本文關(guān)鍵詞：仿鷹眼大視場目標(biāo)搜索與目標(biāo)區(qū)域空間分辨率提高技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：鷹具有高度發(fā)達(dá)的視覺系統(tǒng),可以在數(shù)千米高空發(fā)現(xiàn)并跟蹤捕獲目標(biāo),其視覺感知原理可為武器系統(tǒng)的探測技術(shù)提供新的發(fā)展思路。論文以巡飛彈為研究背景,針對彈藥巡飛過程中地面目標(biāo)成像尺寸小、特征不穩(wěn)定及成像空間分辨率低等問題,研究了基于鷹眼視覺原理的目標(biāo)搜索與目標(biāo)區(qū)域空間分辨率提高技術(shù),相關(guān)研究內(nèi)容如下:(1)仿鷹眼視覺通路目標(biāo)探測技術(shù)。系統(tǒng)梳理了國內(nèi)外對鷹眼的生理結(jié)構(gòu)、功能機(jī)理和視神經(jīng)通路的研究成果,分析了鷹眼具有高靈敏度視覺的原因,研究了其顏色視覺和視覺通路原理的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,提出了基于鷹眼視覺顯著圖的仿鷹眼目標(biāo)探測方法,實現(xiàn)了探測目標(biāo)顯著區(qū)域的功能,得到了目標(biāo)區(qū)域的中心位置坐標(biāo),為大視場小目標(biāo)探測技術(shù)提供了一種新的技術(shù)途徑。(2)仿鷹眼目標(biāo)跟蹤方法。針對巡飛彈光學(xué)探測器相關(guān)參數(shù),分析了成像視場與目標(biāo)尺寸的關(guān)系,并結(jié)合其成像特性搭建了視場模擬采集系統(tǒng);提出了一種基于鷹眼視覺探測的目標(biāo)跟蹤方法,利用仿鷹眼視覺通路目標(biāo)探測技術(shù)的目標(biāo)顯著位置修正跟蹤誤差,提高了跟蹤方法的準(zhǔn)確度,并使用采集系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)對方法進(jìn)行驗證。(3)目標(biāo)區(qū)域空間分辨率提高技術(shù)。針對巡飛彈目標(biāo)探測區(qū)域由于成像特性目標(biāo)圖像高頻紋理信息丟失所導(dǎo)致的空間分辨率低的問題,結(jié)合超分辨率理論提出了一種基于KD樹的馬爾科夫網(wǎng)絡(luò)超分辨率圖像重建技術(shù),該方法可通過學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫中高頻信息與低頻信息關(guān)系,補(bǔ)充目標(biāo)圖像丟失的高頻信息,提高目標(biāo)圖像空間分辨率。
【關(guān)鍵詞】：鷹眼 仿生探測 目標(biāo)跟蹤 超分辨率
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-20
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-19
• 1.2.1 仿鷹眼探測技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-16
• 1.2.2 超分辨率技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-19
• 1.3 本文的研究內(nèi)容19-20
• 第2章 仿鷹眼視覺通路目標(biāo)探測技術(shù)20-42
• 2.1 鷹眼的結(jié)構(gòu)和功能20-25
• 2.1.1 鷹眼解剖學(xué)結(jié)構(gòu)20-22
• 2.1.2 鷹眼視覺靈敏度22-23
• 2.1.3 鷹眼的顏色視覺功能23-25
• 2.2 鷹眼的視覺通路25-28
• 2.2.1 離頂蓋通路25-27
• 2.2.2 離丘腦通路27-28
• 2.3 鷹眼視覺通路數(shù)學(xué)模型28-35
• 2.3.1 鷹眼顏色視覺模型28-30
• 2.3.2 視覺皮層感受野模型30-35
• 2.4 仿鷹眼顯著圖目標(biāo)探測技術(shù)35-40
• 2.5 本章小結(jié)40-42
• 第3章 仿鷹眼目標(biāo)跟蹤技術(shù)42-61
• 3.1 巡飛彈成像特性42-47
• 3.1.1 探測系統(tǒng)目標(biāo)成像特性42-44
• 3.1.2 目標(biāo)特征分析44-47
• 3.2 視場模擬采集系統(tǒng)設(shè)計47-51
• 3.3 基于仿鷹眼顯著圖的目標(biāo)跟蹤技術(shù)51-60
• 3.3.1 目標(biāo)跟蹤器設(shè)計52-54
• 3.3.2 目標(biāo)跟蹤技術(shù)準(zhǔn)確性及魯棒性分析54-60
• 3.4 本章小結(jié)60-61
• 第4章 目標(biāo)區(qū)域空間分辨率提高技術(shù)61-76
• 4.1 馬爾科夫超分辨率理論61-64
• 4.1.1 馬爾科夫隨機(jī)場61-63
• 4.1.2 馬爾科夫網(wǎng)絡(luò)超分辨率模型63-64
• 4.2 基于超分辨率目標(biāo)區(qū)域可視性提高技術(shù)64-71
• 4.2.1 置信度解算模型64-68
• 4.2.2 基于KD樹的超分辨率技術(shù)68-71
• 4.3 實驗結(jié)果與分析71-74
• 4.4 本章小結(jié)74-76
• 總結(jié)與展望76-78
• 論文主要研究內(nèi)容76
• 主要創(chuàng)新點(diǎn)76-77
• 未來與展望77-78
• 參考文獻(xiàn)78-84
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單84-85
• 致謝85

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 張平,王凌,馮華君,徐之海;基于多次成像的分辨率提高算法研究[J];光子學(xué)報;2003年02期

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8 ;轉(zhuǎn)換器[J];電子科技文摘;2001年11期

9 胡綱;Palm重拳出擊[Palm Tungsten T][J];個人電腦;2003年01期

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 申欣;三維集成成像空間分辨率提高方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：仿鷹眼大視場目標(biāo)搜索與目標(biāo)區(qū)域空間分辨率提高技術(shù)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：400745