基于改進豪斯多夫距離的擴展目標形態(tài)估計評估
本文選題:遙感 切入點:性能評估 出處:《光學學報》2017年07期
【摘要】:為了驗證高精度傳感器量測下某種擴展目標跟蹤算法的有效性,往往需要與其它算法進行對比,并評估其估計性能。與傳統(tǒng)的點目標不同,擴展目標跟蹤的主要任務不僅僅是要估計出目標的運動狀態(tài),更重要的是要對其擴展形態(tài)進行精確估計。因此,對擴展目標的形態(tài)估計性能評估有著迫切的需求。針對基于星凸形和支撐函數(shù)這兩種具有代表性的擴展目標模型,考慮到其所具有的不同的形態(tài)參數(shù)描述方式,提出了一種具有不同數(shù)學形式的改進豪斯多夫距離來解決此問題。仿真實驗表明,提出的改進豪斯多夫距離能夠作為一種有效的度量準則來對擴展目標的形態(tài)估計性能進行有效評估。
[Abstract]:In order to verify the validity of some extended target tracking algorithm with high precision sensor measurement, it is necessary to compare it with other algorithms and evaluate its estimation performance.Different from the traditional point target, the main task of extended target tracking is not only to estimate the moving state of the target, but also to estimate its extended shape accurately.Therefore, there is an urgent need to evaluate the shape estimation performance of extended targets.In this paper, an improved Hausdorf distance with different mathematical forms is proposed to solve this problem, which is based on two representative extended target models, star convex and support function.Simulation results show that the proposed improved Hausdorf distance can be used as an effective metric to evaluate the performance of extended target shape estimation.
【作者單位】: 河南科技大學信息工程學院;東南大學毫米波國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金(U1504619,61304144,U1404615,U1404512) 毫米波國家重點實驗室開放課題基金資助項目(K201504) 河南省科技攻關項目(162102210073) 河南省產(chǎn)學研合作項目(142107000021)
【分類號】:TP391.41
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:1729778
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