基于STM32的光電式太陽跟蹤系統(tǒng)設計
[Abstract]:A new solar tracking system based on STM32 was designed to meet the need of continuous solar tracking in low irradiation and cloudy weather. In this system, STM32F407ZET6 is used as the main control chip. Firstly, the designed CMOS image sensor is used instead of the traditional photoelectric sensor to realize image enhancement and preprocessing. Secondly, the image collected by the image module is processed in real time by STM32, and the position of the center of mass of the target image is obtained, and the error of the position relative to the center of the field of view of the image sensor is calculated, and the PID control method is adopted. The position error is controlled and the corresponding PWM is generated by STM32 to drive the two-axis motor to realize the high-precision closed-loop control of the frame. The system has the advantages of low cost, high precision, fast response and easy expansion.
【作者單位】： 南京信息工程大學信息與控制學院;南京信息工程大學大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心;南京信息工程大學電子與信息工程學院;
【基金】：江蘇省自然科學基金項目(BK20130989) 江蘇省高等學校大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201510300004)
【分類號】：TP391.41;TK513.4
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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，本文編號：2302095
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