本文關(guān)鍵詞：基于一種立體靶標(biāo)的三維尺寸測(cè)量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在機(jī)械制造、電子、汽車和航天航空等工業(yè)領(lǐng)域中,通常采用高精度的三維測(cè)量設(shè)備對(duì)工件表面輪廓、幾何尺寸進(jìn)行檢測(cè)。但是,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的在線測(cè)量過程中,現(xiàn)有三維測(cè)量系統(tǒng)存在著測(cè)量功能不足、效率不高及難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量等問題。因此,本文結(jié)合各類測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn),研究了一種基于立體靶標(biāo)的三維尺寸測(cè)量方法,用于解決機(jī)械零件復(fù)雜曲面的三維尺寸測(cè)量及配合機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的問題,具有重要的理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文的研究內(nèi)容如下:(1)研究了一種基于立體靶標(biāo)的視覺測(cè)量原理和方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的雙目視覺測(cè)量系統(tǒng),并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。闡述了系統(tǒng)中各個(gè)坐標(biāo)系及其數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系,為空間被測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量提供了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。(2)分析了現(xiàn)有平面式光筆的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種具有四個(gè)測(cè)量面的立體靶標(biāo),每個(gè)測(cè)量面上粘貼有四個(gè)標(biāo)志貼,每個(gè)標(biāo)志貼上有一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)。針對(duì)標(biāo)志點(diǎn)提出了一種編碼規(guī)則,根據(jù)這種規(guī)則設(shè)計(jì)了一種編碼標(biāo)志點(diǎn)。測(cè)量探針設(shè)計(jì)在立體靶標(biāo)下底面端口,制作了立體靶標(biāo)樣品。(3)利用雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)完成了相關(guān)實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了測(cè)頭三維坐標(biāo)的求解算法。用雙目相機(jī)獲取立體靶標(biāo)圖像,從圖像中分割出立體靶標(biāo)測(cè)量面,提取出編碼標(biāo)志點(diǎn)中心的圖像坐標(biāo)和編碼標(biāo)志點(diǎn)的編碼值,完成雙目圖像中同一標(biāo)志點(diǎn)的匹配,解算出各編碼標(biāo)志點(diǎn)中心的三維坐標(biāo),獲取對(duì)應(yīng)姿態(tài)下測(cè)頭的三維坐標(biāo)。(4)采用位移法對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在測(cè)量距離1150mm范圍內(nèi),基于立體靶標(biāo)的雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度達(dá)到±0.21mm,這種基于立體靶標(biāo)的視覺測(cè)量系統(tǒng)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的在線式測(cè)量提供了一種新方法。
【關(guān)鍵詞】：立體靶標(biāo) 雙目視覺 圖像處理 編碼標(biāo)志點(diǎn) 三維測(cè)量
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-18
• 1.1 課題來源9
• 1.2 課題研究目的及意義9-10
• 1.3 三坐標(biāo)測(cè)量的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-16
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容16-18
• 第2章 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)18-26
• 2.1 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)組成及原理18-19
• 2.2 立體靶標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-21
• 2.3 立體靶標(biāo)標(biāo)志點(diǎn)設(shè)計(jì)21-24
• 2.3.1 標(biāo)志點(diǎn)類型的確定21-22
• 2.3.2 標(biāo)志點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22-24
• 2.4 基于立體靶標(biāo)的測(cè)量流程24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第3章 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型26-32
• 3.1 測(cè)量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型26-28
• 3.2 雙目立體視覺測(cè)量模型28-30
• 3.3 本章小結(jié)30-32
• 第4章 基于圖像的立體靶標(biāo)測(cè)量信息提取32-47
• 4.1 立體靶標(biāo)圖像中確定計(jì)算測(cè)量面方法32-36
• 4.2 編碼標(biāo)志點(diǎn)中心坐標(biāo)的提取算法36-40
• 4.3 編碼標(biāo)志點(diǎn)的解碼方法40-43
• 4.4 雙目圖像中編碼標(biāo)志點(diǎn)的匹配方法43
• 4.5 編碼標(biāo)志點(diǎn)的定位實(shí)驗(yàn)分析43-45
• 4.6 本章小結(jié)45-47
• 第5章 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及分析47-59
• 5.1 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理47-49
• 5.2 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)中雙目相機(jī)的標(biāo)定49-51
• 5.3 測(cè)量探針測(cè)頭定位方法51-54
• 5.4 立體靶標(biāo)視覺測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果及分析54-58
• 5.5 本章小結(jié)58-59
• 第6章 總結(jié)和展望59-61
• 6.1 總結(jié)59-60
• 6.2 展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-64
• 致謝64-65
• 附錄65

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 艾丹;楊p，

本文編號(hào)：368602