本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)顫振適航視覺(jué)測(cè)量立體匹配關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當(dāng)今世界,工業(yè)發(fā)展迅猛,隨著視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,飛機(jī)機(jī)翼變形及顫振視覺(jué)測(cè)量技術(shù)也得到了深入的研究與廣泛的應(yīng)用,立體視覺(jué)測(cè)量也在飛機(jī)顫振適航性檢測(cè)中起到越來(lái)越重要的作用。視覺(jué)測(cè)量集諸多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)于一體,在航空航天、國(guó)防軍事、汽車船舶等大型工業(yè)領(lǐng)域都有著重要應(yīng)用。本文在闡述當(dāng)前機(jī)翼顫振適航技術(shù)與立體匹配技術(shù)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過(guò)理論模型與有限元仿真分析的建立與解算,對(duì)機(jī)翼顫振規(guī)律進(jìn)行了研究,得出了機(jī)翼顫振一定振幅與頻率規(guī)律。文中對(duì)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行闡述,介紹了視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的模型和攝像機(jī)與世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,明確了圖像采集系統(tǒng)、相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)系統(tǒng)、圖像處理和特征提取技術(shù)、三維重建技術(shù)在立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)中的研究方向與方法。對(duì)視覺(jué)測(cè)量中的攝像機(jī)內(nèi)部與外部參數(shù)校準(zhǔn)技術(shù)展開(kāi)討論,在分析了不同參數(shù)校準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)上,通過(guò)數(shù)學(xué)理論分析明確了立體視覺(jué)需要解算的參數(shù)。完成了硬件模型搭建與軟件解算,由棋盤格標(biāo)定實(shí)驗(yàn)構(gòu)建了雙目視覺(jué)測(cè)量模型,并通過(guò)基于構(gòu)建初始網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)精確測(cè)得攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù),提高了測(cè)量精度。通過(guò)數(shù)學(xué)理論模型的分析對(duì)特征提取與立體匹配算法展開(kāi)研究,創(chuàng)新性的引入了一種新的圖像特征提取SIFT(尺度不變特征變換)算法,應(yīng)用于被動(dòng)特征(帶有反光材料的編碼標(biāo)識(shí))的特征提取中,在對(duì)特征圖像的提取與匹配工作基礎(chǔ)上,通過(guò)多組實(shí)驗(yàn)完成了圖像視差圖測(cè)距實(shí)驗(yàn),并驗(yàn)證了SIFT特征提取的可靠性與精度。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)翼顫振 立體視覺(jué)測(cè)量 攝像機(jī)標(biāo)定 特征提取 立體匹配
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V215.34;TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 課題的背景與研究意義10-11
• 1.2 飛機(jī)顫振適航視覺(jué)測(cè)量的研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 立體匹配研究現(xiàn)狀15-17
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)17-18
• 第二章 機(jī)翼顫振有限元建模與分析18-27
• 2.1 前言18
• 2.2 機(jī)翼有限元分析系統(tǒng)建模18-21
• 2.3 機(jī)翼顫振頻率與振幅結(jié)果與分析21-26
• 2.3.1 機(jī)翼桁架有限元模態(tài)分析21-23
• 2.3.2 機(jī)翼模型有限元模態(tài)分析23-25
• 2.3.3 機(jī)翼模型有限元諧響應(yīng)分析25-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 雙目立體視覺(jué)流程與分析27-36
• 3.1 前言27-28
• 3.2 雙目視覺(jué)測(cè)量模型28-31
• 3.2.1 雙目攝像機(jī)模型28-29
• 3.2.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換29-31
• 3.3 雙目視覺(jué)的主要研究?jī)?nèi)容31-35
• 3.3.1 數(shù)字圖像采集系統(tǒng)32
• 3.3.2 攝像機(jī)標(biāo)定32-33
• 3.3.3 圖像的預(yù)處理與特征提取33-34
• 3.3.4 圖像立體匹配34-35
• 3.3.5 三維重建35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 第四章 雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)校準(zhǔn)方法研究36-53
• 4.1 攝像機(jī)標(biāo)定概述36-43
• 4.1.1 攝像機(jī)標(biāo)定分類36
• 4.1.2 相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)模型36-43
• 4.2 標(biāo)定方法實(shí)驗(yàn)43-52
• 4.2.1 雙目測(cè)量模型構(gòu)建43-46
• 4.2.2 基于構(gòu)建初始測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)參數(shù)優(yōu)化46-52
• 4.3 本章小結(jié)52-53
• 第五章 立體視覺(jué)圖像特征提取與匹配系統(tǒng)設(shè)計(jì)53-63
• 5.1 前言53
• 5.2 特征點(diǎn)提取與匹配原理53-57
• 5.2.1 編碼特征原理54-55
• 5.2.2 PCA-SIFT算法原理55-57
• 5.3 圖像匹配硬件組成與工作原理57-58
• 5.3.1 系統(tǒng)的硬件組成57
• 5.3.2 系統(tǒng)的工作原理57-58
• 5.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證58-62
• 5.5 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-70
• 作者簡(jiǎn)介70-71
• 附:基于編碼點(diǎn)的右相機(jī)內(nèi)外參數(shù)解算結(jié)果71-76

  本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)顫振適航視覺(jué)測(cè)量立體匹配關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：474254