發(fā)布時間：2020-03-16 05:52

【摘要】：隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正如火如荼地展開,液壓挖掘機作為一種半自動化的土石方工程機械得到廣泛應(yīng)用。液壓挖掘機的工況復(fù)雜多變,工作過程中存在大量的沖擊與振動。駕駛員長期暴露于振動環(huán)境中會產(chǎn)生疲勞從而導(dǎo)致工作效率降低,并存在著罹患肌肉、骨骼與心理方面疾病的風(fēng)險。為此,本文結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品實例,對液壓挖掘機振動虛擬樣機建模分析與實驗測試方法進行深入研究,確定了影響挖掘機駕駛員振動水平的重要參數(shù)。全文共分為五章： 第1章闡述了論文研究背景及其意義,并對國內(nèi)外在液壓挖掘機振動評價與控制、計算機輔助分析與優(yōu)化等相關(guān)方面的研究進行歸納總結(jié),進而確定了本論文的主要研究內(nèi)容。 第2章分析了液壓挖掘機典型作業(yè)循環(huán)過程,并以斗桿液壓缸壓力計算挖掘阻力。利用聯(lián)合仿真方法將Simulink中建立的液壓系統(tǒng)動態(tài)模型和ADAMS中建立的考慮基礎(chǔ)土壤彈性的機械系統(tǒng)模型集成起來,形成液壓挖掘機振動虛擬樣機,對多個工作循環(huán)中的振動特性進行模擬和分析。 第3章對工程機械測試系統(tǒng)進行需求分析與總體設(shè)計,根據(jù)分析得出的設(shè)計要求,利用NI cRIO系列硬件和圖形化的編程語言Lab VIEW編寫搭建基于虛擬儀器的模塊化工程機械測試系統(tǒng),實現(xiàn)工程機械工作循環(huán)過程中振動加速度、油壓、應(yīng)力的實時測量、數(shù)據(jù)存儲及離線分析。 第4章對液壓挖掘機實際振動水平進行測試,驗證振動虛擬樣機的準確性,并以ISO-2631標準對駕駛員振動水平進行評價,發(fā)現(xiàn)其受到的振動劇烈,容易因振動疲勞而降低工作效率。利用正交試驗設(shè)計的方法對振動虛擬樣機進行多次試驗,發(fā)現(xiàn)履帶軸距、寬度對駕駛員振動水平有較大影響。 第5章對本論文的主要研究工作進行了總結(jié),并在此基礎(chǔ)上提出了對后續(xù)工作的展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TU621

【參考文獻】

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本文編號：2587345