本文關(guān)鍵詞：基于PN學(xué)習(xí)的雷達(dá)目標(biāo)魯棒跟蹤算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法在強(qiáng)雜波環(huán)境下跟蹤時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量虛警估計(jì)的情況,單獨(dú)跟蹤或檢測(cè)算法都不能對(duì)干擾雜波進(jìn)行有效濾除。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,在傳統(tǒng)概率假設(shè)密度濾波器(PHD)算法的基礎(chǔ)上,提出一種聯(lián)合檢測(cè)—跟蹤—學(xué)習(xí)的目標(biāo)魯棒跟蹤算法,即PN—PHD,引入屬性檢測(cè)器,將檢測(cè)跟蹤結(jié)果一起送入PN學(xué)習(xí)器,通過(guò)PN學(xué)習(xí)迭代更新檢測(cè)器,并修正PHD算法的跟蹤估計(jì),以此實(shí)現(xiàn)在強(qiáng)雜波環(huán)境目標(biāo)魯棒跟蹤的要求。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:PN—PHD濾波算法與傳統(tǒng)跟蹤算法相比,在強(qiáng)雜波環(huán)境下有效地提高了目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確性和跟蹤精度,同時(shí)也彌補(bǔ)了PHD算法在提供目標(biāo)航跡信息方面的不足。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院;中航雷達(dá)與電子設(shè)備研究院射頻與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)跟蹤 PN學(xué)習(xí) 概率假設(shè)密度濾波器
【基金】：航空基金資助項(xiàng)目(2014ZC07003,20142057006)
【分類(lèi)號(hào)】：TN953
【正文快照】： 2.中航雷達(dá)與電子設(shè)備研究院射頻與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇無(wú)錫214063)0引言復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)精確跟蹤一直是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。由于氣象、電磁、相似目標(biāo)等干擾影響,量測(cè)集中不僅包括目標(biāo)量測(cè),還包括大量雜波信息,使得目標(biāo)精確跟蹤變得尤為困難。為了減少干擾因素

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于PN學(xué)習(xí)的雷達(dá)目標(biāo)魯棒跟蹤算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：502995