小型固體火箭具備發(fā)射成本低、反應速度快和適應能力強等突出特點,一直是各國十分重視的研究對象。小型固體火箭飛行仿真能對火箭的方案論證、技術指標確定、設計分析和試驗測試等各個階段進行全面地分析和評估,對小型固體火箭研制具有重要的意義。飛行仿真系統(tǒng)的開發(fā)從實際小型固體火箭組成出發(fā),各模塊進行獨立開發(fā),降低各模塊間的耦合性,為后續(xù)接入更復雜的仿真模塊提供可擴展性。高層體系結構（High Level Architecture,HLA）提供的可重用性與互操作性可滿足上述需求,保證仿真模塊的重用與各模塊間的協(xié)調統(tǒng)一工作,以實現(xiàn)小型固體火箭飛行仿真目標�；谝陨媳尘�,本文對小型固體火箭飛行仿真開展技術研究。針對仿真總體技術路線,圍繞基于HLA分布式仿真進行小型固體火箭飛行仿真的目標,對仿真系統(tǒng)進行了設計,涵蓋仿真需求分析、系統(tǒng)組成劃分與仿真實驗設計。針對仿真數(shù)值計算模型,對小型固體火箭進行模塊劃分,進行動力學、發(fā)動機內彈道學與空氣動力學分析,使用Simulink可視化建模技術建立了小型固體火箭飛行仿真數(shù)值模型集,并對六自由度模型與發(fā)動機模型進行了實例測試,測試結果表明模型符合仿真需求。針對數(shù)值計算模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 相關技術國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 火箭飛行仿真研究現(xiàn)狀
        1.2.2 HLA分布式仿真研究現(xiàn)狀
        1.2.3 HLA在火箭飛行仿真中應用現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內容
第2章 基于HLA的火箭飛行仿真總體設計
    2.1 引言
    2.2 HLA分布式仿真技術
        2.2.1 HLA基本概念
        2.2.2 HLA仿真系統(tǒng)拓撲結構
    2.3 仿真需求分析
        2.3.1 仿真目標
        2.3.2 仿真可配置參數(shù)
        2.3.3 仿真正確性
    2.4 仿真系統(tǒng)組成與劃分
        2.4.1 火箭飛行數(shù)值模型集
        2.4.2 HLA分布式仿真平臺
    2.5 仿真實驗設計
        2.5.1 火箭飛行仿真實驗
        2.5.2 火箭風補償仿真實驗
    2.6 本章小結
第3章 小型固體火箭模型設計與搭建
    3.1 引言
    3.2 建模假設
    3.3 坐標系的定義
    3.4 火箭飛行仿真數(shù)值模型搭建
        3.4.1 發(fā)動機模型
        3.4.2 氣動力模型
        3.4.3 六自由度模型
        3.4.4 其他模型
    3.5 本章小結
第4章 HLA分布式仿真平臺設計與開發(fā)
    4.1 引言
    4.2 分布式仿真平臺設計
        4.2.1 仿真平臺組成劃分
        4.2.2 仿真平臺特性
        4.2.3 仿真平臺運行指標
        4.2.4 仿真平臺開發(fā)規(guī)范
        4.2.5 RTI軟總線選型
    4.3 模型接入仿真聯(lián)邦的關鍵技術
        4.3.1 現(xiàn)有的接入方法
        4.3.2 插件式的接入方法
    4.4 分布式仿真平臺的實現(xiàn)
        4.4.1 仿真邦員客戶端
        4.4.2 仿真時間管理邦員
        4.4.3 輔助工具集
    4.5 分布式仿真平臺的測試
        4.5.1 功能性測試
        4.5.2 實時性測試
    4.6 本章小結
第5章 小型固體火箭飛行仿真系統(tǒng)實例測試
    5.1 引言
    5.2 仿真軟硬件環(huán)境
    5.3 FOM表與訂購關系設計
    5.4 飛行仿真聯(lián)邦構建
    5.5 火箭飛行仿真實驗
        5.5.1 仿真系統(tǒng)正確性驗證
        5.5.2 單機多機系統(tǒng)性能比對
    5.6 火箭風補償實驗
    5.7 本章小結
結論
參考文獻
附錄
致謝



本文編號：3627261