本文關(guān)鍵詞：基于RGB特征與深度特征融合的物體識(shí)別算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：RGB圖像和深度圖像的同時(shí)使用能有效提高物體識(shí)別的準(zhǔn)確率。然而,已有研究僅將RGB圖像和深度圖像的特征進(jìn)行簡單的線性連接,沒有根據(jù)RGB特征和深度特征的差異性進(jìn)行特征提取和融合,充分發(fā)揮RGB-D圖像的優(yōu)勢(shì)。為此,提出一種多模態(tài)稀疏自編碼算法,在進(jìn)行差異性特征提取的同時(shí)完成RGB特征和深度特征的有效融合。結(jié)合多模態(tài)稀疏自編碼算法和空間金字塔最大池化算法,給出一個(gè)全新的深度學(xué)習(xí)模型。該模型能夠提取有辨別力的特征并完成基于RGB-D圖像的物體識(shí)別工作。在2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RGB-D數(shù)據(jù)庫上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與基于RGB-D的物體識(shí)別算法相比,該算法能夠有效融合RGB特征和深度特征,取得更高的識(shí)別準(zhǔn)確率。
【作者單位】： 寧波大學(xué)信息學(xué)院;浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RGB特征與深度特征融合 稀疏自編碼 多模態(tài)稀疏自編碼 空間金字塔最大池化 深度學(xué)習(xí) 物體識(shí)別
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60902097) 寧波市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013A610044) 浙江省重中之重學(xué)科開放基金資助項(xiàng)目“信息與通信工程”(xkx11422) 寧波國家高新區(qū)海外人才創(chuàng)業(yè)基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1概述圖像識(shí)別作為人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域,得到了廣大研究者的關(guān)注與研究。提高物體識(shí)別準(zhǔn)確率 的關(guān)鍵點(diǎn)在于如何提取有代表性和有區(qū)別力的特征。在過去的研究工作中,研究者在基于RGB圖像或者灰度圖像的物體識(shí)別中取得了顯著的研究成果。然而,由于RGB和灰度圖像自身包含信息

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 代松;李偉生;;基于親和傳遞聚類的多類物體識(shí)別方法[J];計(jì)算機(jī)工程;2009年14期

2 鄒利華;;三種基于特征的物體識(shí)別算法對(duì)比與分析[J];軟件導(dǎo)刊;2010年05期

3 連靈;游旭群;;三維物體識(shí)別的心理表征:角度依賴還是角度獨(dú)立[J];心理學(xué)報(bào);2011年09期

4 王喜順;劉曦;史忠植;隋紅建;;一種基于特征整合理論的物體識(shí)別模型(英文)[J];中國科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào);2012年03期

5 胡敏;齊梅;王曉華;許良鳳;;基于顯著區(qū)域詞袋模型的物體識(shí)別方法[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2013年07期

6 余少波;鞠發(fā)平;肖英明;;物體識(shí)別不變性方法比較分析(Ⅱ)——解析方法[J];海軍工程學(xué)院學(xué)報(bào);1993年01期

7 李育賢,王洪波,趙莉;二維物體識(shí)別的暫態(tài)混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[J];陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2000年01期

8 邵潔;董楠;;基于相關(guān)向量機(jī)的物體識(shí)別[J];上海電力學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期

9 楊雄;彭剛;徐濤;劉利;蘭遠(yuǎn)東;;物體識(shí)別的精神物理學(xué)實(shí)驗(yàn)測試[J];惠州學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期

10 徐曉;;計(jì)算機(jī)視覺中物體識(shí)別綜述[J];電腦與信息技術(shù);2013年05期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 陳柘;趙榮椿;;幾何不變性及其在3D物體識(shí)別中的應(yīng)用[A];信號(hào)與信息處理技術(shù)——第一屆信號(hào)與信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

2 連靈;張敏;;三維物體識(shí)別的心理表征:角度依賴還是角度獨(dú)立[A];增強(qiáng)心理學(xué)服務(wù)社會(huì)的意識(shí)和功能——中國心理學(xué)會(huì)成立90周年紀(jì)念大會(huì)暨第十四屆全國心理學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2011年

3 周程;吳飛;莊越挺;;基于層次反饋機(jī)制的物體識(shí)別[A];第十五屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 孫彥良;任衍具;;真實(shí)場景中朝向和背景對(duì)物體識(shí)別的影響[A];第十二屆全國心理學(xué)學(xué)術(shù)大會(huì)論文摘要集[C];2009年

5 郭明瑋;朱明清;趙宇宙;王建;陳宗海;;基于生物視覺的物體識(shí)別方法研究現(xiàn)狀分析[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

6 艾浩軍;朱榮;張敏;李俊;方禹;王紅霞;;基于SIFT尺度分量的兩級(jí)匹配物體識(shí)別算法研究[A];第七屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議（HHME2011)論文集【poster】[C];2011年

7 熊英;馬惠敏;;SIFT特征在三維物體識(shí)別中的應(yīng)用[A];圖像圖形技術(shù)研究與應(yīng)用2009——第四屆圖像圖形技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

8 魯?shù)?姜志國;;基于圖元檢測的物體識(shí)別方法研究[A];全國第一屆信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)信號(hào)處理分會(huì)籌備工作委員會(huì)第三次工作會(huì)議專刊[C];2007年

9 杜建洪;梁子長;;車輛走向定位技術(shù)的研究[A];通信理論與信號(hào)處理新進(jìn)展——2005年通信理論與信號(hào)處理年會(huì)論文集[C];2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陸王天宇;受生物啟發(fā)的物體識(shí)別算法研究[D];復(fù)旦大學(xué);2013年

2 王靜;視網(wǎng)膜假體中人工視覺信息處理及優(yōu)化表達(dá)研究[D];上海交通大學(xué);2014年

3 齊勇剛;基于草圖和邊緣的物體識(shí)別[D];北京郵電大學(xué);2015年

4 黃穎;基于圖理論的圖像處理與物體識(shí)別算法的研究[D];電子科技大學(xué);2012年

5 劉光燦;基于機(jī)器學(xué)習(xí)的物體識(shí)別[D];上海交通大學(xué);2013年

6 徐勝;三維物體識(shí)別研究[D];電子科技大學(xué);2010年

7 王興剛;物體識(shí)別中的形狀建模和弱監(jiān)督學(xué)習(xí)[D];華中科技大學(xué);2014年

8 王利明;機(jī)器視覺中物體識(shí)別方法的研究與探討[D];復(fù)旦大學(xué);2009年

9 彭紹武;基于形狀與語義建模的物體識(shí)別[D];華中科技大學(xué);2009年

10 朱榮;基于計(jì)算機(jī)視覺的物體分類關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周淼;物體識(shí)別中與特征整合相關(guān)的腦電活動(dòng)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

2 李慧霞;室內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人規(guī)則物體識(shí)別與抓取[D];北京交通大學(xué);2016年

3 連靈;形狀、空間關(guān)系和角度對(duì)三維物體識(shí)別的啟動(dòng)效應(yīng)[D];陜西師范大學(xué);2009年

4 陳峗;一種物體識(shí)別方法的研究及若干應(yīng)用[D];復(fù)旦大學(xué);2010年

5 宋曉影;基于Where-What Network模型的物體識(shí)別方法研究[D];復(fù)旦大學(xué);2012年

6 齊梅;基于詞袋模型的物體識(shí)別方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

7 張春華;基于貝葉斯推理的物體識(shí)別[D];吉林大學(xué);2008年

8 王沫;室內(nèi)助盲系統(tǒng)物體識(shí)別方法的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

9 林霄;基于先驗(yàn)知識(shí)的物體識(shí)別方法研究[D];西南大學(xué);2013年

10 張琳杰;基于紋理與勾描的物體識(shí)別[D];中國海洋大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：基于RGB特征與深度特征融合的物體識(shí)別算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：450431