【摘要】：對地震模擬振動臺三參量控制算法進行了深入的研究,詳細研究了三參量反饋及前饋環(huán)節(jié)對振動臺系統(tǒng)特性的校正作用,并通過仿真和試驗的方法進一步驗證三參量控制算法對地震模擬振動臺系統(tǒng)頻響特性的改善效果:通過引入三參量速度反饋可以有效擴展系統(tǒng)的頻寬,引入三參量加速度反饋可以有效提高系統(tǒng)的阻尼,三參量前饋控制能夠?qū)ο到y(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中距離虛軸較近的極點,實現(xiàn)系統(tǒng)頻寬的進一步擴展。最后,通過對三參量伺服控制的地震模擬振動臺進行地震波形再現(xiàn)試驗,證明三參量控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的地震波形再現(xiàn)試驗。
[Abstract]:In this paper, the three-parameter control algorithm for seismic simulation shaking table is deeply studied, and the correction effect of three-parameter feedback and feedforward link on the characteristics of shaking table system is studied in detail. Through simulation and experiment, the paper further verifies the improvement effect of the three-parameter control algorithm on the frequency response characteristics of the shaking table system: the frequency width of the system can be effectively extended by introducing the three-parameter velocity feedback. The three-parameter acceleration feedback can effectively improve the damping of the system. The three-parameter feedforward control can eliminate the poles close to the virtual axis in the closed-loop transfer function of the system and further expand the frequency width of the system. Finally, it is proved that the three-parameter control algorithm can realize the high-precision seismic waveform reproduction test by the seismic waveform reproduction test of the three-parameter servo control seismic simulation shaking table.
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;杭州億恒科技有限公司;
【分類號】：TU311.3

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本文編號：2220847