基于L穩(wěn)定實時協(xié)調(diào)算法的等效力控制方法
[Abstract]:In the real-time hybrid simulation, the key part of the structure is used as the experimental substructure, while the other part is calculated in the computer as a numerical substructure. The boundary of the two substructures is coordinated by the loading of the actuator to the test substructure. Because the actuator generally adopts displacement control, the displacement synchronization between numerical substructure and test substructure is good, but the error of acceleration synchronization is large, which will reduce the accuracy of real-time hybrid simulation. In order to improve the accuracy of acceleration control in real-time hybrid simulation, an equal force control method based on L-stable real-time coordinated (LSRT) algorithm is proposed. The feasibility of this method is verified by real-time mixing test of pure inertial specimen.
【作者單位】: 中國地震局工程力學(xué)研究所;云南省建筑科學(xué)研究院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】:地震行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201208019) 國家自然科學(xué)基金(51161120360;91315301-09) 國家博士后基金(2014M551293)
【分類號】:TU317
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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本文編號:2149317
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