日常巡檢是城市地下綜合管廊燃?xì)夤艿腊踩煽窟\(yùn)行的保證,然而管廊的特殊環(huán)境使人工巡檢效率低下,并伴有人身安全威脅。因此,研究出一套管廊燃?xì)夤艿佬孤z測(cè)巡檢系統(tǒng)刻不容緩。本文分析了管廊燃?xì)夤艿佬孤z測(cè)巡檢系統(tǒng)需求,基于軌道式設(shè)計(jì)巡檢裝置總體結(jié)構(gòu),構(gòu)建巡檢裝置保障系統(tǒng),基于Intellij IDEA開(kāi)發(fā)監(jiān)控軟件,為該系統(tǒng)的實(shí)用化奠定基礎(chǔ)。主要內(nèi)容如下:（1）闡述本文研究的意義以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的,對(duì)管廊燃?xì)夤艿佬孤z測(cè)目前的發(fā)展進(jìn)行總結(jié),分析該領(lǐng)域目前存在的問(wèn)題,并提出解決辦法。（2）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,確定總體巡檢方案及各功能模塊,設(shè)計(jì)巡檢裝置總體結(jié)構(gòu),以西門(mén)子S7-200PLC為核心構(gòu)建硬件系統(tǒng)。（3）對(duì)巡檢裝置保障系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括軌道系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。介紹軌道設(shè)計(jì)要求,對(duì)軌道吊掛形式、單跨長(zhǎng)度和強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算校核,分析不同供電方式,選擇最佳方案。（4）采用泄漏同軸電纜的通信方式設(shè)計(jì)巡檢系統(tǒng)的無(wú)線通信系統(tǒng),對(duì)漏纜類(lèi)型、參數(shù)進(jìn)行選擇,對(duì)其在管廊的電磁輻射范圍作仿真,最后對(duì)漏纜分布系統(tǒng)作初步設(shè)計(jì)。（5）開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的智能終端,包括軟件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和監(jiān)控界面設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)巡檢裝置的自動(dòng)巡檢及遠(yuǎn)程監(jiān)控功... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)石油大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 管廊燃?xì)夤艿佬孤z測(cè)研究背景與實(shí)際意義
    1.2 管廊燃?xì)夤艿佬孤z測(cè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 系統(tǒng)需求與總體方案研究
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)需求分析
    2.3 總體方案確定
    2.4 本章小結(jié)
第3章 檢測(cè)系統(tǒng)研究
    3.1 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
    3.2 檢測(cè)系統(tǒng)各功能模塊的選型
        3.2.1 紅外熱成像儀的選型
        3.2.2 云臺(tái)攝像機(jī)的選型
        3.2.3 避撞模塊的選型
        3.2.4 傳感器檢測(cè)模塊
        3.2.5 電機(jī)選型
        3.2.6 電源模塊
    3.3 巡檢裝置總體設(shè)計(jì)
        3.3.1 巡檢裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.2 巡檢裝置控制模塊設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 巡檢裝置保障系統(tǒng)研究
    4.1 軌道系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.1.1 軌道設(shè)計(jì)的基本要求
        4.1.2 軌道的吊掛形式
        4.1.3 單跨軌道長(zhǎng)度選擇
        4.1.4 軌道強(qiáng)度校核
    4.2 供電系統(tǒng)研究
        4.2.1 充電技術(shù)的背景
        4.2.2 非接觸式充電技術(shù)
        4.2.3 幾種充電方式的比較
    4.3 本章小結(jié)
第5章 通信系統(tǒng)研究
    5.1 地下管廊無(wú)線通信背景與分析
    5.2 漏泄電纜類(lèi)型選擇
        5.2.1 漏泄通信技術(shù)基本工作原理
        5.2.2 漏泄電纜電氣特性參數(shù)
        5.2.3 不同漏泄電纜的比較
    5.3 地下管廊環(huán)境的HFSS建模與仿真
    5.4 無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 智能控制終端設(shè)計(jì)
    6.1 巡檢裝置軟件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    6.2 智能控制終端機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)
    6.3 無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)
    6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 登陸界面程序
附錄B 上位機(jī)通訊程序
附錄C PLC通訊程序
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]綜合管廊入廊管線分析[J]. 方祥,施永生,楊淼,唐秀秀,冀晉元.  低溫建筑技術(shù). 2016(10)
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[3]礦用帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張樹(shù)生,馬靜雅,陸文濤,裴文良.  煤礦機(jī)械. 2015(07)
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博士論文
[1]鐵路無(wú)線通信系統(tǒng)射頻鏈路的一體化建模與分析[D]. 浦實(shí).北京交通大學(xué) 2011
[2]高壓線巡檢機(jī)器人的研究[D]. 張廷羽.上海大學(xué) 2009

碩士論文
[1]固井水泥頭無(wú)線控制研究[D]. 高瀚.中國(guó)石油大學(xué)(北京) 2016
[2]高壓電纜隧道智能巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)[D]. 吳偉.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2016
[3]懸掛式巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張惠.蘇州大學(xué) 2015
[4]變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王凱.電子科技大學(xué) 2015
[5]電纜隧道巡檢機(jī)器人混合式通信系統(tǒng)構(gòu)建與分析[D]. 張曄.華北電力大學(xué) 2015
[6]漏泄同軸電纜的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究[D]. 董善斌.西安電子科技大學(xué) 2014
[7]隧道中漏纜通信系統(tǒng)的建模與分析[D]. 楊曄.西安電子科技大學(xué) 2014
[8]一種磁耦合諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 竇延軍.電子科技大學(xué) 2013
[9]隧道巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄧方遠(yuǎn).華北電力大學(xué) 2013
[10]門(mén)式桁架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元仿真分析[D]. 樊敏.西安電子科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3201686