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含鉸接桿系結構幾何非線性分析子結構方法

發(fā)布時間:2019-05-06 20:47
【摘要】:將細長桿系結構按長度方向劃分為多個子結構,由于在子結構坐標系下的節(jié)點位移均是小位移,可以將子結構內部自由度凝聚到邊界.考慮到子結構端面在變形過程中保持為剛性截面,將端面節(jié)點自由度進一步凝聚到端面形心點,這樣每一個子結構就減縮成形式上只有兩個節(jié)點的廣義梁單元,大大減縮了自由度.大位移大轉動是細長桿系結構產生幾何非線性效應的一個重要原因,基于共旋坐標法,建立了隨單元一起運動的隨動坐標系,推導了子結構單元的節(jié)點力平衡方程及其切線剛度陣.同時,考慮到工程機械中細長桿系結構含有相互鉸接的剛體加強塊,給出了非獨立自由度節(jié)點力轉換到獨立參數(shù)下的廣義節(jié)點力及其導數(shù).最后,通過履帶式起重機的副臂工況算例,給出了其在不同載荷下的臂架結構位移,驗證了方法的正確性.
[Abstract]:The slender bar structure is divided into several sub-structures according to the length direction. Because the node displacement in the sub-structure coordinate system is small, the internal degrees of freedom of the sub-structure can be condensed to the boundary. Considering that the end face of the sub-structure remains rigid cross-section during the deformation process, the degree of freedom of the end face node is further condensed to the center point of the end face, so that each sub-structure is reduced to a generalized beam element with only two nodes in the form. The degree of freedom has been greatly reduced. Large displacement and large rotation is an important reason for geometric nonlinear effect of slender bar system. Based on the common rotation coordinate method, a follow-up coordinate system moving with the element is established. The nodal force balance equation and tangent stiffness matrix of substructural elements are derived. At the same time, the generalized nodal forces and their derivatives are given when the nodal forces of independent degrees of freedom are converted to independent parameters, taking into account that the slender bar structure in the construction machinery contains a rigid body strengthening block that is hinged to each other. Finally, the jib structure displacement of crawler crane under different loads is given, and the correctness of the method is verified by an example of the auxiliary arm working condition of the crawler crane.
【作者單位】: 大連理工大學工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(11372057)~~
【分類號】:TH213.7

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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