本文關(guān)鍵詞：掘進裝備推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性及其評價方法　出處：《機械工程學(xué)報》2014年21期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 推進機構(gòu) 載荷順應(yīng)性設(shè)計 順應(yīng)中心 運動耦合性 變形耦合性

【摘要】：掘進裝備推進機構(gòu)是掘進裝備的重要子系統(tǒng),需要承受來自作業(yè)環(huán)境的重載荷、大突變載荷,同時需要傳遞大推進力,并實現(xiàn)精準的運動和力傳遞功能。若其剛性不夠?qū)㈦y以承受重載荷;若其柔性不足將難以順應(yīng)大突變載荷。為解決其在推進過程中剛?cè)釠_突的一對矛盾,保證其快速、準確、可靠、安全掘進,定義掘進裝備推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性,提出推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計問題。分別探討推進機構(gòu)載荷順應(yīng)中心的物理意義及其識別方法,運動耦合性、變形耦合性及彈性儲能性的物理意義及其與機構(gòu)位置精度、所受重載荷、大突變載荷之對應(yīng)關(guān)系。提出涵蓋以上三特性的推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計指標,為建立以順應(yīng)中心為設(shè)計約束,以載荷順應(yīng)最大為設(shè)計目標的推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計方法提供理論基礎(chǔ)。通過推進機構(gòu)載荷順應(yīng)性相關(guān)指標及其關(guān)節(jié)反力大小的相關(guān)性比較,驗證載荷順應(yīng)性設(shè)計指標的科學(xué)性,表明以所提出的載荷順應(yīng)度為設(shè)計指標,可保證所設(shè)計出的推進機構(gòu)既具備高剛性又具備大柔性,能化解掘進裝備在推進過程中剛?cè)釠_突的一對矛盾。
[Abstract]:Tunneling equipment propulsion mechanism is an important subsystem of tunneling equipment, which needs to bear heavy load, large sudden load from operating environment, and need to transfer large propulsion force at the same time. And realize accurate movement and force transfer function. If its rigidity is not enough, it will be difficult to bear heavy load; If its flexibility is insufficient, it will be difficult to adapt to the large sudden load. In order to solve the contradiction of rigid and flexible conflict in the process of propulsion, ensure its fast, accurate, reliable and safe tunneling, define the load compliance of the propulsion mechanism of the tunneling equipment. The problem of load compliance design of propulsion mechanism is put forward, and the physical meaning of load compliance center of propulsion mechanism and its identification method and kinematic coupling are discussed respectively. The physical meaning of deformation coupling and elastic energy storage and the corresponding relationship between deformation coupling and mechanism position accuracy, heavy load and large abrupt load are proposed. The design index of load compliance of propulsion mechanism covering the above three characteristics is proposed. In order to establish compliance center as the design constraints. The design method of load compliance of propulsion mechanism with the maximum load compliance as the design objective provides the theoretical basis. The correlation between the relative indexes of load compliance and the joint reaction force of the propulsion mechanism is compared. It is proved that the design index of load compliance is scientific and the proposed load compliance can be used as the design index to ensure that the designed propulsion mechanism has both high rigidity and large flexibility. Can resolve the driving equipment in the process of rigid and flexible conflict a pair of contradictions.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機電工程學(xué)院;清華大學(xué)機械工程系;
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃,2013CB035403) 國家自然科學(xué)基金(51175174)資助項目
【分類號】：TU621
【正文快照】： *國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃,2013CB035403)和國家自然科學(xué)基金(51175174)資助項目。20131226收到初稿,20140901收到修改稿0前言推進系統(tǒng)是掘進裝備關(guān)鍵子系統(tǒng),需要承受掘進裝備工作于惡劣環(huán)境下的重載荷、大突變載荷(例如:某型盾構(gòu)其極限扭矩為500~125 000 k N·m,推

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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