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融合多源數(shù)據(jù)的三維重建技術研究

發(fā)布時間:2022-02-15 16:30
  隨著測繪科學技術的發(fā)展,三維重建的技術方式得到了更為廣泛的研究。從最初的基于二維平面數(shù)據(jù)到現(xiàn)如今的基于三維激光掃描技術、攝影測量技術等方式,以不同的數(shù)據(jù)采集方式及建模方式完成物體的三維重建工作。單一數(shù)據(jù)源的建模有著一定的局限性且適用范圍較窄,對于復雜場景建模而言,遠遠無法滿足實際建模的要求。因此,多源數(shù)據(jù)融合三維建模的技術得到了更為深入的研究。本文以融合不同數(shù)據(jù)源的三維建模技術為主,根據(jù)不同研究區(qū)的建模需求對其進行三維重建任務。以大型巖溶洞穴為例,在三維激光點云數(shù)據(jù)采集階段,利用不同掃描方式進行點云數(shù)據(jù)獲取,試驗對比分析得出不同情況下應選用不同數(shù)據(jù)采集方式,相應的得出不同方式下的最終點云拼接精度及外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率;闡述了以三維激光掃描技術為主,多基線近景攝影測量為輔的鐘乳石精細建模,利用兩種不同建模方法及融合方法對比得出融合建模的優(yōu)勢;以陡崖為研究區(qū),闡述了利用構建簡單緩沖區(qū)來完成傾斜攝影測量與三維激光掃描技術建模的模型融合,以此來解決在滿足工程項目需要的前提下模型融合時造成三角網(wǎng)重構的問題;以變電站建模為例,介紹了結合多種測量數(shù)據(jù)的基于3D max的模型構建方法,有效降低了工作量及提... 

【文章來源】:昆明理工大學云南省

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

融合多源數(shù)據(jù)的三維重建技術研究


技術研究路線圖

激光,坐標系,場景,站點


第二章三維建模技術9圖2.1三維激光點坐標系統(tǒng)Figure2.1Three-dimensionallaserpointcoordinatesystem地面三維激光掃描設備在進行數(shù)據(jù)采集工作時有一套基本的采集流程,如下:①現(xiàn)場勘察,目的是在進行采集工作之前了解場景地形,根據(jù)掃描儀最大掃描范圍及距離適當?shù)牟荚O掃描站點。根據(jù)實際情況規(guī)劃掃描路線,盡量避免由于視野盲區(qū)導致點云采集不足等問題。②確定掃描位置,在布設好的站點附近,根據(jù)掃描路線實地選取最佳掃描位置,目的是為了在保證單站數(shù)據(jù)良好性的前提下并與相鄰站點有著足夠的重疊區(qū)域,為后續(xù)的點云配準做好基礎工作。③確定點云采集間隔,不同場景下點云采集的密度可根據(jù)實際情況進行選擇。對于小區(qū)域構造簡單的場景,為了提高數(shù)據(jù)采集效率可增加掃描儀點云采集間隔降低點云密度;對于構造復雜如歷史文物等,可減小點云采集間隔增大點云密度來獲取更多的點云數(shù)據(jù)。以上三點是點云采集工作中較為關鍵的部分,總體流程如圖2.2:

流程圖,激光,技術,地面


昆明理工大學碩士學位論文10圖2.2地面三維激光掃描技術流程Figure2.2Flowchartofgroundthree-dimensionallaserscanningtechnology2.1.2三維激光掃描技術分類隨著三維激光掃描技術的發(fā)展,根據(jù)應用領域的不同衍生出了多種掃描設備。①航空機載式航空機載性三維激光掃描設備通常搭載在無人機上,如小型固定翼飛機及旋翼直升機,主要組成系統(tǒng)包括:三維激光掃描系統(tǒng)、空間定位系統(tǒng)、飛行慣導系統(tǒng)、攝影相機以及其他輔助測量系統(tǒng)。近年來,由無人機搭載的低空掃描儀也已問世,如圖2.3所示。圖2.3機載激光掃描儀Figure2.3AirborneLaserScanner

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]基于多源點云的建筑物立面太陽能潛力估計[J]. 梁福遜,楊必勝,黃榮剛,董震,李健平.  測繪學報. 2018(02)
[4]四種判別粗大誤差準則的比較與討論[J]. 趙海霞,周少娜,肖化.  大學物理實驗. 2017(05)
[5]一種基于三維激光掃描技術的快速建模方法[J]. 南竣祥,梁爽,李海泉,周磊,周曦冰,黨軍勇.  測繪通報. 2017(10)
[6]基于泊松方程的孔洞修補算法[J]. 李月雯,耿國華,魏瀟然.  計算機工程. 2017(10)
[7]三維激光掃描技術在地質(zhì)災害應急測繪中的應用[J]. 胡磊,彭勁松,葉波,陳海佳.  測繪通報. 2017(09)
[8]多視幾何理論輔助的無人機低空攝影測量空三加密[J]. 陳登,林卉,蘇天路,彭官輝,楊化超.  測繪通報. 2017(06)
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[10]基于傾斜攝影測量技術的三維數(shù)字城市建模[J]. 江明明.  測繪與空間地理信息. 2017(03)

碩士論文
[1]逆向工程點云數(shù)據(jù)預處理技術研究[D]. 鄒學州.哈爾濱理工大學 2017
[2]基于輕小型無人機的低空攝影測量方法研究[D]. 胡科林.中國地質(zhì)大學(北京) 2016
[3]高精度、高可靠的無人機影像全自動相對定向及模型連接研究[D]. 王琳.中國測繪科學研究院 2011



本文編號:3626955

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