本文關(guān)鍵詞：基于尺度不變特征的影像拼接實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機低空遙感具有投入低、響應快速、影像分辨率高等常規(guī)航測遙感系統(tǒng)無法超越的優(yōu)勢。在災害預警、資源評估、突發(fā)事件的應急處理、軍事偵查等領域發(fā)揮著不可替代的作用。然而無人機遙感影像存在畸變大、像幅小、灰度各異、尺度不一等問題,因此為了實時獲取更大視角且清晰的影像,就需要選取合適的算法進行無人機影像拼接系統(tǒng)的研發(fā)。尺度不變特征變換算法(SIFT算法)對旋轉(zhuǎn)縮放、尺度變換、亮度及視角變化等具有較強的魯棒性。本文在研究影像拼接理論和關(guān)鍵技術(shù)的基礎上,對SIFT算法進行了特征分析,梳理了SIFT算法在參數(shù)設置和誤匹配問題上存在的不足,提出了利用信號槽機制以及函數(shù)傳值解決參數(shù)及閾值的自主設置問題,并對參數(shù)及閾值進行了實驗分析。采用近鄰域投票方法進行改進并結(jié)合穩(wěn)健估計算法進行匹配點的提純;在此基礎上給出了特征檢測、匹配及提純、拼接處理以及界面輸入與輸出等模塊的系統(tǒng)設計框架及流程;基于改進的SIFT算法研發(fā)出了能夠進行界面交互設置、閾值實時調(diào)節(jié)、結(jié)果保存與輸出的無人機影像拼接軟件。研究結(jié)果表明,采用改進的SIFT算法能夠有效的對誤匹配點進行過濾,在保證影像配準精度的同時提高了匹配提純的效率。拼接系統(tǒng)采用模塊化的思想進行設計開發(fā),系統(tǒng)的擴展性強。拼接系統(tǒng)有友好的閾值調(diào)節(jié)界面及結(jié)果輸出界面等,用戶便可針對不同的應用目的,自主的選擇合適的閾值,并可對導出結(jié)果進一步的分析,系統(tǒng)的可用性強。本文的影像拼接軟件能夠方便快捷的得到拼接圖像,且具有較好的使用效果。
【關(guān)鍵詞】：無人機遙感 尺度不變特征變換 系統(tǒng)設計 影像拼接
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 研究背景11-12
• 1.2 研究目的和意義12-13
• 1.3 國內(nèi)外研究進展13-16
• 1.3.1 圖像配準研究進展13-16
• 1.3.2 拼縫消除研究進展16
• 1.4 本文主要工作16-18
• 第二章 影像拼接基本流程及關(guān)鍵技術(shù)18-29
• 2.1 影像拼接基本流程18-19
• 2.2 影像拼接關(guān)鍵技術(shù)19-29
• 2.2.1 尺度不變特征提取20-25
• 2.2.2 尺度不變特征匹配25-27
• 2.2.3 匹配點提純27-29
• 第三章 參數(shù)設置與誤匹配問題改進29-44
• 3.1 SIFT算法特性分析29-30
• 3.1.1 SIFT算法的優(yōu)勢29
• 3.1.2 SIFT算法的不足29-30
• 3.2 參數(shù)設置問題30-39
• 3.2.1 參數(shù)設置策略31-32
• 3.2.2 改進流程32-33
• 3.2.3 實驗結(jié)果與分析33-39
• 3.3 誤匹配問題39-44
• 3.3.1 改進原理39-41
• 3.3.2 實驗效果對比41-44
• 第四章 影像拼接系統(tǒng)設計與實現(xiàn)44-58
• 4.1 軟件開發(fā)基礎44-46
• 4.1.1 開發(fā)環(huán)境44-45
• 4.1.2 程序發(fā)布45-46
• 4.2 系統(tǒng)設計分析46-51
• 4.2.1 系統(tǒng)設計概述46-47
• 4.2.2 交互式界面設計47
• 4.2.3 模塊功能設計47-51
• 4.3 系統(tǒng)運行實現(xiàn)51-58
• 第五章 總結(jié)與展望58-60
• 5.1 本文總結(jié)58-59
• 5.2 研究展望59-60
• 參考文獻60-64
• 致謝64-65
• 在學期間發(fā)表的學術(shù)論文及其他科研成果65

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本文編號：365884