我國城市生活垃圾產(chǎn)生量隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展、城市人口的增長以及人民生活水平的提高呈現(xiàn)出逐年上升的態(tài)勢,對其隨意放置或是處理不當(dāng)而導(dǎo)致的環(huán)境污染問題層出不窮,嚴(yán)重影響了人們的生活質(zhì)量以及城市市容市貌的建設(shè)與維護(hù)工作。如果不盡快采取行之有效的管理措施,大量的城市生活垃圾將會(huì)對生態(tài)環(huán)境造成更加惡劣的影響,甚至?xí)璧K經(jīng)濟(jì)發(fā)展。作為我國使用較為普遍的環(huán)衛(wèi)車輛之一,廂式垃圾車在環(huán)境保護(hù)方面發(fā)揮著不小的作用。而廂式垃圾車的核心部件—舉升機(jī)構(gòu),其優(yōu)劣直接影響著廂式垃圾車的整車性能,其控制系統(tǒng)的地位更是舉足輕重。但我國相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量都很小,技術(shù)也較為落后,大部分是引進(jìn)國外產(chǎn)品。所以,為了促進(jìn)國產(chǎn)廂式垃圾車行業(yè)的發(fā)展壯大,開發(fā)出自動(dòng)化程度更高的舉升機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)很有必要。首先,本文分析了常見舉升機(jī)構(gòu)類型的優(yōu)缺點(diǎn),選擇油缸后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)即D式(或稱加伍德式)舉升機(jī)構(gòu)作為研究對象,介紹了其工作原理并確定了相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),利用相關(guān)理論知識(shí)建立了D式舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,對其運(yùn)動(dòng)特性和主要部件的受力情況進(jìn)行了計(jì)算分析。其次,本文利用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件SIMPACK進(jìn)行了D式舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的建模仿真,將動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果與舉升機(jī)構(gòu)舉升性能的主要評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了比較,針對不合理之處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使其滿足設(shè)計(jì)要求。然后,本文對D式舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析研究,制定了舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)總體方案,選擇了意法半導(dǎo)體公司推出的一款功耗低、性價(jià)比高且便于開發(fā)的32位互聯(lián)網(wǎng)型和以太網(wǎng)型微控制器STM32F107VCT6為主控芯片,分模塊進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)。接下來,本文同樣分模塊進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件開發(fā),編寫了相關(guān)的程序控制代碼并進(jìn)行函數(shù)封裝得到子程序,最后用主程序調(diào)用各個(gè)模塊子程序的方式完成了整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后,本文通過模擬實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否達(dá)到應(yīng)該具備的性能要求,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文開發(fā)的控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
【學(xué)位單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TU993
【部分圖文】：

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文輛[3]，如圖 1-2 所示。除此之外，2016 年上半年我國自卸車總銷量為 6052 輛，但到了 2017 年上半年就達(dá)到了 12467 輛，同比增長了 106%。由此可見，雖然與壓縮式垃圾車以及車廂可卸式垃圾車相比，自卸式垃圾車存在一些缺點(diǎn)，但在市場上還是具有一定的地位。

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文輛[3]，如圖 1-2 所示。除此之外，2016 年上半年我國自卸車總銷量為 6052 輛，但到了 2017 年上半年就達(dá)到了 12467 輛，同比增長了 106%。由此可見，雖然與壓縮式垃圾車以及車廂可卸式垃圾車相比，自卸式垃圾車存在一些缺點(diǎn)，但在市場上還是具有一定的地位。

舉升機(jī)構(gòu)的工作原理構(gòu)升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖 2-1 所示，該機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)主桿（DB）、液壓缸（DC）、活塞、底座及車廂組成。后支點(diǎn) O 為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，x 軸和 y 軸方向以圖 2-三角臂與拉桿、液壓缸活塞桿端、車廂分別鉸接于C 點(diǎn)、缸下支點(diǎn)和底座鉸接于 D 點(diǎn)，車廂與底架固結(jié)于 O 點(diǎn)。A機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)，三角臂三個(gè)頂點(diǎn)的位置和液壓缸下是 D 式舉升機(jī)構(gòu)舉升至任意角度 θ 時(shí)，三角臂三個(gè)頂點(diǎn)作原理壓油從油泵輸出后，通過分配閥進(jìn)入油缸下腔，推動(dòng)活塞 C 點(diǎn)，此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)通過拉桿在三角臂 B 點(diǎn)產(chǎn)生拉力，使的作用下推動(dòng)車廂繞后翻轉(zhuǎn)軸（O 點(diǎn)）轉(zhuǎn)動(dòng)，車廂內(nèi)的生至一定角度時(shí)自行倒出。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2815008