小型固體火箭具備發(fā)射成本低、反應(yīng)速度快和適應(yīng)能力強(qiáng)等突出特點(diǎn),一直是各國十分重視的研究對(duì)象。小型固體火箭飛行仿真能對(duì)火箭的方案論證、技術(shù)指標(biāo)確定、設(shè)計(jì)分析和試驗(yàn)測試等各個(gè)階段進(jìn)行全面地分析和評(píng)估,對(duì)小型固體火箭研制具有重要的意義。飛行仿真系統(tǒng)的開發(fā)從實(shí)際小型固體火箭組成出發(fā),各模塊進(jìn)行獨(dú)立開發(fā),降低各模塊間的耦合性,為后續(xù)接入更復(fù)雜的仿真模塊提供可擴(kuò)展性。高層體系結(jié)構(gòu)（High Level Architecture,HLA）提供的可重用性與互操作性可滿足上述需求,保證仿真模塊的重用與各模塊間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作,以實(shí)現(xiàn)小型固體火箭飛行仿真目標(biāo)。基于以上背景,本文對(duì)小型固體火箭飛行仿真開展技術(shù)研究。針對(duì)仿真總體技術(shù)路線,圍繞基于HLA分布式仿真進(jìn)行小型固體火箭飛行仿真的目標(biāo),對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),涵蓋仿真需求分析、系統(tǒng)組成劃分與仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。針對(duì)仿真數(shù)值計(jì)算模型,對(duì)小型固體火箭進(jìn)行模塊劃分,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)彈道學(xué)與空氣動(dòng)力學(xué)分析,使用Simulink可視化建模技術(shù)建立了小型固體火箭飛行仿真數(shù)值模型集,并對(duì)六自由度模型與發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行了實(shí)例測試,測試結(jié)果表明模型符合仿真需求。針對(duì)數(shù)值計(jì)算模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 相關(guān)技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 火箭飛行仿真研究現(xiàn)狀
        1.2.2 HLA分布式仿真研究現(xiàn)狀
        1.2.3 HLA在火箭飛行仿真中應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
第2章 基于HLA的火箭飛行仿真總體設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 HLA分布式仿真技術(shù)
        2.2.1 HLA基本概念
        2.2.2 HLA仿真系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    2.3 仿真需求分析
        2.3.1 仿真目標(biāo)
        2.3.2 仿真可配置參數(shù)
        2.3.3 仿真正確性
    2.4 仿真系統(tǒng)組成與劃分
        2.4.1 火箭飛行數(shù)值模型集
        2.4.2 HLA分布式仿真平臺(tái)
    2.5 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.5.1 火箭飛行仿真實(shí)驗(yàn)
        2.5.2 火箭風(fēng)補(bǔ)償仿真實(shí)驗(yàn)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 小型固體火箭模型設(shè)計(jì)與搭建
    3.1 引言
    3.2 建模假設(shè)
    3.3 坐標(biāo)系的定義
    3.4 火箭飛行仿真數(shù)值模型搭建
        3.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
        3.4.2 氣動(dòng)力模型
        3.4.3 六自由度模型
        3.4.4 其他模型
    3.5 本章小結(jié)
第4章 HLA分布式仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)
    4.1 引言
    4.2 分布式仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)
        4.2.1 仿真平臺(tái)組成劃分
        4.2.2 仿真平臺(tái)特性
        4.2.3 仿真平臺(tái)運(yùn)行指標(biāo)
        4.2.4 仿真平臺(tái)開發(fā)規(guī)范
        4.2.5 RTI軟總線選型
    4.3 模型接入仿真聯(lián)邦的關(guān)鍵技術(shù)
        4.3.1 現(xiàn)有的接入方法
        4.3.2 插件式的接入方法
    4.4 分布式仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 仿真邦員客戶端
        4.4.2 仿真時(shí)間管理邦員
        4.4.3 輔助工具集
    4.5 分布式仿真平臺(tái)的測試
        4.5.1 功能性測試
        4.5.2 實(shí)時(shí)性測試
    4.6 本章小結(jié)
第5章 小型固體火箭飛行仿真系統(tǒng)實(shí)例測試
    5.1 引言
    5.2 仿真軟硬件環(huán)境
    5.3 FOM表與訂購關(guān)系設(shè)計(jì)
    5.4 飛行仿真聯(lián)邦構(gòu)建
    5.5 火箭飛行仿真實(shí)驗(yàn)
        5.5.1 仿真系統(tǒng)正確性驗(yàn)證
        5.5.2 單機(jī)多機(jī)系統(tǒng)性能比對(duì)
    5.6 火箭風(fēng)補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝



本文編號(hào)：3627261