日常巡檢是城市地下綜合管廊燃?xì)夤艿腊踩煽窟\(yùn)行的保證,然而管廊的特殊環(huán)境使人工巡檢效率低下,并伴有人身安全威脅。因此,研究出一套管廊燃?xì)夤艿佬孤z測巡檢系統(tǒng)刻不容緩。本文分析了管廊燃?xì)夤艿佬孤z測巡檢系統(tǒng)需求,基于軌道式設(shè)計巡檢裝置總體結(jié)構(gòu),構(gòu)建巡檢裝置保障系統(tǒng),基于Intellij IDEA開發(fā)監(jiān)控軟件,為該系統(tǒng)的實用化奠定基礎(chǔ)。主要內(nèi)容如下:（1）闡述本文研究的意義以及系統(tǒng)設(shè)計的目的,對管廊燃?xì)夤艿佬孤z測目前的發(fā)展進(jìn)行總結(jié),分析該領(lǐng)域目前存在的問題,并提出解決辦法。（2）對系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,確定總體巡檢方案及各功能模塊,設(shè)計巡檢裝置總體結(jié)構(gòu),以西門子S7-200PLC為核心構(gòu)建硬件系統(tǒng)。（3）對巡檢裝置保障系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括軌道系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。介紹軌道設(shè)計要求,對軌道吊掛形式、單跨長度和強(qiáng)度進(jìn)行計算校核,分析不同供電方式,選擇最佳方案。（4）采用泄漏同軸電纜的通信方式設(shè)計巡檢系統(tǒng)的無線通信系統(tǒng),對漏纜類型、參數(shù)進(jìn)行選擇,對其在管廊的電磁輻射范圍作仿真,最后對漏纜分布系統(tǒng)作初步設(shè)計。（5）開發(fā)系統(tǒng)的智能終端,包括軟件系統(tǒng)方案設(shè)計和監(jiān)控界面設(shè)計,最終實現(xiàn)巡檢裝置的自動巡檢及遠(yuǎn)程監(jiān)控功... 

【文章來源】：中國石油大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 管廊燃?xì)夤艿佬孤z測研究背景與實際意義
    1.2 管廊燃?xì)夤艿佬孤z測現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)需求與總體方案研究
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)需求分析
    2.3 總體方案確定
    2.4 本章小結(jié)
第3章 檢測系統(tǒng)研究
    3.1 檢測系統(tǒng)設(shè)計原則
    3.2 檢測系統(tǒng)各功能模塊的選型
        3.2.1 紅外熱成像儀的選型
        3.2.2 云臺攝像機(jī)的選型
        3.2.3 避撞模塊的選型
        3.2.4 傳感器檢測模塊
        3.2.5 電機(jī)選型
        3.2.6 電源模塊
    3.3 巡檢裝置總體設(shè)計
        3.3.1 巡檢裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.3.2 巡檢裝置控制模塊設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第4章 巡檢裝置保障系統(tǒng)研究
    4.1 軌道系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.1 軌道設(shè)計的基本要求
        4.1.2 軌道的吊掛形式
        4.1.3 單跨軌道長度選擇
        4.1.4 軌道強(qiáng)度校核
    4.2 供電系統(tǒng)研究
        4.2.1 充電技術(shù)的背景
        4.2.2 非接觸式充電技術(shù)
        4.2.3 幾種充電方式的比較
    4.3 本章小結(jié)
第5章 通信系統(tǒng)研究
    5.1 地下管廊無線通信背景與分析
    5.2 漏泄電纜類型選擇
        5.2.1 漏泄通信技術(shù)基本工作原理
        5.2.2 漏泄電纜電氣特性參數(shù)
        5.2.3 不同漏泄電纜的比較
    5.3 地下管廊環(huán)境的HFSS建模與仿真
    5.4 無線通信系統(tǒng)設(shè)計
    5.5 本章小結(jié)
第6章 智能控制終端設(shè)計
    6.1 巡檢裝置軟件系統(tǒng)方案設(shè)計
    6.2 智能控制終端機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計
    6.3 無線傳輸設(shè)計
    6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 登陸界面程序
附錄B 上位機(jī)通訊程序
附錄C PLC通訊程序
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]綜合管廊入廊管線分析[J]. 方祥,施永生,楊淼,唐秀秀,冀晉元.  低溫建筑技術(shù). 2016(10)
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[3]礦用帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 張樹生,馬靜雅,陸文濤,裴文良.  煤礦機(jī)械. 2015(07)
[4]城市綜合管廊應(yīng)用分析[J]. 徐奇,續(xù)元慶,王麗娟.  石油規(guī)劃設(shè)計. 2015(02)
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[7]談城市綜合管廊建設(shè)[J]. 林濤.  山西建筑. 2014(14)
[8]軌道式變電站巡檢機(jī)器人的研究與應(yīng)用[J]. 胡紹剛,賈明月,劉君.  電氣應(yīng)用. 2013(S2)
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博士論文
[1]鐵路無線通信系統(tǒng)射頻鏈路的一體化建模與分析[D]. 浦實.北京交通大學(xué) 2011
[2]高壓線巡檢機(jī)器人的研究[D]. 張廷羽.上海大學(xué) 2009

碩士論文
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[2]高壓電纜隧道智能巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)[D]. 吳偉.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2016
[3]懸掛式巡線機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 張惠.蘇州大學(xué) 2015
[4]變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 王凱.電子科技大學(xué) 2015
[5]電纜隧道巡檢機(jī)器人混合式通信系統(tǒng)構(gòu)建與分析[D]. 張曄.華北電力大學(xué) 2015
[6]漏泄同軸電纜的設(shè)計及其應(yīng)用研究[D]. 董善斌.西安電子科技大學(xué) 2014
[7]隧道中漏纜通信系統(tǒng)的建模與分析[D]. 楊曄.西安電子科技大學(xué) 2014
[8]一種磁耦合諧振式無線充電系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 竇延軍.電子科技大學(xué) 2013
[9]隧道巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄧方遠(yuǎn).華北電力大學(xué) 2013
[10]門式桁架的結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元仿真分析[D]. 樊敏.西安電子科技大學(xué) 2013



本文編號：3201686