近年,隨著集成電路產(chǎn)業(yè)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機技術(shù)進入高速發(fā)展階段,同時對于高質(zhì)量的無人機視頻傳輸系統(tǒng)的需求與日俱增。圖像是無人機捕獲的主要信息之一,為了實現(xiàn)精確的無人機“人在回路”控制,對視頻傳輸系統(tǒng)提出了視頻質(zhì)量清晰、網(wǎng)絡(luò)帶寬占用小、傳輸延遲時間短和可靠性強等多種要求。視頻編解碼延遲是視頻傳輸系統(tǒng)延遲的主要部分。因此,在網(wǎng)絡(luò)帶寬有限并且保證視頻質(zhì)量清晰的前提下,降低視頻編解碼延時是一個應(yīng)用迫切的需求。H.265編碼具有壓縮率高,編碼結(jié)構(gòu)易于并行化處理等優(yōu)點,非常適合應(yīng)用在無人機視頻傳輸系統(tǒng)中。本論文基于H.265編碼設(shè)計了一款低延遲視頻傳輸系統(tǒng),具有通用性強、魯棒性高的特點,能夠為無人機提供低延遲高清視頻實時傳輸服務(wù)。本設(shè)計基于海思HI3516視頻處理專用芯片設(shè)計實現(xiàn)視頻圖像的采集接口和視頻碼流編碼與傳輸。充分利用HI3516硬件資源并合理對其H.265硬件編碼器進行配置,以P幀幀內(nèi)刷新的方式減輕H.265碼流數(shù)據(jù)波動帶來的網(wǎng)絡(luò)沖擊。通過采用多線程技術(shù)優(yōu)化軟件結(jié)構(gòu),有效提高系統(tǒng)軟件運行效率�；谌鹦疚K3288平臺,設(shè)計實現(xiàn)低延遲解碼終端。終端具備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收、H.265解...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標和任務(wù)
    1.4 論文內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計
    2.1 項目要求
        2.1.1 項目功能要求
        2.1.2 項目技術(shù)指標
    2.2 H.265圖像編碼技術(shù)
        2.2.1 H.265編碼結(jié)構(gòu)
        2.2.2 H.265編碼關(guān)鍵技術(shù)
    2.3 幀內(nèi)刷新技術(shù)
        2.3.1 H.265的碼流特性
        2.3.2 幀內(nèi)刷新算法分類
        2.3.3 周期性幀內(nèi)刷新算法
    2.4 系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
        2.4.2 低延遲編碼終端
        2.4.3 低延遲解碼終端
    2.5 網(wǎng)絡(luò)傳輸方案設(shè)計
    2.6 小結(jié)
第三章 低延遲編碼終端設(shè)計
    3.1 視頻協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計
        3.1.1 視頻協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊硬件設(shè)計
        3.1.2 視頻協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計
    3.2 視頻編碼模塊硬件設(shè)計
        3.2.1 硬件工作流程
        3.2.2 視頻捕獲單元
        3.2.3 視頻編碼單元
    3.3 視頻編碼模塊軟件設(shè)計
        3.3.1 整體軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.3.2 緩存池初始化軟件設(shè)計
        3.3.3 視頻輸入單元初始化軟件設(shè)計
        3.3.4 視頻編碼單元初始化軟件設(shè)計
    3.4 視頻編碼模塊低延遲優(yōu)化
        3.4.1 環(huán)形緩沖區(qū)初始化軟件設(shè)計
        3.4.2 視頻編碼模塊碼率控制
        3.4.3 幀內(nèi)刷新設(shè)置
        3.4.4 低延遲優(yōu)化測試
    3.5 小結(jié)
第四章 低延遲解碼終端設(shè)計
    4.1 解碼終端硬件設(shè)計
        4.1.1 解碼終端軟硬件解碼流程
    4.2 解碼終端軟件設(shè)計
        4.2.1 解碼終端軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.2 初始化軟件設(shè)計
        4.2.3 解碼顯示軟件設(shè)計
        4.2.4 數(shù)據(jù)同步機制
    4.3 解碼終端低延遲優(yōu)化
        4.3.1 解碼器緩沖區(qū)管理
        4.3.2 低延遲網(wǎng)絡(luò)接口原理
        4.3.3 低延遲網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)
        4.3.4 低延遲優(yōu)化測試
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測試
    5.1 局域網(wǎng)編碼終端測試
        5.1.1 測試環(huán)境
        5.1.2 測試結(jié)果
    5.2 局域網(wǎng)視頻傳輸系統(tǒng)測試
        5.2.1 測試環(huán)境
        5.2.2 測試結(jié)果
    5.3 視頻傳輸系統(tǒng)應(yīng)用測試
        5.3.1 公網(wǎng)環(huán)境應(yīng)用測試
        5.3.2 無人機搭載應(yīng)用測試
        5.3.3 異地無人機應(yīng)用測試
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3904665