本文關(guān)鍵詞：基于S型曲線軌道的橋式起重機(jī)最優(yōu)控制　出處：《振動與沖擊》2014年23期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 橋式起重機(jī) 運(yùn)動控制 最優(yōu)控制 殘留擺動抑制 S型曲線軌道

【摘要】：針對橋式起重機(jī)荷載的殘留擺動問題,提出一種基于S型曲線的軌道生成法實(shí)現(xiàn)殘留擺動抑制。首先,導(dǎo)出橋式起重機(jī)的簡易動力學(xué)模型。其次,基于該模型通過數(shù)值計(jì)算生成同時考慮了最短運(yùn)輸時間和殘留擺動的最優(yōu)S型曲線軌道。最后,比較仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證所提方法的有效性。通過使用此法可以實(shí)現(xiàn)在無測量擺角的傳感器系統(tǒng)情況下準(zhǔn)確迅速地操作起重機(jī),從而大大地簡化其結(jié)構(gòu)和降低其安裝成本。
[Abstract]:The residual swing bridge crane load, puts forward a realization of residual suppression based on S curve swing trajectory generation method. Firstly, a simple dynamic model of bridge crane is derived. Secondly, the model generated by numerical and consider the optimal shortest transit time and the residual swing type S curve based on track. Finally, effectiveness comparison of simulation and experimental results validate the proposed method. By using this method can quickly and accurately operating the crane in the non measuring swing angle sensor system, which greatly simplifies the structure and reduces the installation cost.

【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51277092) 江蘇省基礎(chǔ)研究計(jì)劃(自然科學(xué)基金)資助項(xiàng)目(BK20130938) 江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目資助(14KJB510013)
【分類號】：TH215
【正文快照】： 起重機(jī)系統(tǒng)被廣泛地用于各種場合來搬運(yùn)沉重物體,例如建筑工地,工廠,核設(shè)施以及港灣等。而橋式起重機(jī)作為一種常見設(shè)備被安置在廠房內(nèi)用于搬運(yùn)各種物料,為工廠自動化(Factory Automation)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。然而,隨著搬運(yùn)的高速化,當(dāng)荷載到達(dá)指定位置時所產(chǎn)生的荷載殘留擺動也

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1392296