本文關鍵詞：基于力反饋的腰椎內固定虛擬手術訓練系統(tǒng)構建，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目的為實現(xiàn)虛擬手術環(huán)境全方位的實時交互,本文針對脊柱腰椎椎弓根螺釘內固定手術構建了虛擬手術訓練系統(tǒng)。方法通過脊柱模型的虛擬幾何建模和紋理渲染以高真實感地模擬真實虛擬手術環(huán)境,同時基于椎體骨的體素模型通過多點碰撞檢測算法和鉆骨力預測經驗模型,實現(xiàn)鉆骨操作的碰撞檢測及反饋力實時計算,并模擬椎弓根釘植入過程的視覺和觸覺感受。結果該虛擬手術訓練系統(tǒng)實現(xiàn)了虛擬視覺及虛擬力觸覺的實時交互,模擬了椎弓根釘植入操作手感。結論虛擬手術訓練系統(tǒng)為椎弓根螺釘內固定手術操作提供了視覺與力觸覺模擬,實現(xiàn)了一種精確、安全、靈活的訓練方式。
【作者單位】： 上海交通大學機械與動力工程學院;第二軍醫(yī)大學附屬長征醫(yī)院骨創(chuàng)傷外科;
【關鍵詞】： 虛擬手術訓練 力反饋 鉆骨操作 椎弓根釘內固定 交互模擬
【基金】：國家自然科學基金(81372017,51575343)資助
【分類號】：TP391.9;R687.3
【正文快照】： 0引言椎弓根螺釘內固定手術是脊柱外科的重要手術方式。由于脊柱椎體解剖學特點,使得椎弓根螺釘?shù)尼數(shù)廓M窄,因此醫(yī)生在椎弓根螺釘內固定過程中需要具備敏感的力感知能力和嫻熟的操作技術,這種操作手感的培養(yǎng)和訓練,也是脊柱外科醫(yī)生成長的關鍵步驟,需要經過嚴格的訓練和反復的

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  本文關鍵詞：基于力反饋的腰椎內固定虛擬手術訓練系統(tǒng)構建，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：459821