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基于L穩(wěn)定實時協(xié)調(diào)算法的等效力控制方法

發(fā)布時間:2018-07-28 07:16
【摘要】:實時混合模擬將結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位作為試驗子結(jié)構(gòu)進行試驗,而其他部分作為數(shù)值子結(jié)構(gòu)在計算機中計算,通過作動器對試驗子結(jié)構(gòu)的加載來實現(xiàn)二者邊界的協(xié)調(diào)。由于作動器一般采用位移控制,數(shù)值子結(jié)構(gòu)和試驗子結(jié)構(gòu)之間往往位移的同步較好,而加速度同步的誤差較大,這將降低實時混合模擬的準確性。為了提高實時混合模擬中加速度控制的精度,提出了基于L穩(wěn)定實時協(xié)調(diào)(LSRT)算法的等效力控制方法。純慣性試件的實時混合試驗仿真驗證了這種方法的可行性。
[Abstract]:In the real-time hybrid simulation, the key part of the structure is used as the experimental substructure, while the other part is calculated in the computer as a numerical substructure. The boundary of the two substructures is coordinated by the loading of the actuator to the test substructure. Because the actuator generally adopts displacement control, the displacement synchronization between numerical substructure and test substructure is good, but the error of acceleration synchronization is large, which will reduce the accuracy of real-time hybrid simulation. In order to improve the accuracy of acceleration control in real-time hybrid simulation, an equal force control method based on L-stable real-time coordinated (LSRT) algorithm is proposed. The feasibility of this method is verified by real-time mixing test of pure inertial specimen.
【作者單位】: 中國地震局工程力學(xué)研究所;云南省建筑科學(xué)研究院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】:地震行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201208019) 國家自然科學(xué)基金(51161120360;91315301-09) 國家博士后基金(2014M551293)
【分類號】:TU317

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

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2 何福;郭迅;李保寬;;牛欄江大橋模態(tài)測試及數(shù)值模擬[J];土木工程學(xué)報;2012年S1期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

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2 賈傳果;李可;楊紹釗;張付杰;王維;;實時子結(jié)構(gòu)試驗在數(shù)值積分和控制方面的研究進展[J];結(jié)構(gòu)工程師;2013年04期

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4 許國山;李云隆;吳斌;;基于位移反饋控制的等效力控制方法[J];土木工程學(xué)報;2013年S1期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

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4 譚曉晶;大剛度試件擬動力試驗方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

5 周惠蒙;單自由度實時混合試驗的控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

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9 周洋;底商多層砌體房屋地震倒塌機理及加固方法研究[D];中國地震局工程力學(xué)研究所;2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

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【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前6條

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2 王東升;孫治國;郭迅;李曉莉;霍q,

本文編號:2149317


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