIM模塊向用戶報(bào)警,為家庭提供安全保障。機(jī)器人主體如圖3所示。

機(jī)器人在面對(duì)樓梯、門檻和障礙物等阻礙時(shí),能夠靈活且穩(wěn)定的步進(jìn),自動(dòng)識(shí)別障礙并規(guī)劃正確的路線,為用戶找到潛在的安全隱患,并通過SIM模塊向用戶報(bào)警,為家庭提供安全保障。機(jī)器人主體如圖3所示。3 外觀分析

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]家用智能機(jī)器人市場分析[J]. 求文星,李超,范國星.  牡丹江師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020(01)
[2]簡析機(jī)器人技術(shù)在智能家居行業(yè)中的應(yīng)用[J]. 劉敏,黃劍,李思源,周曉杰.  南方農(nóng)機(jī). 2019(21)

碩士論文
[1]家用智能助老服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)研究[D]. 呂秋萍.浙江工業(yè)大學(xué) 2019
[2]智能家居機(jī)器人的研究與開發(fā)[D]. 汪東芳.南京理工大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3490811