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復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-31 04:28

  本文關(guān)鍵詞:復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究課題,也是很多視覺應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,如智能視頻監(jiān)控、視覺導(dǎo)航、視頻壓縮編碼等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)作為一個(gè)應(yīng)用價(jià)值很高的研究課題,近年來受到越來越多的關(guān)注。很多新的方法被提出并應(yīng)用于視覺系統(tǒng)中,但目前的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法大都只適用于特定的應(yīng)用場(chǎng)景。如何在復(fù)雜場(chǎng)景下有效的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)仍然是個(gè)很有挑戰(zhàn)性的問題。復(fù)雜場(chǎng)景中系統(tǒng)獲取視頻的背景不斷變化,給運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割帶來很大的困難。無論是靜態(tài)場(chǎng)景中光照變化、樹葉等微動(dòng),還是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中攝像機(jī)的移動(dòng)都是研究人員在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)要重點(diǎn)要解決的問題。本文對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下靜態(tài)背景與動(dòng)態(tài)背景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行研究,主要工作如下:1)本文首先對(duì)各種常見運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法分別進(jìn)行了研究總結(jié),給出這些算法的理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。梳理包括靜態(tài)背景和動(dòng)態(tài)背景下各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)目前這些算法的改進(jìn)熱點(diǎn)進(jìn)行討論。2)在對(duì)靜態(tài)背景下的各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)比分析后,針對(duì)高斯背景建模法,提出一種基于分塊模型更新的單高斯背景建模新方法,新方法將視頻圖像劃分為多個(gè)區(qū)塊,并對(duì)塊內(nèi)的像素進(jìn)行統(tǒng)一建模,以替代傳統(tǒng)高斯建模法中對(duì)單像素點(diǎn)的建模統(tǒng)計(jì)。由于對(duì)區(qū)塊內(nèi)像素進(jìn)行平均得出的數(shù)值更符合高斯分布特性,使得估計(jì)出的模型更有利于發(fā)揮單高斯建模方法的優(yōu)勢(shì),因此增強(qiáng)了算法應(yīng)對(duì)復(fù)雜背景的能力,同時(shí)分塊建模也有效降低了算法復(fù)雜性。3)關(guān)于動(dòng)態(tài)背景下的各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法,本文主要研究了基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法中的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)法。分別對(duì)基于全像素點(diǎn)的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法與基于運(yùn)動(dòng)矢量的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法做出理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。并在分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的過程中,討論無效的矢量采樣即“奇異矢量”對(duì)基于運(yùn)動(dòng)矢量的估計(jì)方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果造成的影響。4)針對(duì)奇異矢量會(huì)影響全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)法效果的問題,本文使用一種結(jié)合角點(diǎn)檢測(cè)和k-means算法的改進(jìn)方法。該方法首先使用角點(diǎn)檢測(cè)算法選出圖像中細(xì)節(jié)比較豐富的區(qū)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)算法中對(duì)圖像平均分塊的策略,使得塊匹配算法失準(zhǔn)率降低,減少了與背景運(yùn)動(dòng)不相符的奇異矢量的產(chǎn)生。其次對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)選出的運(yùn)動(dòng)矢量使用k-means算法進(jìn)行聚類,將個(gè)體數(shù)目較多的群落定為符合背景運(yùn)動(dòng)的矢量。從而排除由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)矢量的影響,進(jìn)一步減少奇異矢量,提高了全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)法的檢測(cè)效果。
【關(guān)鍵詞】:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè) 單高斯模型 全局運(yùn)動(dòng)估計(jì) 塊匹配
【學(xué)位授予單位】:安徽大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-15
  • 1.1 研究課題的背景與意義9
  • 1.2 課題研究現(xiàn)狀9-13
  • 1.2.1 靜態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法10-11
  • 1.2.2 動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法11-13
  • 1.3 論文的主要工作與章節(jié)安排13-15
  • 1.3.1 論文的主要工作13-14
  • 1.3.2 章節(jié)安排14-15
  • 第二章 復(fù)雜場(chǎng)景中靜態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法研究15-29
  • 2.1 幀間差分法15-18
  • 2.2 背景差分法18-21
  • 2.2.1 單高斯背景建模算法19-21
  • 2.3 改進(jìn)單高斯背景建模法21-24
  • 2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析24-28
  • 2.5 本章總結(jié)28-29
  • 第三章 基于全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法研究29-55
  • 3.1 全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)法的基本思想29-31
  • 3.2 經(jīng)典運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型31-37
  • 3.2.1 投影模型32-33
  • 3.2.2 基于透視投影的八參數(shù)模型33-35
  • 3.2.3 基于透視投影的四參數(shù)模型35-36
  • 3.2.4 基于正交投影的六參數(shù)模型36-37
  • 3.2.5 其他運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型37
  • 3.3 基于全像素點(diǎn)的參數(shù)估計(jì)37-42
  • 3.3.1 基于全像素點(diǎn)的參數(shù)估計(jì)方法原理37-39
  • 3.3.2 基于全像素點(diǎn)的參數(shù)估計(jì)方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果39-42
  • 3.4 基于運(yùn)動(dòng)矢量的估計(jì)方法42-53
  • 3.4.1 基于運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)方法的基本原理42-44
  • 3.4.2 基于塊匹配的運(yùn)動(dòng)矢量求解44-50
  • 3.4.3 基于運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果50-53
  • 3.5 本章總結(jié)53-55
  • 第四章 基于奇異運(yùn)動(dòng)矢量分析的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法55-69
  • 4.1 奇異運(yùn)動(dòng)矢量產(chǎn)生原因分析與消除方法55-57
  • 4.2 基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)的宏塊篩選方法57-60
  • 4.2.1 Harris角點(diǎn)檢測(cè)的基本原理57-59
  • 4.2.2 基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)進(jìn)行宏塊篩選59-60
  • 4.2.3 基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)進(jìn)行宏塊篩選實(shí)驗(yàn)結(jié)果60
  • 4.3 基于K-means聚類的奇異運(yùn)動(dòng)矢量剔除方法60-64
  • 4.3.1 K-means聚類算法基本原理60-62
  • 4.3.2 使用K-means算法對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)進(jìn)行聚類62-64
  • 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析64-68
  • 4.5 本章總結(jié)68-69
  • 第五章 總結(jié)與展望69-71
  • 5.1 總結(jié)69-70
  • 5.2 展望70-71
  • 參考文獻(xiàn)71-76
  • 附圖76-78
  • 附表78-79
  • 致謝79-80
  • 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目以及發(fā)表的論文80-81
  • 學(xué)習(xí)與研究簡歷81

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