隨著電子技術(shù)和人工智能的高速發(fā)展,人們生活質(zhì)量逐漸提高,人工化的產(chǎn)品越來越被智能化的產(chǎn)品所替代,使得智能化產(chǎn)品的市場占有率變得越來越大。在一些特定的場所和環(huán)境下,智能化產(chǎn)品比人類做的更好,它們既能代替人們完成某些工作,又能解放人們的雙手,提高工作效率。在我們的日常生活中,在機場、醫(yī)院、工廠、超市、餐廳等地方經(jīng)常需要人工推拉載物車,因此設(shè)計一個既節(jié)省體力,又能讓人們騰出雙手進行其他活動的載物車無線自動跟隨系統(tǒng)是很有必要的。本文結(jié)合Java語言編程、超聲波測距、超聲波定位、藍牙測距以及電機控制技術(shù),設(shè)計了一個載物車無線自動跟隨系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Android手機客戶端和載物車控制器兩部分組成。Android手機客戶端采用Java語言進行設(shè)計開發(fā),實現(xiàn)了手機與載物車控制器的無線通信;載物車控制器以STM32為主控處理器,與藍牙模塊、超聲波測距傳感器、溫度傳感器、電機調(diào)速驅(qū)動器、蜂鳴器、蓄電池、蓄電池電量檢測電路構(gòu)成系統(tǒng)的硬件部分。系統(tǒng)完成了對硬件的設(shè)計及軟件定位程序、驅(qū)動控制程序的開發(fā),實現(xiàn)了載物車控制器與手機之間的定位、對直流電機的控制和蓄電池電量的檢測。其中,蓄電池電量可上傳到Android...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的及意義
    1.2 智能移動車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外智能移動車的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)智能移動車的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)總體方案確定
    2.2 Android手機客戶端設(shè)計方案確定
    2.3 載物車控制器設(shè)計方案確定
        2.3.1 單片機主控處理模塊的確定
        2.3.2 定位方法的確定
        2.3.3 超聲波測距傳感器的確定
        2.3.4 溫度傳感器的確定
        2.3.5 藍牙模塊的確定
        2.3.6 電機調(diào)速驅(qū)動器的確定
        2.3.7 電池選型的確定
    2.4 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 主控處理芯片最小系統(tǒng)電路設(shè)計
    3.2 超聲波測距傳感器電路設(shè)計
    3.3 電機調(diào)速驅(qū)動電路設(shè)計
    3.4 其余輔助電路設(shè)計
        3.4.1 藍牙模塊電路設(shè)計
        3.4.2 溫度補償電路設(shè)計
        3.4.3 報警電路設(shè)計
        3.4.4 蓄電池充電保護電路設(shè)計
        3.4.5 蓄電池電量檢測電路設(shè)計
        3.4.6 供電電路設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計及測試
    4.1 Android手機客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.1.1 藍牙設(shè)備管理模塊
        4.1.2 傳感器管理模塊
        4.1.3 蓄電池管理模塊
        4.1.4 用戶行為模塊
    4.2 載物車控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.2.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計
        4.2.2 藍牙模塊程序設(shè)計
        4.2.3 超聲波測距傳感器的定位主程序設(shè)計
        4.2.4 電機調(diào)速驅(qū)動器的程序設(shè)計
        4.2.5 蓄電池電量檢測部分的程序設(shè)計
    4.3 系統(tǒng)單元測試
        4.3.1 超聲波測距傳感器測距的測試
        4.3.2 超聲波測距傳感器定位的測試
        4.3.3 基于藍牙信號強度測距的測試
        4.3.4 載物車自動跟隨的實時性測試
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)成果
致謝



本文編號：3831101