本文關鍵詞：陣列圖像的匹配，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：立體視覺是計算機視覺領域研究熱點,經過多年發(fā)展,立體視覺已取得重大成果并獲得普遍應用。一個完整的立體視覺體系包含圖像獲取,相機標定,特征提取,立體匹配,深度估計,三維重構幾個步驟。立體視覺系統(tǒng)中,立體匹配部分是非常重要的一步,匹配的精確度直接關系到深度估計、三維重構結果。而陣列相機是一個新產品,針對陣列圖像這方面的研究較少。本文以3×3陣列相機為研究平臺,主要研究陣列圖像的立體匹配問題,研究內容包括攝像機標定,圖像立體匹配得到視差圖像。利用陣列相機多鏡頭的優(yōu)良特性及陣列相機同時獲取圖像的功能,本文研究算法可有效的實現(xiàn)陣列圖像的立體匹配。文章具體研究內容如下：首先介紹了攝像機標定,描述了相機兩種成像模型,對經典張正友相機標定法做了詳細表述,由MATLAB標定工具箱來標定,獲得攝像機9個鏡頭的內外參數(shù)。其次重點介紹圖像立體匹配部分,結合全局立體匹配及局部立體匹配的優(yōu)點,文章采用了一種半全局立體匹配方法,該算法對光照影響不敏感,且采用互信息來計算匹配代價,實現(xiàn)了圖像的立體匹配,提高了算法匹配效果。然后介紹了圖割算法,對本文陣列鏡頭拍攝圖像進行研究,實現(xiàn)了陣列圖像的立體匹配,為深度估計,三維重建奠定基礎。文章實驗基于MATLAB與OpenCV混合編程平臺實現(xiàn),軟件運行環(huán)境在Visual Studio 2010+OpenCV2.4.9下編譯。本文研究目標和理論方法有一定的新穎性,在3×3陣列鏡頭得到有效驗證,初步實驗成果可望為生產陣列相機的圖像模組提供技術支持,從而在手機、ipad等移動設備得到實際應用。
【關鍵詞】：陣列圖像 攝像機標定 立體匹配 半全局 圖割
【學位授予單位】：北方工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 課題研究背景與意義8-9
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 光場相機和陣列相機研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 立體匹配研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文章節(jié)安排12-13
• 第二章 陣列圖像簡介13-16
• 2.1 光場數(shù)據(jù)采集13-14
• 2.2 光場成像原理14-15
• 2.3 本章小結15-16
• 第三章 攝像機標定16-27
• 3.1 攝像機成像模型16-21
• 3.1.1 線性成像模型16-19
• 3.1.2 非線性成像模型19-21
• 3.2 攝像機標定方法21-25
• 3.3 本章小結25-27
• 第四章 圖像立體匹配27-40
• 4.1 半全局立體匹配27-30
• 4.1.1 匹配代價計算28-29
• 4.1.2 匹配代價聚合29-30
• 4.1.3 視差計算及一致性檢查30
• 4.2 圖割算法30-32
• 4.3 實驗結果分析32-39
• 4.4 本章小結39-40
• 第五章 結論與展望40-42
• 5.1 主要結論40
• 5.2 研究展望40-42
• 參考文獻42-46
• 在學期間的研究成果46-47
• 致謝47

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8 邱明R

本文編號：294129