基于STeC的列控系統(tǒng)的建模與驗(yàn)證
本文關(guān)鍵詞:基于STeC的列控系統(tǒng)的建模與驗(yàn)證,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著嵌入式、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速發(fā)展,人類對(duì)于相關(guān)產(chǎn)品的依賴逐漸增強(qiáng)。在此需求下,信息物理融合系統(tǒng)(CPS,Cyber Physical Systems)應(yīng)運(yùn)而生,各國學(xué)術(shù)界和商業(yè)界都引起高度重視。CPS的典型應(yīng)用包括:智能交通、生物醫(yī)療以及自主運(yùn)算等領(lǐng)域。CPS應(yīng)用對(duì)安全性的要求很高,保證智能體的時(shí)間、空間一致性是其研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。針對(duì)該類系統(tǒng)的時(shí)空一致性,運(yùn)用實(shí)時(shí)系統(tǒng)規(guī)范語言STe C進(jìn)行建模,并在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求層面驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性。論文對(duì)列車晚點(diǎn)問題進(jìn)行深入研究,針對(duì)不同晚點(diǎn)類型問題研究相應(yīng)的不停車超車策略。主要研究工作包括以下幾點(diǎn):1,針對(duì)智能交通領(lǐng)域中的兩種典型晚點(diǎn)類型,設(shè)計(jì)不同的不停車超車策略,代入實(shí)例數(shù)據(jù)測(cè)試驗(yàn)證策略的正確性和實(shí)用性。2,運(yùn)用STe C語言對(duì)CPS(列控系統(tǒng))建模,通過形式化描述兩種晚點(diǎn)類型的不停車超車策略,使用STe C工具驗(yàn)證其描述的邏輯正確性以及時(shí)空一致性。3,針對(duì)不同實(shí)例,通過STe C至Stateflow狀態(tài)遷移系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換,使用Matlab將以上兩種策略進(jìn)行Simulink仿真,驗(yàn)證系統(tǒng)的安全性,并分析其是否滿足實(shí)際應(yīng)用的工程需求。4,最后本文設(shè)計(jì)了Train Pass IDE工具,用戶通過輸入不同的列車參數(shù),模擬不同場(chǎng)景下的不停車超車情形,并且該工具通過調(diào)用本文設(shè)計(jì)的策略公式,給出相應(yīng)結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】:信息物理融合系統(tǒng) STeC 時(shí)空一致性 建模與仿真
【學(xué)位授予單位】:貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP311.52
【目錄】:
- 摘要4-5
- abstract5-7
- 第一章 緒論7-16
- 1.1 研究背景與意義7-10
- 1.1.1 研究背景7-10
- 1.1.2 研究意義10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 論文主要工作13-15
- 1.3.1 研究目標(biāo)13-14
- 1.3.2 研究?jī)?nèi)容14-15
- 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)15
- 1.5 本章小結(jié)15-16
- 第二章 相關(guān)知識(shí)與技術(shù)基礎(chǔ)介紹16-25
- 2.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)規(guī)范語言STeC16-20
- 2.1.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)16-17
- 2.1.2 STeC時(shí)空一致性語言17-20
- 2.2 Matlab/Stateflow簡(jiǎn)介20-24
- 2.2.1 Matlab工具集21-22
- 2.2.2 Stateflow有限混成自動(dòng)機(jī)22-24
- 2.3 Eclipse平臺(tái)相關(guān)技術(shù)24
- 2.4 本章小結(jié)24-25
- 第三章 基于不停車超車的調(diào)控策略25-39
- 3.1 列車組織運(yùn)行特點(diǎn)和調(diào)度原則25-27
- 3.1.1 列車組織運(yùn)行特點(diǎn)25-26
- 3.1.2 列車運(yùn)行調(diào)度原則26-27
- 3.2 不停車超車策略的分析27-38
- 3.2.1 晚點(diǎn)類型分類和模型的建立27-34
- 3.2.2 簡(jiǎn)單實(shí)例分析34-38
- 3.3 本章小結(jié)38-39
- 第四章 基于STeC的形式化描述與建模仿真39-55
- 4.1 STeC語言領(lǐng)域化描述39-49
- 4.1.1 不停車超車系統(tǒng)STeC描述40-44
- 4.1.2 STeC工具驗(yàn)證44-49
- 4.2 模型系統(tǒng)建模仿真49-54
- 4.2.1 仿真模型建立49-50
- 4.2.2 仿真結(jié)果50-54
- 4.3 本章小結(jié)54-55
- 第五章 超車模型的圖形化工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)55-64
- 5.1 超車模型工具簡(jiǎn)介55-57
- 5.1.1 需求分析55-56
- 5.1.2 開發(fā)環(huán)境56-57
- 5.2 超車模型工具設(shè)計(jì)57-63
- 5.2.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)57-60
- 5.2.2 工具演示60-63
- 5.3 本章小結(jié)63-64
- 第六章 總結(jié)與展望64-66
- 致謝66-67
- 參考文獻(xiàn)67-72
- 附錄72-73
- 圖版73-75
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