無人機(jī)在傳統(tǒng)電力系統(tǒng)巡線任務(wù)中的應(yīng)用在顯著提高巡線效率的同時也帶來了大量的巡線數(shù)據(jù),如視頻、點(diǎn)云、圖片等,對這些巡線數(shù)據(jù)的有效管理、重復(fù)的判定以及在此基礎(chǔ)上的輸電系統(tǒng)智能化的缺陷隱患識別等都是軟件工程和自動化工程的重要的研究課題。為此本文中提出了基于圖像分割和圖片局部特征檢索的巡線圖片去重系統(tǒng),利用帶空間約束的模糊C均值聚類算法分割出起判別作用的自然或人文背景環(huán)境內(nèi)容后,采用巡線圖片視覺詞典表示和霍夫投票幾何驗(yàn)證的方法分別對巡線圖片管理系統(tǒng)中的第一類和第二類重復(fù)進(jìn)行判定。此外,為了檢測和識別巡線系統(tǒng)中的缺陷和隱患,以絕緣子防震錘銹蝕為例,利用巡線圖片HOG特征和支持向量機(jī)對絕緣子防震錘進(jìn)行檢測,然后根據(jù)級聯(lián)檢測器標(biāo)示出銹蝕區(qū)域并根據(jù)銹蝕區(qū)域面積和絕緣子防震錘面積比例對絕緣子防震錘銹蝕程度進(jìn)行判定。為了驗(yàn)證所提算法的可行性,采用數(shù)據(jù)分別對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法能夠很好地適用于巡線圖片重復(fù)判定和絕緣子防震錘銹蝕檢測和銹蝕程度識別任務(wù)。最后,基于所提算法,進(jìn)行了巡線管理系統(tǒng)架構(gòu)和相關(guān)模塊設(shè)計。

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3876789