本文關(guān)鍵詞：基于圖像處理的模糊控制埋弧焊縫跟蹤研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：焊接工藝由于其本身加工過程及環(huán)境的復雜性,使得焊縫難以精確跟蹤。針對埋弧焊系統(tǒng),采用視覺傳感器進行焊縫跟蹤,得到誤差信號后,使用分段拼接控制的方法,使誤差快速收斂,且減小超調(diào)。首先對焊縫圖像進行預處理,使用自動化的閾值進行分割得到焊縫區(qū)域,應(yīng)用邊緣檢測和Hough變換得到焊縫邊緣,計算得到焊縫中心位置、焊矩和焊縫偏差;然后采用模糊增量式分段PI控制處理誤差,當誤差較大時采用增量式PI控制消除誤差,當誤差較小時應(yīng)用模糊控制,設(shè)計了隸屬度表以及模糊推理機制,采用小誤差的模糊控制有效地抑制了超調(diào),使誤差快速收斂。最終仿真結(jié)果顯示,使用PI混合模糊控制后,超調(diào)量被控制在0.2個單位以內(nèi),調(diào)節(jié)時間小于1 s,基本實現(xiàn)了對焊縫的快速準確跟蹤。
【作者單位】： 西安石油大學光電油氣測井與檢測教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 圖像處理 模式識別 焊縫跟蹤 模糊控制 PI控制
【基金】：陜西省自然科學基金資助項目(2013JQ8049) 陜西省教育廳重點實驗室科研計劃項目(14JS079) 2013陜西省教育廳自然科學專項(2013JK1077) 陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃青年人才項目(2015JQ5129)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 在以焊代鑄發(fā)展的趨勢下,如何使焊接技術(shù)更加自動化、精確化成為了焊接技術(shù)的重要研究方向,但由于焊接工藝本身的復雜性,包括加工過程中的各類干 _, k 埋斯弧焊酬像化處理與t自動化焊接社方系妹統(tǒng)一直古是曰n研r究—的從熱點。^文所述埋弧焊縫跟蹤方案采用預先控制系統(tǒng),即前

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本文編號：448668