本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的鋸條缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：鋸條應(yīng)用于工業(yè)制造中,具有硬度高、柔韌性強(qiáng)、抗熱性及抗磨損性強(qiáng)等特點(diǎn),主要出口歐美等地。鋸條表面噴涂白色油漆,表面印刷Logo、字符、條形碼等圖案。印刷過(guò)程中,可能會(huì)把圖案印偏、印錯(cuò)或者圖案有劃痕等缺陷。鋸條生產(chǎn)數(shù)量大,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是人工目測(cè)全檢,質(zhì)檢人員帶有很強(qiáng)的主觀性和容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞,這樣的檢測(cè)方法容易導(dǎo)致誤判,影響生產(chǎn)效益。而機(jī)器視覺(jué)具有高效性、持久性、能在復(fù)雜的環(huán)境下工作等特點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域,使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)能夠提高生產(chǎn)效率。因此,本文結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用,對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)鋸條表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究,以實(shí)現(xiàn)鋸條表面缺陷的有效、快速檢測(cè)。本文首先介紹機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的起源和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在印刷行業(yè)的應(yīng)用。根據(jù)鋸條生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件和客戶(hù)的要求,確定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件。根據(jù)鋸條表面缺陷的特征,制定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像預(yù)處理算法和鋸條表面缺陷檢測(cè)的算法,然后對(duì)算法進(jìn)行深入研究；最后結(jié)合軟、硬件建立了基于機(jī)器視覺(jué)鋸條表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。本文研究的主要內(nèi)容：根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際,每次檢測(cè)4條鋸條,基于輪廓周長(zhǎng)提取目標(biāo)；針對(duì)檢測(cè)流水線的局限性,計(jì)算鋸條的偏離角度,基于仿射變換校正鋸條水平放置。用垂直投影把鋸條分成8塊子單元,計(jì)算子單元的高度與長(zhǎng)度,然后基于模板匹配進(jìn)行目標(biāo)定位,利用幀差法的原理,用目標(biāo)與模板圖像相減,最后對(duì)輸出圖像二值化,該方法快速、準(zhǔn)確檢測(cè)鋸條表面缺陷。鋸條根據(jù)齒形的疏密程度分類(lèi),此時(shí)辨別鋸條類(lèi)型的方法是：取一段相等長(zhǎng)度的鋸條,基于像素遍歷計(jì)算這段鋸條的齒數(shù)。根據(jù)生產(chǎn)的檢測(cè)要求,選擇合適的相機(jī)、鏡頭、光源。使用VS2010作為開(kāi)發(fā)工具,在OpenCv開(kāi)源視覺(jué)庫(kù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)檢測(cè)的結(jié)果和分析驗(yàn)證,開(kāi)發(fā)的基于機(jī)器視覺(jué)鋸條表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有良好的魯棒性,為后續(xù)的工廠自動(dòng)化檢測(cè)實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)指導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器視覺(jué) 鋸條 缺陷檢測(cè) 垂直投影 模板匹配
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 概述13
• 1.2 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介13-16
• 1.2.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)13-14
• 1.2.2 機(jī)器視覺(jué)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r14-15
• 1.2.3 機(jī)器視覺(jué)在印刷行業(yè)的應(yīng)用15-16
• 1.3 論文選題的目的與意義16-17
• 1.4 論文主要內(nèi)容17-18
• 第二章 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)18-30
• 2.1 硬機(jī)器視覺(jué)件選擇原則18-26
• 2.1.1 工業(yè)相機(jī)18-19
• 2.1.2 鏡頭19-21
• 2.1.3 光源21-24
• 2.1.4 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)要求分析24-26
• 2.1.5 高質(zhì)量圖像的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)26
• 2.2 本章小結(jié)26-30
• 第三章 目標(biāo)提取與校正30-43
• 3.1 圖像分割30-32
• 3.1.1 基本閡值分割30-31
• 3.1.2 Otsu閾值分割31-32
• 3.2 圖像噪音32-33
• 3.2.1 去除噪音的方法32
• 3.2.2 基于輪廓去除噪音32-33
• 3.3 目標(biāo)提取33-38
• 3.4 基于仿射變換校正目標(biāo)38-42
• 3.4.1 CvBox2D結(jié)構(gòu)體計(jì)算偏離角度38
• 3.4.2 最小二乘法擬合直線獲取偏離角度38-39
• 3.4.3 基于矩特征計(jì)算偏離角度39-40
• 3.4.4 仿射變換校正目標(biāo)40-42
• 3.5 本章小結(jié)42-43
• 第四章 基于幀差法檢測(cè)缺陷43-64
• 4.1 概述43-45
• 4.1.1 基于圖案長(zhǎng)度分割43-44
• 4.1.2 基于垂直投影分割44-45
• 4.2 幀差法45-56
• 4.2.1 灰度定位46-56
• 4.3 計(jì)算鋸條的齒數(shù)56-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 基于機(jī)器視覺(jué)的鋸條缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)64-73
• 5.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介64-66
• 5.1.1 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)工具64-65
• 5.1.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能65
• 5.1.3 系統(tǒng)框架及工作原理65-66
• 5.2 系統(tǒng)軟件66-72
• 5.2.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)66-67
• 5.2.2 系統(tǒng)的工作界面67-68
• 5.2.3 系統(tǒng)的操作68-71
• 5.2.4 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存71-72
• 5.3 本章小結(jié)72-73
• 結(jié)論與展望73-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 致謝79-80
• 附錄80-85

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本文編號(hào)：312584