具有高融合度的城市場景移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:具有高融合度的城市場景移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:目前的城市增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,虛擬信息提示幾乎無一例外地在屏幕空間完成,缺乏與三維場景幾何的有效融合。其主要原因在于面向城市大場景移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型的缺失。針對城市增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中高融合度信息在線展示的迫切需求,本文提出一種面向大規(guī)模城市場景的具有高融合度的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型。該模型通過統(tǒng)一空間位置融合了由真實(shí)世界數(shù)據(jù)構(gòu)成的實(shí)景模型、由場景模型及中介面片構(gòu)成的虛景模型、由虛擬提示信息及其組織方式構(gòu)成的虛擬信息模型。為方便、魯棒地在線求解該模型,本文設(shè)計、實(shí)現(xiàn)了一種基于場景結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)用戶創(chuàng)作工具,提出了魯棒的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型級聯(lián)求解方法。所提出的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)融合模型、用戶創(chuàng)作工具、級聯(lián)求解方法已在面向城市大場景的高融合移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。針對城市實(shí)景的測試結(jié)果表明,所提出的方法能有效地呈現(xiàn)高融合度的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果,同時具有求解魯棒性,較為有效地解決了傳統(tǒng)城市增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在求解過程中可能出現(xiàn)的信息提示效果差及求解不穩(wěn)定的問題。
【關(guān)鍵詞】:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 信息標(biāo)注 高融合 提示信息 多級求解
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.9
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-12
- 第1章 緒論12-24
- 1.1 研究背景12-14
- 1.2 相關(guān)工作14-21
- 1.2.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)14-19
- 1.2.2 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)19-20
- 1.2.3 城市場景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)20-21
- 1.3 本文結(jié)構(gòu)21-23
- 1.4 小結(jié)23-24
- 第2章 基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的高融合移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)建模24-36
- 2.1 引言24-26
- 2.2 基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)景建模26-28
- 2.2.1 多模態(tài)數(shù)據(jù)及其組織26-27
- 2.2.2 多級輔助數(shù)據(jù)27-28
- 2.3 面向信息標(biāo)注的輕量級虛擬建模28-31
- 2.3.1 建筑簡模28-29
- 2.3.2 信息依附平面29-30
- 2.3.3 輕量級增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬模型30-31
- 2.4 虛擬信息模型31-32
- 2.4.1 多元提示信息31
- 2.4.2 基于場景結(jié)構(gòu)的虛擬提示信息組織31-32
- 2.5 面向城市場景的高融合度移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型32-34
- 2.5.1 模型概述32-33
- 2.5.2 實(shí)景虛景注冊33-34
- 2.5.3 虛擬信息模型融合34
- 2.6 小結(jié)34-36
- 第3章 支持高融合度移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)用戶創(chuàng)作工具36-51
- 3.1 引言36-37
- 3.2 基于場景結(jié)構(gòu)的高融合度信息用戶創(chuàng)作方法37-38
- 3.2.1 場景結(jié)構(gòu)解析37
- 3.2.2 可視信息關(guān)聯(lián)37-38
- 3.2.3 場景語義組織38
- 3.3 基于場景結(jié)構(gòu)的用戶創(chuàng)作工具設(shè)計與實(shí)現(xiàn)38-49
- 3.3.1 用戶創(chuàng)作工具設(shè)計38-43
- 3.3.2 用戶創(chuàng)作工具原型實(shí)現(xiàn)43-46
- 3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果46-49
- 3.4 基于圖像的虛實(shí)注冊創(chuàng)作工具49-50
- 3.4.1 建筑物特征提取49-50
- 3.4.2 提示信息標(biāo)注50
- 3.5 小結(jié)50-51
- 第4章 城市場景的高融合度移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在線繪制51-63
- 4.1 引言51
- 4.2 方法概述51-53
- 4.3 具有魯棒性的級聯(lián)式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型求解方法53-58
- 4.3.1 基于場景結(jié)構(gòu)的相機(jī)跟蹤53-55
- 4.3.2 圖像空間信息提示域的在線生成55-56
- 4.3.3 基于多傳感器數(shù)據(jù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型在線求解56
- 4.3.4 多級高魯棒性AR求解方法56-58
- 4.4 城市場景級聯(lián)式移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)繪制58-61
- 4.4.1 基于場景結(jié)構(gòu)的在線繪制58-60
- 4.4.2 圖像空間信息提示域的在線繪制60
- 4.4.3 基于多傳感器數(shù)據(jù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型在線繪制60-61
- 4.5 小結(jié)61-63
- 第5章 城市場景高融合移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)原型系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)63-72
- 5.1 引言63-64
- 5.2 預(yù)處理模塊64-66
- 5.3 輸入數(shù)據(jù)收集模塊66
- 5.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸及任務(wù)分配模塊66-71
- 5.4.1 線程一:基于三維空間的求解67-68
- 5.4.2 線程二:基于圖像的求解68
- 5.4.3 線程三:基于傳感器的求解68
- 5.4.4 求解結(jié)果選擇模塊68-69
- 5.4.5 移動端繪制模塊69
- 5.4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果69-71
- 5.5 小結(jié)71-72
- 第6章 總結(jié)與展望72-74
- 6.1 總結(jié)72-73
- 6.2 展望73-74
- 參考文獻(xiàn)74-81
- 研究成果81-82
- 致謝82
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