【摘要】：從簡(jiǎn)化液壓式挖掘機(jī)操作的角度出發(fā),以液壓式挖掘機(jī)單桿操作系統(tǒng)為研究對(duì)象,分析了系統(tǒng)的組成,確定了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),合理地選擇了采樣周期,確定主控制模塊中角度控制算法,編制了操作系統(tǒng)的控制圖和程序流程圖,并采用了一系列抗干擾措施,為簡(jiǎn)化液壓式挖掘機(jī)的操作提供了一種新的可能性。
[Abstract]:From the point of view of simplifying the operation of hydraulic excavator, taking hydraulic excavator single bar operating system as research object, the composition of the system is analyzed, the hardware structure of the system is determined, and the software design of the system is completed. The sampling period is selected reasonably, the angle control algorithm in the main control module is determined, the control chart and program flow chart of the operating system are compiled, and a series of anti-jamming measures are adopted. It provides a new possibility for simplifying the operation of hydraulic excavator.
【作者單位】： 河南機(jī)電高等�？茖W(xué)校;
【分類號(hào)】：TU621

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2432220