基于數(shù)據(jù)挖掘方法的DCT智能換擋研究
發(fā)布時(shí)間:2022-08-08 21:15
雙離合器自動(dòng)變速器(Dual clutch transmission,DCT)的換擋研究包括擋位決策和換擋過程控制兩部分內(nèi)容。其中擋位是影響車輛經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和駕乘體驗(yàn)的關(guān)鍵因素,需綜合考慮駕駛意圖和行駛環(huán)境的影響完成決策。換擋過程兩離合器轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)控制與沖擊度、滑摩功和換擋時(shí)間緊密相關(guān),對(duì)車輛的平順性和動(dòng)力的響應(yīng)性起著決定性作用。目前擋位決策中涉及的駕駛意圖和行駛環(huán)境較多采用模糊推理定性判斷,隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則依賴經(jīng)驗(yàn)制定,識(shí)別精度不高;擋位決策局限于MAP圖形式,易造成不同駕駛意圖和行駛環(huán)境下的循環(huán)和意外換擋;實(shí)際換擋過程離合器目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的規(guī)劃難以獲得最優(yōu)軌跡。本文以某汽車廠商7速DCT為研究對(duì)象,開展了擋位的數(shù)據(jù)化智能決策研究和基于支持向量機(jī)算法的換擋過程智能控制,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)基于數(shù)據(jù)挖掘方法的駕駛意圖識(shí)別;诓杉能囕v行駛數(shù)據(jù),利用小波分析方法獲得去噪后的制動(dòng)力、車速、油門踏板開度數(shù)據(jù);利用主因子分析方法獲得保留了絕大部分原始信息的降維特征;基于二分K-means聚類算法,聚類出維持、停車、急加速、加速、減速五類駕駛意圖;利用聚類后得到的五類駕駛意圖數(shù)據(jù),建立能進(jìn)行...
【文章頁(yè)數(shù)】:109 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景與意義
1.2 雙離合器自動(dòng)變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3 DCT的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 行駛環(huán)境/駕駛意圖識(shí)別研究現(xiàn)狀
1.3.2 擋位決策研究現(xiàn)狀
1.3.3 換擋過程控制研究現(xiàn)狀
1.4 目前研究存在的問題總結(jié)
1.4.1 駕駛意圖/行駛環(huán)境識(shí)別研究方面
1.4.2 擋位決策研究方面
1.4.3 換擋過程控制研究方面
1.5 本文的主要研究思路與內(nèi)容
2 基于數(shù)據(jù)挖掘方法的駕駛意圖識(shí)別
2.1 引言
2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)小波去噪
2.3 聚類特征選取
2.4 駕駛意圖聚類
2.4.1 K-means與二分K-means算法
2.4.2 聚類方法對(duì)比與評(píng)價(jià)
2.4.3 聚類結(jié)果分析
2.5 基于MGHMM模型的駕駛意圖識(shí)別
2.5.1 多維高斯隱氏馬爾科夫建模
2.5.2 MGHMM模型驗(yàn)證
2.6 本章小結(jié)
3 考慮燃油經(jīng)濟(jì)性的動(dòng)態(tài)規(guī)劃擋位優(yōu)化
3.1 引言
3.2 短期車速信息預(yù)測(cè)
3.2.1 基于馬爾科夫模型的車速預(yù)測(cè)
3.2.2 基于遺傳算法(GA)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車速預(yù)測(cè)
3.2.3 兩種車速預(yù)測(cè)方法的對(duì)比
3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃擋位決策
3.3.1 基于車速預(yù)測(cè)的DP擋位決策實(shí)現(xiàn)
3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)工況下不同DP擋位決策方法對(duì)比
3.4 傳統(tǒng)兩參數(shù)換擋規(guī)律制定
3.4.1 最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律
3.4.2 最佳經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律
3.4.3 DCT系統(tǒng)換擋仿真模型
3.4.4 換擋規(guī)律仿真模型驗(yàn)證
3.5 四種換擋方法的性能對(duì)比分析
3.5.1 燃油經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析
3.5.2 動(dòng)力性對(duì)比分析
3.6 本章小結(jié)
4 不同駕駛意圖和坡度下的數(shù)據(jù)化擋位智能決策
4.1 引言
4.2 基于支持向量機(jī)提取兩參數(shù)換擋規(guī)律
4.2.1 不同擋位點(diǎn)的分布
4.2.2 基于支持向量機(jī)算法提取換擋規(guī)律
4.3 不同駕駛意圖下基于粒子群算法的擋位決策優(yōu)化
4.3.1 粒子群算法簡(jiǎn)介及參數(shù)設(shè)定
4.3.2 擋位決策優(yōu)化的流程及目標(biāo)函數(shù)
4.3.3 不同駕駛意圖下?lián)跷粵Q策優(yōu)化結(jié)果
4.4 基于坡度的擋位決策二次優(yōu)化
4.4.1 坡度構(gòu)建
4.4.2 基于坡度識(shí)別的換擋序列修正
4.5 基于LSTM模型的擋位智能決策
4.5.1 LSTM模型簡(jiǎn)介
4.5.2 LSTM與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)化擋位智能決策對(duì)比
4.6 本章小結(jié)
5 基于支持向量機(jī)算法的換擋過程智能控制
5.1 引言
5.2 換擋過程離合器最優(yōu)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)獲取
5.2.1 換擋過程離合器的初始轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)
5.2.2 離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的傅里葉擬合
5.2.3 基于遺傳算法的離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)優(yōu)化
5.3 基于支持向量機(jī)算法的離合器轉(zhuǎn)矩智能預(yù)測(cè)
5.4 離合器轉(zhuǎn)矩智能預(yù)測(cè)的試驗(yàn)分析
5.5 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)與展望
6.1 論文主要研究工作與結(jié)論
6.2 論文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及后續(xù)工作的展望
6.2.1 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
6.2.2 繼續(xù)研究方向
參考文獻(xiàn)
附錄
A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
C.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于支持向量機(jī)的水稻葉面積測(cè)定[J]. 孫玉婷,楊紅云,王映龍,周瓊,孫愛珍,楊文姬. 江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2018(05)
[2]面向低能耗的純電動(dòng)汽車兩擋變速系統(tǒng)綜合換擋規(guī)律[J]. 李聰波,陳睿杰,李月,單亞帥. 中國(guó)機(jī)械工程. 2018(15)
[3]雙離合自動(dòng)變速汽車坡道擋位優(yōu)化研究[J]. 孔慧芳,鄧志巧. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2017(08)
[4]基于多目標(biāo)遺傳算法的純電動(dòng)汽車AMT綜合換擋規(guī)律研究[J]. 宋強(qiáng),葉山頂,李偉聰,高朋,李易庭,黃宜山. 汽車工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[5]雙濕式離合變速箱升擋過程循環(huán)功率抑制方法探究[J]. 曲思宇,陳漫,劉繼凱,高聳. 機(jī)械傳動(dòng). 2016(10)
[6]我國(guó)車企DCT雙離合變速器開發(fā)現(xiàn)狀分析[J]. 王澤學(xué). 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2016(05)
[7]基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)挖掘的營(yíng)運(yùn)車輛駕駛速度行為聚類研究[J]. 孫川,吳超仲,褚端峰,杜志剛,田飛. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(06)
[8]基于駕駛員類型識(shí)別的雙離合自動(dòng)變速器換擋規(guī)律研究[J]. 劉璽,何仁,程秀生. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(20)
[9]基于雙層隱馬爾可夫模型的重型車輛行駛狀態(tài)辨識(shí)方法研究[J]. 朱天軍,孔現(xiàn)偉,李彬. 兵工學(xué)報(bào). 2015(10)
[10]雙離合自動(dòng)變速器特殊工況下?lián)Q擋規(guī)律的智能在線修正研究[J]. 張炳力,王倫珍. 汽車工程. 2015(06)
博士論文
[1]重卡AMT自動(dòng)換擋策略及關(guān)鍵參數(shù)研究[D]. 叢曉妍.山東大學(xué) 2017
[2]基于客觀評(píng)價(jià)的雙離合器自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)研究[D]. 付堯.吉林大學(xué) 2015
碩士論文
[1]基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的汽車自動(dòng)變速器換擋規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李哲.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2018
[2]車輛雙離合自動(dòng)變速器擋位實(shí)時(shí)優(yōu)化與智能決策技術(shù)研究[D]. 徐聰.江蘇大學(xué) 2018
[3]計(jì)及路況信息影響機(jī)理的插電式混合動(dòng)力汽車能量管理策略研究[D]. 李杰.重慶大學(xué) 2018
[4]考慮實(shí)時(shí)交通信息的插電式混合動(dòng)力汽車預(yù)測(cè)能量管理策略研究[D]. 陳達(dá)奇.重慶大學(xué) 2018
[5]面向PHEV能量管理的短期工況預(yù)測(cè)與長(zhǎng)期交通信息生成技術(shù)研究[D]. 高俊.重慶大學(xué) 2018
[6]個(gè)性化駕駛員建模及其在換擋規(guī)律整定中的應(yīng)用[D]. 張俊.浙江大學(xué) 2018
[7]基于分層HMM和AR模型的重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法研究[D]. 陳敏.東南大學(xué) 2015
[8]基于駕駛員意圖的AMT換擋控制策略研究[D]. 張?zhí)K文.重慶大學(xué) 2014
[9]雙離合變速器換擋規(guī)律分析及仿真[D]. 李靜.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[10]濕式DCT換擋規(guī)律與離合器控制的研究[D]. 胡福建.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3672244
【文章頁(yè)數(shù)】:109 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景與意義
1.2 雙離合器自動(dòng)變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3 DCT的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 行駛環(huán)境/駕駛意圖識(shí)別研究現(xiàn)狀
1.3.2 擋位決策研究現(xiàn)狀
1.3.3 換擋過程控制研究現(xiàn)狀
1.4 目前研究存在的問題總結(jié)
1.4.1 駕駛意圖/行駛環(huán)境識(shí)別研究方面
1.4.2 擋位決策研究方面
1.4.3 換擋過程控制研究方面
1.5 本文的主要研究思路與內(nèi)容
2 基于數(shù)據(jù)挖掘方法的駕駛意圖識(shí)別
2.1 引言
2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)小波去噪
2.3 聚類特征選取
2.4 駕駛意圖聚類
2.4.1 K-means與二分K-means算法
2.4.2 聚類方法對(duì)比與評(píng)價(jià)
2.4.3 聚類結(jié)果分析
2.5 基于MGHMM模型的駕駛意圖識(shí)別
2.5.1 多維高斯隱氏馬爾科夫建模
2.5.2 MGHMM模型驗(yàn)證
2.6 本章小結(jié)
3 考慮燃油經(jīng)濟(jì)性的動(dòng)態(tài)規(guī)劃擋位優(yōu)化
3.1 引言
3.2 短期車速信息預(yù)測(cè)
3.2.1 基于馬爾科夫模型的車速預(yù)測(cè)
3.2.2 基于遺傳算法(GA)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車速預(yù)測(cè)
3.2.3 兩種車速預(yù)測(cè)方法的對(duì)比
3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃擋位決策
3.3.1 基于車速預(yù)測(cè)的DP擋位決策實(shí)現(xiàn)
3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)工況下不同DP擋位決策方法對(duì)比
3.4 傳統(tǒng)兩參數(shù)換擋規(guī)律制定
3.4.1 最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律
3.4.2 最佳經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律
3.4.3 DCT系統(tǒng)換擋仿真模型
3.4.4 換擋規(guī)律仿真模型驗(yàn)證
3.5 四種換擋方法的性能對(duì)比分析
3.5.1 燃油經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析
3.5.2 動(dòng)力性對(duì)比分析
3.6 本章小結(jié)
4 不同駕駛意圖和坡度下的數(shù)據(jù)化擋位智能決策
4.1 引言
4.2 基于支持向量機(jī)提取兩參數(shù)換擋規(guī)律
4.2.1 不同擋位點(diǎn)的分布
4.2.2 基于支持向量機(jī)算法提取換擋規(guī)律
4.3 不同駕駛意圖下基于粒子群算法的擋位決策優(yōu)化
4.3.1 粒子群算法簡(jiǎn)介及參數(shù)設(shè)定
4.3.2 擋位決策優(yōu)化的流程及目標(biāo)函數(shù)
4.3.3 不同駕駛意圖下?lián)跷粵Q策優(yōu)化結(jié)果
4.4 基于坡度的擋位決策二次優(yōu)化
4.4.1 坡度構(gòu)建
4.4.2 基于坡度識(shí)別的換擋序列修正
4.5 基于LSTM模型的擋位智能決策
4.5.1 LSTM模型簡(jiǎn)介
4.5.2 LSTM與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)化擋位智能決策對(duì)比
4.6 本章小結(jié)
5 基于支持向量機(jī)算法的換擋過程智能控制
5.1 引言
5.2 換擋過程離合器最優(yōu)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)獲取
5.2.1 換擋過程離合器的初始轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)
5.2.2 離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的傅里葉擬合
5.2.3 基于遺傳算法的離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)優(yōu)化
5.3 基于支持向量機(jī)算法的離合器轉(zhuǎn)矩智能預(yù)測(cè)
5.4 離合器轉(zhuǎn)矩智能預(yù)測(cè)的試驗(yàn)分析
5.5 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)與展望
6.1 論文主要研究工作與結(jié)論
6.2 論文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及后續(xù)工作的展望
6.2.1 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
6.2.2 繼續(xù)研究方向
參考文獻(xiàn)
附錄
A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
C.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于支持向量機(jī)的水稻葉面積測(cè)定[J]. 孫玉婷,楊紅云,王映龍,周瓊,孫愛珍,楊文姬. 江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2018(05)
[2]面向低能耗的純電動(dòng)汽車兩擋變速系統(tǒng)綜合換擋規(guī)律[J]. 李聰波,陳睿杰,李月,單亞帥. 中國(guó)機(jī)械工程. 2018(15)
[3]雙離合自動(dòng)變速汽車坡道擋位優(yōu)化研究[J]. 孔慧芳,鄧志巧. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2017(08)
[4]基于多目標(biāo)遺傳算法的純電動(dòng)汽車AMT綜合換擋規(guī)律研究[J]. 宋強(qiáng),葉山頂,李偉聰,高朋,李易庭,黃宜山. 汽車工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[5]雙濕式離合變速箱升擋過程循環(huán)功率抑制方法探究[J]. 曲思宇,陳漫,劉繼凱,高聳. 機(jī)械傳動(dòng). 2016(10)
[6]我國(guó)車企DCT雙離合變速器開發(fā)現(xiàn)狀分析[J]. 王澤學(xué). 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2016(05)
[7]基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)挖掘的營(yíng)運(yùn)車輛駕駛速度行為聚類研究[J]. 孫川,吳超仲,褚端峰,杜志剛,田飛. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(06)
[8]基于駕駛員類型識(shí)別的雙離合自動(dòng)變速器換擋規(guī)律研究[J]. 劉璽,何仁,程秀生. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(20)
[9]基于雙層隱馬爾可夫模型的重型車輛行駛狀態(tài)辨識(shí)方法研究[J]. 朱天軍,孔現(xiàn)偉,李彬. 兵工學(xué)報(bào). 2015(10)
[10]雙離合自動(dòng)變速器特殊工況下?lián)Q擋規(guī)律的智能在線修正研究[J]. 張炳力,王倫珍. 汽車工程. 2015(06)
博士論文
[1]重卡AMT自動(dòng)換擋策略及關(guān)鍵參數(shù)研究[D]. 叢曉妍.山東大學(xué) 2017
[2]基于客觀評(píng)價(jià)的雙離合器自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)研究[D]. 付堯.吉林大學(xué) 2015
碩士論文
[1]基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的汽車自動(dòng)變速器換擋規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李哲.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2018
[2]車輛雙離合自動(dòng)變速器擋位實(shí)時(shí)優(yōu)化與智能決策技術(shù)研究[D]. 徐聰.江蘇大學(xué) 2018
[3]計(jì)及路況信息影響機(jī)理的插電式混合動(dòng)力汽車能量管理策略研究[D]. 李杰.重慶大學(xué) 2018
[4]考慮實(shí)時(shí)交通信息的插電式混合動(dòng)力汽車預(yù)測(cè)能量管理策略研究[D]. 陳達(dá)奇.重慶大學(xué) 2018
[5]面向PHEV能量管理的短期工況預(yù)測(cè)與長(zhǎng)期交通信息生成技術(shù)研究[D]. 高俊.重慶大學(xué) 2018
[6]個(gè)性化駕駛員建模及其在換擋規(guī)律整定中的應(yīng)用[D]. 張俊.浙江大學(xué) 2018
[7]基于分層HMM和AR模型的重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法研究[D]. 陳敏.東南大學(xué) 2015
[8]基于駕駛員意圖的AMT換擋控制策略研究[D]. 張?zhí)K文.重慶大學(xué) 2014
[9]雙離合變速器換擋規(guī)律分析及仿真[D]. 李靜.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[10]濕式DCT換擋規(guī)律與離合器控制的研究[D]. 胡福建.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3672244
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3672244.html
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