本文關(guān)鍵詞：一種高精度自主導(dǎo)航定位的葡萄采摘機器人設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了提高葡萄采摘機器人自主導(dǎo)航能力,增強對葡萄成熟度的準(zhǔn)確識別功能,降低漏采率和誤采率,設(shè)計了一種新式的基于RSSI自主導(dǎo)航和顏色特征提取的葡萄采摘機器人。該機器人使用RSSI定位技術(shù),首先對裝有無線傳感器的葡萄樹進(jìn)行定位,然后利用機器視覺系統(tǒng)對葡萄的成熟度進(jìn)行判斷,并對滿足采摘條件的葡萄使用機械手進(jìn)行采摘。對葡萄采摘機器人的性能進(jìn)行了測試,通過測試發(fā)現(xiàn):機器人對裝有傳感器的葡萄樹的準(zhǔn)確識別率達(dá)到了95%以上,對葡萄成熟度的判斷達(dá)到了98%以上,是一種相對高效的葡萄采摘機器人。
【作者單位】： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;南昌大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 葡萄采摘 自主導(dǎo)航 顏色識別 漏采率 機器人
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金項目(51305152)
【分類號】：TP242;TP391.41;S225.93
【正文快照】： 0引言最早的機械采摘方法是采用機械振搖式和氣動振搖式,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人在國內(nèi)外迅速發(fā)展起來。自從20世紀(jì)60年代美國人Schertz和Brown提出用機器人采摘果實之后,對采摘機器人的研究受到廣泛重視。我國農(nóng)業(yè)機器人的研究起步比較晚,但正在不斷的發(fā)展。其中,包括

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本文編號：447317