本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝備自動對接系統(tǒng)研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：露天煤礦是我國煤礦的重要組成部分,在露天煤礦中開采工藝決定了開采成本。目前被業(yè)界普遍認(rèn)為較為先進(jìn)的開采工藝是采用以自移式破碎站為核心的露天礦聯(lián)采工藝,其主要工作過程是利用電鏟或斗輪挖掘機(jī)、自移式破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)等技術(shù)通過開采工藝的合并簡化實現(xiàn)連續(xù)化開采作業(yè)。在露天礦中自移式破碎站半連續(xù)開采系統(tǒng)在工作時需要頻繁變動工作工位,自移式轉(zhuǎn)載機(jī)需要經(jīng)常與自移式破碎站的排料端和皮帶輸送機(jī)的受料小車雙向準(zhǔn)確對接,而破碎站也需要與電鏟新工位實施定位,實踐中普遍采用的人工對接方式致使對接工作十分困難,嚴(yán)重降低了聯(lián)采工藝的作業(yè)效能。為提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)聯(lián)采成套裝備對接自動化,本課題以北方重工集團(tuán)露天礦聯(lián)采成套裝備自動對接問題作為研究背景,結(jié)合聯(lián)采成套技術(shù)裝備中單斗挖掘機(jī)、自移式破碎站、轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)等裝備及現(xiàn)場實際工況特點,圍繞基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的露天礦聯(lián)采成套裝備自動對接系統(tǒng)開展了相關(guān)研究。首先,本文根據(jù)大型露天礦聯(lián)采裝備的工作環(huán)境和對接精度要求,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu),提出了大型露天礦聯(lián)采成套裝備自動對接系統(tǒng)總體設(shè)計方案。隨后,在總體設(shè)計方案框架內(nèi),本文分別圍繞聯(lián)采成套裝備姿態(tài)感知系統(tǒng)構(gòu)建、基于CORS-RTK技術(shù)的剛體運(yùn)動姿態(tài)求解算法、基于對接工藝要求的多剛體自動對接流程與算法設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了研究,提出了相應(yīng)的解決方案和算法模型,并進(jìn)行了相關(guān)實驗驗證。最后,提出了基于SolidWorks二次開發(fā)的大型聯(lián)采成套裝備輔助對接軟件系統(tǒng)設(shè)計方案并進(jìn)行了原型系統(tǒng)實現(xiàn),通過對原型系統(tǒng)仿真實驗的結(jié)果分析,驗證了論文研究成果的有效性。
【關(guān)鍵詞】：物聯(lián)網(wǎng) 裝備自動對接 CORS-RTK姿態(tài)測量系統(tǒng) 對接算法
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.44;TN929.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 論文研究背景及意義11-13
• 1.1.1 選題背景11-12
• 1.1.2 研究意義12-13
• 1.2 大型機(jī)械部件對接技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢13-16
• 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 發(fā)展趨勢15-16
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容16
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第2章 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的聯(lián)采成套裝備對接系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計18-24
• 2.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述18-20
• 2.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念與基本特征18
• 2.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)18-20
• 2.2 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的聯(lián)成套采裝備對接系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計20-23
• 2.2.1 體系架構(gòu)設(shè)計與子系統(tǒng)劃分20-21
• 2.2.2 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)21-22
• 2.2.3 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)22
• 2.2.4 應(yīng)用服務(wù)子系統(tǒng)22-23
• 2.3 本章小結(jié)23-24
• 第3章 基于CORS-RTK技術(shù)的動載姿態(tài)測量系統(tǒng)構(gòu)建24-53
• 3.1 動載姿態(tài)測量相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢24-28
• 3.1.1 姿態(tài)測量方法研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢25-26
• 3.1.2 姿態(tài)解算算法研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢26-27
• 3.1.3 姿態(tài)測量誤差補(bǔ)償方法研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢27-28
• 3.2 基于單基站CORS平臺的動載測姿系統(tǒng)設(shè)計28-40
• 3.2.1 網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)28-30
• 3.2.2 CORS系統(tǒng)構(gòu)成30-31
• 3.2.3 基于CORS-RTK定位技術(shù)的姿態(tài)測量系統(tǒng)工作原理31-34
• 3.2.4 系統(tǒng)總體設(shè)計34-35
• 3.2.5 單基站CORS系統(tǒng)建設(shè)及移動終端子系統(tǒng)設(shè)計35-40
• 3.3 整周模糊度求解算法40-46
• 3.3.1 整周模糊度求解技術(shù)41-42
• 3.3.2 LAMBDA算法改進(jìn)42-45
• 3.3.3 實驗與結(jié)果分析45-46
• 3.4 姿態(tài)求解算法與精度分析46-52
• 3.4.1 姿態(tài)角求解46-47
• 3.4.2 基線夾角與姿態(tài)角精度的關(guān)系分析47-48
• 3.4.3 基線長度與姿態(tài)角精度的關(guān)系分析48-50
• 3.4.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換50-52
• 3.5 本章小結(jié)52-53
• 第4章 對接工藝建模與功能實現(xiàn)核心算法設(shè)計53-61
• 4.1 聯(lián)采成套裝備構(gòu)成及裝備間主要對接過程介紹53-55
• 4.2 輔助對接系統(tǒng)作業(yè)流程設(shè)計55-56
• 4.3 對接方案生成算法設(shè)計56-60
• 4.3.1 待對接部件位姿變換56-57
• 4.3.2 待對接部件位姿標(biāo)定57-58
• 4.3.3 對接完成判定準(zhǔn)則58
• 4.3.4 待對接部件軌跡調(diào)整約束條件設(shè)定58
• 4.3.5 對接方案求解58-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 第5章 基于SolidWorks二次開發(fā)輔助對接軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)61-72
• 5.1 SolidWorks及其二次開發(fā)技術(shù)61-64
• 5.1.1 SolidWorks API結(jié)構(gòu)61-62
• 5.1.2 參數(shù)化建模方法62-63
• 5.1.3 模型的運(yùn)動控制方法63-64
• 5.2 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計64-67
• 5.2.1 開發(fā)環(huán)境與系統(tǒng)實現(xiàn)原理設(shè)計64-65
• 5.2.2 原型系統(tǒng)功能模塊設(shè)計65-66
• 5.2.3 原型系統(tǒng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)流向設(shè)計66-67
• 5.3 部分功能模塊實現(xiàn)流程設(shè)計67-70
• 5.3.1 GPS數(shù)據(jù)采集模塊實現(xiàn)流程設(shè)計67-68
• 5.3.2 GPS接收機(jī)位置解算模塊實現(xiàn)流程設(shè)計68-69
• 5.3.3 整周模糊度求解模塊實現(xiàn)流程設(shè)計69-70
• 5.3.4 姿態(tài)角求解模塊實現(xiàn)流程設(shè)計70
• 5.4 原型系統(tǒng)仿真實驗驗證及分析70-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 總結(jié)與展望72-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 致謝78

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉軍;;采用CORS系統(tǒng)對307國道復(fù)線運(yùn)行期間的監(jiān)測研究[J];科技傳播;2012年07期

2 王延國;孫善一;常屹冉;劉洋;;礦區(qū)簡易CORS系統(tǒng)的建立及應(yīng)用[J];全球定位系統(tǒng);2012年02期

3 張婷;栗靖;朱大為;胡艷;;CORS系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及建立的必要性[J];現(xiàn)代導(dǎo)航;2012年04期

4 李濤;;關(guān)于高速鐵路CORS建設(shè)的思考[J];全球定位系統(tǒng);2014年02期

5 黃育華;倪宏宇;;CORS 服務(wù)網(wǎng)的技術(shù)研究[J];地理空間信息;2008年01期

6 孫偉;王祥;周劍;;CORS用戶管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J];測繪信息與工程;2009年02期

7 蔡榮華;蘇立錢;楊一挺;王解先;;浙江省省級CORS系統(tǒng)RTK測試與分析[J];全球定位系統(tǒng);2009年03期

8 陳中新;朱麗強(qiáng);;CORS運(yùn)維的自動化監(jiān)控與實時預(yù)警預(yù)報的實現(xiàn)[J];全球定位系統(tǒng);2010年04期

9 張偉;李佳;;CORS系統(tǒng)建設(shè)中數(shù)據(jù)通訊及組網(wǎng)問題[J];全球定位系統(tǒng);2010年04期

10 吳偉;任超;唐詩華;曹洪振;;CORS系統(tǒng)在二調(diào)中的可靠性研究[J];測繪信息與工程;2011年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 嚴(yán)津;朱麗強(qiáng);陳中新;;基于網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)的CORS系統(tǒng)安全性探索研究[A];華東六省一市測繪學(xué)會第十一次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年

2 李榮杰;李鴿;;測量工作中CORS技術(shù)的應(yīng)用[A];創(chuàng)新發(fā)展——河南省第五屆學(xué)術(shù)年會論文選集[C];2009年

3 陽力;劉文建;李土旺;;關(guān)于CORS并網(wǎng)的幾個問題[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十四次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2010年

4 陳文波;盧儉;;對玉林市CORS系統(tǒng)布設(shè)方案的探討與分析[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十四次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2010年

5 陽力;劉文建;李土旺;;關(guān)于CORS并網(wǎng)的幾個問題[A];廣東省測繪學(xué)會第九次會員代表大會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2010年

6 廖永生;鐘承志;;CORS應(yīng)用主要問題和應(yīng)用潛力挖掘分析[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2007年

7 蘇占新;蘇赫;馬云飛;;關(guān)于不同級別CORS系統(tǒng)互操作問題的分析研究[A];吉林省測繪學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（下）[C];2008年

8 劉曦燦;武豐雷;劉成寶;;CORS系統(tǒng)雷電防護(hù)設(shè)計研究[A];華東六省一市測繪學(xué)會第十一次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年

9 周慶沖;;利用CORS實現(xiàn)海事測量定位的研究[A];中國航海學(xué)會航標(biāo)專業(yè)委員會測繪學(xué)組學(xué)術(shù)研討會學(xué)術(shù)交流論文集[C];2009年

10 李海洋;王丹;黃吉來;;CORS在城市地籍測量中的應(yīng)用[A];2010全國“三下”采煤與土地復(fù)墾學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 范俊R肌±璋亓

本文編號：338688