本文關(guān)鍵詞：3D全景輔助駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：汽車(chē)視覺(jué)盲區(qū)導(dǎo)致的交通安全事故頻發(fā),促進(jìn)了汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展,全景輔助駕駛系統(tǒng)因其良好的視覺(jué)體驗(yàn)受到廣大汽車(chē)廠商及駕駛員的歡迎。全景輔助駕駛系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)全景視頻圖像,駕駛員可以直觀的了解車(chē)輛與行人和障礙物之間的距離,提前預(yù)判潛在的危險(xiǎn),可以有效的消除因視覺(jué)盲區(qū)而存在的安全隱患。但全景輔助駕駛系統(tǒng)存在視角單一、視野范圍受限及操作性較差的缺點(diǎn),針對(duì)這一問(wèn)題,富士通公司的技術(shù)人員提出了3D全景輔助駕駛系統(tǒng)的概念,采用3D技術(shù)再現(xiàn)車(chē)身環(huán)境的三維全景,可以有效的消除視覺(jué)盲區(qū),具有更好的視覺(jué)體驗(yàn),但相關(guān)研究還遠(yuǎn)未成熟。論文對(duì)3D全景輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究,研究如何利用二維全景圖像構(gòu)造具有良好視覺(jué)效果的3D全景圖。論文通過(guò)分析三種三維模型(平面、柱面及球面),提出一種以組合方式構(gòu)造的網(wǎng)狀三維模型,該模型由底面、球形連接面、環(huán)形柱面三部分組合構(gòu)成,模型近似于車(chē)身周?chē)h(huán)境的三維空間。同時(shí)為了使得二維全景視頻圖像能夠完整無(wú)畸變的映射到網(wǎng)狀三維模型上,論文在研究了現(xiàn)有半球紋理映射算法的基礎(chǔ)上提出了一種適合網(wǎng)狀三維模型的紋理映射算法,將二維全景圖像映射至三維模型表面,通過(guò)GPU加速實(shí)現(xiàn)全景視頻的三維顯示。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模型及映射算法的可行性,實(shí)驗(yàn)采用兩種紋理數(shù)據(jù)(矩形紋理數(shù)據(jù)、圓形紋理數(shù)據(jù)),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示通過(guò)三維映射算法全景視頻圖像可以較好的映射至模型表面,可以直觀的呈現(xiàn)車(chē)身四周的3D全景,并且模型視圖可以實(shí)現(xiàn)任意角度的切換。
【關(guān)鍵詞】：3D全景模型 紋理映射 視覺(jué)盲區(qū) 車(chē)載全景 像素緩存
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-12
• 1.1 全景輔助駕駛系統(tǒng)的研究背景8-9
• 1.2 全景輔助駕駛系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及意義9-11
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容11
• 1.4 本文組織架構(gòu)11-12
• 第二章 全景車(chē)載輔助駕駛系統(tǒng)12-17
• 2.1 全景視覺(jué)系統(tǒng)12-13
• 2.3 全景輔助駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)13-16
• 2.4 本章小結(jié)16-17
• 第三章 網(wǎng)狀三維模型17-26
• 3.1 三維模型的建模方法17-18
• 3.2 三維模型的空間變換18-20
• 3.2.1 模型變換及模型視圖變換19
• 3.2.2 投影變換19-20
• 3.4 三種三維模型對(duì)比分析20-22
• 3.5 網(wǎng)狀三維模型22-25
• 3.6 本章總結(jié)25-26
• 第四章 紋理映射算法26-37
• 4.1 紋理映射簡(jiǎn)介26-28
• 4.2 半球面紋理映射算法28-34
• 4.2.1 立體投影半球面紋理映射29-31
• 4.2.2 長(zhǎng)寬等比約束半球球面紋理映射31-32
• 4.2.3 面積等比約束半球面紋理映射32-34
• 4.3 三維模型紋理映射算法34-36
• 4.4 本章小結(jié)36-37
• 第五章 基于三維模型與紋理映射的3D全景37-46
• 5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境37-38
• 5.2 實(shí)驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)38-42
• 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析42-45
• 5.5 本章小結(jié)45-46
• 第六章 結(jié)論與展望46-47
• 6.1 主要結(jié)論46
• 6.2 研究展望46-47
• 參考文獻(xiàn)47-49
• 在學(xué)期間的研究成果49-50
• 致謝50

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：3D全景輔助駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：411219