發(fā)布時(shí)間：2020-12-19 23:01

　　目前我國(guó)燃?xì)夤艿捞幱诳焖俳ㄔO(shè)時(shí)期,然而隨著早期燃?xì)夤艿赖氖褂媚晗薏粩嘧冮L(zhǎng),陰極保護(hù)失效、外防腐層脫落或者雜散電流等因素影響會(huì)引發(fā)管道受損。非開(kāi)挖翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)與其他修復(fù)方法相比,具有不污染環(huán)境、地表開(kāi)挖面積小、施工噪音小、施工效率高等優(yōu)點(diǎn),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)管道修復(fù)技術(shù)的缺點(diǎn),可安全、高效地修復(fù)燃?xì)夤艿�。因此亟需采用該新型修�?fù)技術(shù)對(duì)受損的燃?xì)夤艿肋M(jìn)行修復(fù)。本文通過(guò)對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)外非開(kāi)挖修復(fù)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行綜合分析,設(shè)計(jì)搭建了燃?xì)夤艿婪情_(kāi)挖修復(fù)系統(tǒng),運(yùn)用對(duì)比分析法,結(jié)合燃?xì)夤艿缹?shí)際情況,對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備制定合理可行的技術(shù)方案,設(shè)計(jì)出管徑適用范圍為Ф350~450mm,清理質(zhì)量等級(jí)可達(dá)Sa3的管道清理系統(tǒng)。針對(duì)管道切割機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析以及拖纜力分析,合理選取各個(gè)模塊的電機(jī),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部情況的全方位監(jiān)控與切割。綜合考慮結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、密封方式、收卷效率等因素,設(shè)計(jì)出操作簡(jiǎn)便、密封性良好,內(nèi)部可承受0.3MPa壓強(qiáng)的非開(kāi)挖密封箱。基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建立管道切割機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程,利用ADAMS分析機(jī)器人在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與牽引力大小,并與實(shí)... 

【文章來(lái)源】：北京石油化工學(xué)院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SINGA200管道檢測(cè)機(jī)器人Fig.1-3SINGA200pipelineinspectionrobot

圖1-4 Starline HPL-G非開(kāi)挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑設(shè)備有限公司研發(fā)的 sani 系列非開(kāi)挖密封的管道修復(fù)。如圖 1-5 所示，其外殼采用不銹鋼制成軟管，透過(guò)密封箱上方的天窗可觀察到軟管的翻轉(zhuǎn)速箱適用于熱水或蒸汽施工，采用電纜控制，操作簡(jiǎn)便列非開(kāi)挖密封箱可提供的翻轉(zhuǎn)壓力為 1.6MPa，對(duì)于Pa 的翻轉(zhuǎn)壓力。

圖1-4 Starline HPL-G非開(kāi)挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑設(shè)備有限公司研發(fā)的 sani 系列非開(kāi)挖密封管道修復(fù)。如圖 1-5 所示，其外殼采用不銹鋼制管，透過(guò)密封箱上方的天窗可觀察到軟管的翻轉(zhuǎn)適用于熱水或蒸汽施工，采用電纜控制，操作簡(jiǎn)列非開(kāi)挖密封箱可提供的翻轉(zhuǎn)壓力為 1.6MPa，對(duì)于a 的翻轉(zhuǎn)壓力。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]北京市燃?xì)夥D(zhuǎn)內(nèi)襯工藝實(shí)施優(yōu)化研究[D]. 田勝.北京建筑大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：2926727