基于Agent系統(tǒng)下的新蟻群算法安全疏散路徑研究
【學位授予單位】:南昌航空大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TU998.1
【圖文】:
(a) (b)圖 2-1 蟻群覓食路徑尋優(yōu)示意圖當最短路徑上出現(xiàn)無法通行的情況時,螞蟻會迅速地進行新的路徑探索。螞蟻繞過障礙物,一定時間后,在最短路徑上的信息素濃度必然要高于其他路徑,經過一段時間的正反饋作用后,螞蟻的路徑選擇會收斂于最短路徑上,如圖 2-2所示。(a)
(c)圖 2-2 蟻群算法最短路徑收斂示意圖的特點程中信息的傳遞體現(xiàn)出很強的正反饋作用相合作具有一定的相似性。因此,將蟻群算是比較適合的。蟻群算法具有的自組織性和行從無序到有序的動態(tài)演化,從而找到最優(yōu)的搜索全局最優(yōu)解的能力,其正反饋機制搜索效率;并行性,在算法求解的過程中,蟻群通過作,進行同時計算,有助于快速獲取最優(yōu),算法的適用范圍廣,在實際問題的運用
圖 2-3 疏散場景柵格圖柵格化之后,以疏散者所在位置為中心,其可以擇,即可向八個方向進行移動。疏散場景的動態(tài)每個柵格進行屬性賦予。一個柵格即為一個節(jié)點1,2,…,24)表示圖 2-3 中的柵格,同時對應圖 2-4 中點 Vb,柵格“24”為目標節(jié)點 Ve,其中黑色柵格示有障礙物,不可通行,其他白色柵格為普通柵格
【參考文獻】
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本文編號:2802576
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