本文關(guān)鍵詞：掘進(jìn)裝備推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性及其評價(jià)方法　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2014年21期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：掘進(jìn)裝備推進(jìn)機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)裝備的重要子系統(tǒng),需要承受來自作業(yè)環(huán)境的重載荷、大突變載荷,同時(shí)需要傳遞大推進(jìn)力,并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動和力傳遞功能。若其剛性不夠?qū)㈦y以承受重載荷;若其柔性不足將難以順應(yīng)大突變載荷。為解決其在推進(jìn)過程中剛?cè)釠_突的一對矛盾,保證其快速、準(zhǔn)確、可靠、安全掘進(jìn),定義掘進(jìn)裝備推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性,提出推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計(jì)問題。分別探討推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)中心的物理意義及其識別方法,運(yùn)動耦合性、變形耦合性及彈性儲能性的物理意義及其與機(jī)構(gòu)位置精度、所受重載荷、大突變載荷之對應(yīng)關(guān)系。提出涵蓋以上三特性的推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計(jì)指標(biāo),為建立以順應(yīng)中心為設(shè)計(jì)約束,以載荷順應(yīng)最大為設(shè)計(jì)目標(biāo)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性設(shè)計(jì)方法提供理論基礎(chǔ)。通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性相關(guān)指標(biāo)及其關(guān)節(jié)反力大小的相關(guān)性比較,驗(yàn)證載荷順應(yīng)性設(shè)計(jì)指標(biāo)的科學(xué)性,表明以所提出的載荷順應(yīng)度為設(shè)計(jì)指標(biāo),可保證所設(shè)計(jì)出的推進(jìn)機(jī)構(gòu)既具備高剛性又具備大柔性,能化解掘進(jìn)裝備在推進(jìn)過程中剛?cè)釠_突的一對矛盾。
[Abstract]:Tunneling equipment propulsion mechanism is an important subsystem of tunneling equipment, which needs to bear heavy load, large sudden load from operating environment, and need to transfer large propulsion force at the same time. And realize accurate movement and force transfer function. If its rigidity is not enough, it will be difficult to bear heavy load; If its flexibility is insufficient, it will be difficult to adapt to the large sudden load. In order to solve the contradiction of rigid and flexible conflict in the process of propulsion, ensure its fast, accurate, reliable and safe tunneling, define the load compliance of the propulsion mechanism of the tunneling equipment. The problem of load compliance design of propulsion mechanism is put forward, and the physical meaning of load compliance center of propulsion mechanism and its identification method and kinematic coupling are discussed respectively. The physical meaning of deformation coupling and elastic energy storage and the corresponding relationship between deformation coupling and mechanism position accuracy, heavy load and large abrupt load are proposed. The design index of load compliance of propulsion mechanism covering the above three characteristics is proposed. In order to establish compliance center as the design constraints. The design method of load compliance of propulsion mechanism with the maximum load compliance as the design objective provides the theoretical basis. The correlation between the relative indexes of load compliance and the joint reaction force of the propulsion mechanism is compared. It is proved that the design index of load compliance is scientific and the proposed load compliance can be used as the design index to ensure that the designed propulsion mechanism has both high rigidity and large flexibility. Can resolve the driving equipment in the process of rigid and flexible conflict a pair of contradictions.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;清華大學(xué)機(jī)械工程系;
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃,2013CB035403) 國家自然科學(xué)基金(51175174)資助項(xiàng)目
【分類號】：TU621
【正文快照】： *國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃,2013CB035403)和國家自然科學(xué)基金(51175174)資助項(xiàng)目。20131226收到初稿,20140901收到修改稿0前言推進(jìn)系統(tǒng)是掘進(jìn)裝備關(guān)鍵子系統(tǒng),需要承受掘進(jìn)裝備工作于惡劣環(huán)境下的重載荷、大突變載荷(例如:某型盾構(gòu)其極限扭矩為500~125 000 k N·m,推

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1382842