基于FPGA的工業(yè)相機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于FPGA的工業(yè)相機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著機(jī)器視覺技術(shù)不斷更新發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)智能化不在遙不可及,正在逐步成為現(xiàn)實。工業(yè)相機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)方面起到了巨大的作用。但目前而言,在使用環(huán)境較為苛刻的情況下,國內(nèi)產(chǎn)品化的工業(yè)相機(jī)效果并不理想,效果較好的檢測算法建立在高質(zhì)量視頻圖像的基礎(chǔ)之上,通過對基于FPGA的工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)近兩年的研發(fā),本文實現(xiàn)了一套基本滿足要求的工業(yè)相機(jī)系統(tǒng),并從系統(tǒng)的硬件、驅(qū)動、圖像處理算法以及算法的實現(xiàn)四個層面來介紹系統(tǒng)的開發(fā)過程,論文工作包括:第一章主要介紹當(dāng)前工業(yè)相機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,從硬件架構(gòu)以及圖像處理流程兩方面來闡述,并就國外設(shè)計的產(chǎn)品進(jìn)行簡單的分析以及優(yōu)劣比較。第二章從設(shè)計系統(tǒng)的硬件架構(gòu),圖像處理算法和驅(qū)動模塊三個方面進(jìn)行整體性的描述,同時比較直觀的說明整個系統(tǒng)是如何工作的。硬件架構(gòu)方面主要介紹基于ALTERA的EP3C16F484的硬件開發(fā)系統(tǒng),以及各個硬件模塊的作用;圖像算法方面介紹相關(guān)算法以及整體流程;最后介紹系統(tǒng)中驅(qū)動模塊:視頻采集模塊驅(qū)動與VGA驅(qū)動。第三章重點介紹工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的硬件架構(gòu),選取ALTERA的EP3C16F484作為主芯片設(shè)計硬件系統(tǒng),介紹系統(tǒng)中視頻圖像采集模塊、圖像處理模塊、VGA顯示模塊、按鍵控制模塊等,實現(xiàn)分辨率為1280*1024視頻流處理。第四章是本設(shè)計的核心部分,一方面對圖像處理相關(guān)算法進(jìn)行介紹,主要分析插值、去噪、自動白平衡、自動曝光、手動曝光、對比度調(diào)整、飽和度調(diào)整、銳化處理,并闡述整個系統(tǒng)算法的過程。另一方面重點介紹算法在FPGA上實現(xiàn)的過程以及架構(gòu),同時對實現(xiàn)過程中的要點進(jìn)行詳細(xì)說明。第五章著重介紹系統(tǒng)涉及的兩個重要驅(qū)動模塊即視頻采集驅(qū)動與VGA顯示驅(qū)動,詳細(xì)分析各自的時序,以及VGA驅(qū)動中的字符顯示控制,以便對系統(tǒng)深層次的了解。第六章對本文工作進(jìn)行總結(jié),說明本文所做的貢獻(xiàn),同時說明其中的不足并提出解決方案,以供以后進(jìn)行改善。
【關(guān)鍵詞】:工業(yè)相機(jī) FPGA 圖像采集 驅(qū)動
【學(xué)位授予單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-9
- 引言9-10
- 第一章 緒論10-16
- 1.1 課題的背景及意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
- 1.2.1 工業(yè)相機(jī)硬件系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.2 圖像處理算法研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 本文主要工作14-16
- 第二章 系統(tǒng)概述16-22
- 2.1 工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)整體描述16-17
- 2.2 FPGA開發(fā)系統(tǒng)17-19
- 2.3 圖像處理過程概述19-21
- 2.4 驅(qū)動簡介21-22
- 第三章 工業(yè)相機(jī)硬件系統(tǒng)22-30
- 3.1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)22-23
- 3.2 圖像采集板設(shè)計23-26
- 3.3 VGA驅(qū)動板設(shè)計26-27
- 3.4 按鍵控制設(shè)計27-28
- 3.5 SDRAM存儲器設(shè)計28-30
- 第四章 圖像處理算法與實現(xiàn)30-66
- 4.1 插值30-35
- 4.1.1 插值算法31-32
- 4.1.2 基于邊緣檢測的雙線性插值實現(xiàn)32-35
- 4.2 自動白平衡35-40
- 4.2.1 自動白平衡算法36-38
- 4.2.2 灰度世界算法實現(xiàn)38-40
- 4.3 去噪40-48
- 4.3.1 去噪處理算法40-42
- 4.3.2 混合濾波器的實現(xiàn)42-48
- 4.4 曝光48-54
- 4.4.1 自動曝光算法48-51
- 4.4.2 自動曝光以及手動曝光的實現(xiàn)51-54
- 4.5 對比度調(diào)整54-56
- 4.5.1 對比度調(diào)整方法54-55
- 4.5.2 對比度調(diào)整實現(xiàn)55-56
- 4.6 色彩飽和度增強(qiáng)56-61
- 4.6.1 色彩飽和度增強(qiáng)算法57-59
- 4.6.2 色彩飽和度調(diào)整實現(xiàn)59-61
- 4.7 銳化61-65
- 4.7.1 銳化模板61-62
- 4.7.2 銳化增強(qiáng)實現(xiàn)62-65
- 4.8 本章小結(jié)65-66
- 第五章 驅(qū)動設(shè)計66-72
- 5.1 視頻采集接口66-68
- 5.2 VGA驅(qū)動接口68-71
- 5.3 本章小結(jié)71-72
- 第六章 總結(jié)與展望72-74
- 6.1 本文主要貢獻(xiàn)72
- 6.2 課題中存在的問題及進(jìn)一步研究72-73
- 6.3 本章小結(jié)73-74
- 結(jié)論74-75
- 參考文獻(xiàn)75-78
- 在學(xué)期間的研究成果78-79
- 致謝79
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本文編號:274206
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