發(fā)布時間：2017-06-27 05:01

  本文關(guān)鍵詞：特征融合和模型自適應(yīng)更新相結(jié)合的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了一種基于自適應(yīng)特征融合和自適應(yīng)模型更新的相關(guān)濾波跟蹤算法(CFT)。該算法在跟蹤的訓(xùn)練階段利用損失函數(shù)計(jì)算特征的自適應(yīng)權(quán)重,在檢測階段對不同特征的響應(yīng)圖進(jìn)行加權(quán)求和,從而實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)圖層面的自適應(yīng)特征融合。設(shè)計(jì)了自適應(yīng)的模型更新策略,采用響應(yīng)圖的峰值旁瓣比判斷是否發(fā)生遮擋或錯誤跟蹤,據(jù)此決定是否在當(dāng)前幀更新目標(biāo)模型。在11個視頻序列上對所提算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所采用的自適應(yīng)特征融合策略和自適應(yīng)模型更新策略的有效性。與多個傳統(tǒng)的采用單特征的相關(guān)濾波跟蹤算法進(jìn)行了比較,結(jié)果顯示,所提算法的跟蹤精度和成功率典型值分別提升了18.2%和11.5%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了特征融合和自適應(yīng)模型更新對跟蹤算法的改進(jìn)具有指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院2系;中國人民解放軍63813部隊(duì);中國人民解放軍66285部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 視覺跟蹤 相關(guān)濾波跟蹤 特征融合 模型自適應(yīng)更新
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61141009)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)性研究,在精密控制、自動駕駛、安全監(jiān)控等場景有著廣泛的應(yīng)用[1-2]。自上世紀(jì)80年代,跟蹤算法的研究主要經(jīng)歷了光流法[3]、基于mean shift的跟蹤[4]和基于粒子濾波的跟蹤[5]等。近十年來,許多學(xué)者采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法設(shè)計(jì)魯棒的跟蹤算法,使

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