蘋果是人們最常食用的水果之一,因其具有生態(tài)適應(yīng)性強(qiáng)、果品營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、儲(chǔ)藏性好及供應(yīng)周期長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在許多國(guó)家大受歡迎。蘋果是我國(guó)重要的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物,栽培面積廣泛,總產(chǎn)量居世界前列,但由于我國(guó)在蘋果產(chǎn)后處理技術(shù)的落后,采后爛果率高達(dá)25%以上,嚴(yán)重影響蘋果的經(jīng)濟(jì)效益。因此,提高蘋果自動(dòng)分類及缺陷果的識(shí)別技術(shù)是十分必要的。目前,國(guó)內(nèi)外利用機(jī)器視覺對(duì)蘋果的尺寸、形狀、顏色、內(nèi)部品質(zhì)等的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已相對(duì)成熟。但是,針對(duì)蘋果表面缺陷的檢測(cè)卻一直是一個(gè)難題,這是因?yàn)楣?花萼與蘋果表面缺陷具有相似灰度特征,極容易對(duì)缺陷檢測(cè)造成干擾。本文主要研究?jī)?nèi)容為蘋果果梗、花萼及缺陷的識(shí)別。通過建立機(jī)器視覺系統(tǒng)采集蘋果圖像、對(duì)蘋果圖像進(jìn)行預(yù)處理、目標(biāo)區(qū)域分割、目標(biāo)區(qū)域特征提取、分類器識(shí)別、算法優(yōu)化等步驟進(jìn)行識(shí)別。主要工作包括:(1)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的組建。通過對(duì)圖像采集需要的相機(jī)、鏡頭、光源等進(jìn)行了選型以及優(yōu)化調(diào)整設(shè)計(jì),構(gòu)建了一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng)。(2)蘋果圖像預(yù)處理。由于光照問題以及采集系統(tǒng)硬件問題等影響,采集的圖像含有噪聲,將影響圖像的分割、提取等后期處理。本文比較了均值濾波法、高斯濾波法和中值濾波法去除...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-2照明方式示意圖

圖3-2照明方式示意圖Fig.3-2Lightingmodediagram蘋果表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中的光源設(shè)計(jì)，該光源能實(shí)現(xiàn)整個(gè)蘋果成像區(qū)域的漫射引起的陰影。目前，被廣泛應(yīng)用于檢測(cè)處理軟件算機(jī)采用的CPU為intel(R)CorB。圖像處理軟件為MTALBR20....

圖4-1RGB顏色模型示意圖

法對(duì)采集的蘋果彩色圖像進(jìn)行去噪，并確定合適善�？臻g選擇是采用多個(gè)顏色分量組合的方式來表示全部顏色分割起到至關(guān)重要的作用，一個(gè)合適的顏色模型有利于快速準(zhǔn)確的分割目標(biāo)區(qū)域。在基于機(jī)器視型有RGB（紅、綠、藍(lán)）模型和HSI（色調(diào)、飽利用三基色進(jìn)行組合表示不同顏色，對(duì)顏色的生圖像獲取....

圖4-2彩色圖像的R、G、B分量圖

（c）G分量圖（d）B分量圖圖4-2彩色圖像的R、G、B分量圖Fig.4-2R、G、Bdecompositionofimage從圖4-2可以看出，蘋果彩色圖像各分量中果梗區(qū)域與缺陷區(qū)域都呈現(xiàn)低光在R分量圖中，果皮亮度較高，與背景區(qū)域區(qū)別較明顯，且果梗區(qū)....

圖4-3HSI顏色模型

圖4-3HSI顏色模型Fig.4-3HSIcolormodel空間轉(zhuǎn)換色格式的圖像，每個(gè)RGB像素的H分量,360,BGHBG1/221()2rccos()()()RGRBRGRBGB....

本文編號(hào)：3954246