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正例投票下的L1目標(biāo)跟蹤算法

發(fā)布時(shí)間:2017-07-06 04:14

  本文關(guān)鍵詞:正例投票下的L1目標(biāo)跟蹤算法


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【摘要】:目的傳統(tǒng)的L1稀疏表示目標(biāo)跟蹤,是將所有候選目標(biāo)表示為字典模板的線性組合,只考慮了字典模板的整體信息,沒(méi)有分析目標(biāo)的局部結(jié)構(gòu)。針對(duì)該方法在背景雜亂時(shí)容易出現(xiàn)跟蹤漂移的問(wèn)題,提出一種基于正例投票的目標(biāo)跟蹤算法。方法本文將目標(biāo)表示成圖像塊粒子的組合,考慮目標(biāo)的局部結(jié)構(gòu)。在粒子濾波框架內(nèi),構(gòu)建圖像塊粒子置信函數(shù)和相似性函數(shù),提取正例圖像塊。最終通過(guò)正例權(quán)重投票估計(jì)跟蹤目標(biāo)的最佳位置。結(jié)果在14組公測(cè)視頻序列上進(jìn)行跟蹤實(shí)驗(yàn),與多種優(yōu)秀的目標(biāo)跟蹤算法相比,本文跟蹤算法在目標(biāo)受到背景雜亂、遮擋、光照變化等復(fù)雜環(huán)境干擾下最為穩(wěn)定,重疊率達(dá)到了0.7,且取得了最低的平均跟蹤誤差5.90,反映了本文算法的可靠性和有效性。結(jié)論本文正例投票下的L1目標(biāo)跟蹤算法,與經(jīng)典方法相比,能夠解決遮擋、光照變化和快速運(yùn)動(dòng)等問(wèn)題的同時(shí),穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)背景雜亂序列的魯棒跟蹤。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】正例圖像塊 投票 稀疏表示 目標(biāo)跟蹤 粒子濾波
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61403116,61273237,61271121,61471154) 中國(guó)博士后基金項(xiàng)目(2014M560507) 合肥工業(yè)大學(xué)研究生教學(xué)改革研究基金項(xiàng)目(YJG2014Y13) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目~~
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 0引言 目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)重要研究方向,在智能監(jiān)控、人機(jī)交互、機(jī)器人視覺(jué)和車輛導(dǎo)航等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1-2]。在過(guò)去的幾十年中,目標(biāo)跟蹤算法[3]取得了很大的發(fā)展和突破,但由于受到自身姿態(tài)、尺寸變化以及遮擋、光照、背景雜亂等外部環(huán)境的影響,使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 高文;朱明;賀柏根;吳笑天;;目標(biāo)跟蹤技術(shù)綜述[J];中國(guó)光學(xué);2014年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊偉明;薛召;劉玉良;;基于改進(jìn)殘差重采樣粒子濾波的純方位目標(biāo)追蹤[J];天津科技大學(xué)學(xué)報(bào);2016年06期

2 王哲;徐學(xué)科;邵建達(dá);頓愛(ài)歡;楊明紅;范永濤;方媛媛;高文蘭;劉方;;大型環(huán)拋機(jī)蠟盤(pán)平面度的測(cè)量[J];光學(xué)精密工程;2016年12期

3 胡良梅;王健;張駿;張旭東;;正例投票下的L1目標(biāo)跟蹤算法[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2016年11期

4 樊旭;嚴(yán)浩;何頂新;;基于FPGA的物體跟蹤系統(tǒng)[J];青島大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年04期

5 李凱;劉穎;李娜;王瑋婧;;基于多特征融合的變尺度目標(biāo)跟蹤方法[J];西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào);2016年06期

6 張海峰;鄧華榮;吳志波;湯凱;張忠萍;;地基激光測(cè)距系統(tǒng)觀測(cè)空間碎片進(jìn)展[J];航天器環(huán)境工程;2016年05期

7 孫;;張葆;宋策;龍思源;;基于角點(diǎn)增強(qiáng)改進(jìn)的TLD目標(biāo)跟蹤算法[J];液晶與顯示;2016年09期

8 儲(chǔ)向鋒;朱春;胡曉飛;;基于稀疏表示的目標(biāo)跟蹤算法[J];南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年04期

9 汪宏f;郝群;宋勇;李瀟;;一種抗遮擋抗干擾的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法研究[J];光學(xué)技術(shù);2016年04期

10 江山;張銳;韓廣良;孫海江;;復(fù)雜背景灰度圖像下的多特征融合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J];中國(guó)光學(xué);2016年03期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 丘文濤;趙建;劉杰;;結(jié)合區(qū)域分割的SIFT圖像匹配方法[J];液晶與顯示;2012年06期

2 匡金駿;柴毅;熊慶宇;;結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)對(duì)沖與核函數(shù)稀疏分類的目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2012年11期

3 王田;劉偉寧;韓廣良;杜超;劉戀;;基于改進(jìn)MeanShift的目標(biāo)跟蹤算法[J];液晶與顯示;2012年03期

4 龔俊亮;何昕;魏仲慧;郭敬明;;采用改進(jìn)輔助粒子濾波的紅外多目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2012年02期

5 顏佳;吳敏淵;;遮擋環(huán)境下采用在線Boosting的目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2012年02期

6 馮小勇;趙忠華;劉新明;;日間恒星實(shí)時(shí)探測(cè)的視頻圖像處理[J];中國(guó)光學(xué);2011年06期

7 郝志成;高文;;多模跟蹤技術(shù)在輪式偵察車圖像處理器的應(yīng)用[J];中國(guó)光學(xué);2011年05期

8 王國(guó)良;劉金國(guó);;基于粒子濾波的多自由度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2011年04期

9 李麗;李平;楊明;鄭寶慶;王濱海;;基于SIFT特征匹配的電力設(shè)備外觀異常檢測(cè)方法[J];光學(xué)與光電技術(shù);2010年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 金忠;一種多目標(biāo)跟蹤算法[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1985年S1期

2 龔萍;張輝;毛征;張慶龍;孔文超;;融合局部熵二維熵的空中目標(biāo)跟蹤算法研究[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2014年01期

3 馬奔,史忠科,皮燕妮;成像目標(biāo)跟蹤算法分析[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2005年03期

4 孫中森;孫俊喜;宋建中;喬雙;;一種抗遮擋的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J];光學(xué)精密工程;2007年02期

5 陳愛(ài)華;孟勃;朱明;王艷華;;多模式融合的目標(biāo)跟蹤算法[J];光學(xué)精密工程;2009年01期

6 牛長(zhǎng)鋒;劉玉樹(shù);;融合多特征的粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年01期

7 蔡榮太;吳元昊;王明佳;吳慶祥;;視頻目標(biāo)跟蹤算法綜述[J];電視技術(shù);2010年12期

8 佟國(guó)峰;蔣昭炎;谷久宏;龐曉磊;;基于隨機(jī)蕨叢的長(zhǎng)期目標(biāo)跟蹤算法[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年01期

9 曹曉麗;李明;邢玉娟;譚萍;;幾種自動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的比較研究[J];硅谷;2013年02期

10 王魯平,李飚,胡敏露;一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)跟蹤算法[J];紅外與激光工程;2004年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 徐炳吉;;一種多站聯(lián)合目標(biāo)跟蹤算法[A];數(shù)學(xué)及其應(yīng)用文集——中南模糊數(shù)學(xué)和系統(tǒng)分會(huì)第三屆年會(huì)論文集(上卷)[C];1995年

2 杜方芳;劉士榮;邱雪娜;;一種改進(jìn)的粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法[A];PCC2009—第20屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議論文集[C];2009年

3 付曉薇;方康玲;李曦;;一種基于特征的多目標(biāo)跟蹤算法[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集(下冊(cè))[C];2003年

4 許偉村;趙清杰;;一種基于粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法[A];2011年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第一分冊(cè))[C];2011年

5 李軍;張華;單梁;;一種基于Mean shift和粒子濾波的綜合目標(biāo)跟蹤算法[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集(第七分冊(cè))[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(增刊)][C];2009年

6 肖敬若;胡伏原;鄭江濱;張艷寧;;一種有效的多目標(biāo)跟蹤算法[A];第十二屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)(CCSP-2005)論文集[C];2005年

7 鄭黎義;陳興無(wú);王磊;李正東;;紅外/雷達(dá)雙傳感器融合目標(biāo)跟蹤算法[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)(2005)[C];2005年

8 張震宇;王立松;;基于粒子濾波的傳感器目標(biāo)跟蹤算法[A];2008年中國(guó)高校通信類院系學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集(上冊(cè))[C];2009年

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10 張濤;費(fèi)樹(shù)岷;胡剛;;基于多特征信息自適應(yīng)融合的視頻目標(biāo)跟蹤算法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 胡子軍;基于隨機(jī)有限集的雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

2 王保憲;復(fù)雜背景下的視頻目標(biāo)跟蹤算法研究[D];北京理工大學(xué);2016年

3 張雷;復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤算法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2016年

4 王晶晶;復(fù)雜擁擠環(huán)境下協(xié)同視頻監(jiān)控中目標(biāo)跟蹤算法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

5 田浩;基于核函數(shù)的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2016年

6 盧建國(guó);基于粒子濾波的視頻目標(biāo)跟蹤算法研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

7 馮巍;分布式多視角目標(biāo)跟蹤算法研究[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

8 王書(shū)朋;視頻目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

9 劉晴;基于區(qū)域特征的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

10 邱雪娜;基于視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用[D];華東理工大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張健;形變目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D];遼寧大學(xué);2015年

2 張巧麗;基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];陜西科技大學(xué);2015年

3 鐘寶康;基于壓縮感知的預(yù)測(cè)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];江西理工大學(xué);2015年

4 薛桐;基于CamShift的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

5 王增宇;基于稀疏表達(dá)的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

6 王靜;結(jié)構(gòu)化的表觀模型及兩階段目標(biāo)跟蹤算法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

7 葛凱蓉;自然場(chǎng)景下目標(biāo)跟蹤算法的研究[D];山東大學(xué);2015年

8 向偉;基于檢測(cè)的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];上海交通大學(xué);2015年

9 單順勇;結(jié)合多示例學(xué)習(xí)和模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];江西理工大學(xué);2015年

10 張碧武;基于單目視覺(jué)的目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年



本文編號(hào):524707

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