隨著社會的發(fā)展與時(shí)代的進(jìn)步,人們的生活質(zhì)量水平不斷地提高,對與生活息息相關(guān)的水資源的供給要求也越來越高。為解決當(dāng)前供水系統(tǒng)中存在的自動(dòng)化程度不高以及水壓控制不靈活的問題,本文創(chuàng)新性地將預(yù)測控制中的動(dòng)態(tài)矩陣控制和自抗擾控制技術(shù)相結(jié)合并應(yīng)用進(jìn)供水控制系統(tǒng)中,并結(jié)合壓力傳感器等器件,共同構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。首先,分析了恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成以及特點(diǎn),根據(jù)供水系統(tǒng)的管阻特性曲線和水泵揚(yáng)程特性曲線分析了恒壓供水的原理。其次,依據(jù)管網(wǎng)和水泵的運(yùn)行特性曲線闡明了供水系統(tǒng)的變頻調(diào)速節(jié)能原理。然后,介紹了自抗擾控制的基本原理,將其應(yīng)用至水泵電機(jī)控制中,設(shè)計(jì)了基于自抗擾控制的水泵電機(jī)控制系統(tǒng),完成了對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。最后,分析了動(dòng)態(tài)矩陣控制的基本原理,并通過對雙容水箱水位的控制方案,分析了動(dòng)態(tài)矩陣控制參數(shù)選取對控制效果的影響�；谧钥箶_控制和動(dòng)態(tài)矩陣控制的優(yōu)點(diǎn),提出了預(yù)測-自抗擾控制方案,并將其用于恒壓供水系統(tǒng)。文中提出的預(yù)測-自抗擾控制方案,以自抗擾控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制對水泵電機(jī)進(jìn)行控制,再引入動(dòng)態(tài)矩陣控制達(dá)到提前調(diào)整的目的。與PID控制方式相比,采用自抗擾控制來對水泵電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié),響應(yīng)速度更快,超調(diào)更小,控... 

【文章來源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

永磁無刷電機(jī)的雙閉環(huán)PID控制搭建基于自抗擾控制算法的永磁無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的Simulink的仿真模型，其中

圖 4.5 永磁無刷電機(jī)的雙閉環(huán) ARDC 控制其中自抗擾控制器模塊如圖 4.6 所示。圖 4.6 自抗擾控制器模塊如圖 4.7 以及圖 4.8 所示的分別為 PID 控制下的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線和自抗擾控制下的轉(zhuǎn)速曲線。300400500600轉(zhuǎn)速（r/min）Rotor speed (rpm)

圖 4.6 自抗擾控制器模塊4.7 以及圖 4.8 所示的分別為 PID 控制下的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線和自抗擾圖 4.7 PID 控制下的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.50100200300400500600時(shí)間（s）轉(zhuǎn)速（r/min）Rotor speed (rpm)400500600in）Rotor speed (rpm)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3315189